930产品说明书(太原矿山机器集团有限公司)

产品说明书MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机(电气部分)太太原原矿矿山山机机器器集集团团有有限限公公司司930电牵引采煤机电气部分说明书1目录第一章930电牵引采煤机电气系统介绍………………………2第一节概述………………………………………………………2第二节930电牵引采煤机电气部件功能及参数………………3第三节930电牵引采煤机电气系列原理介绍…………………8第二章930电牵引采煤机电气控制系列………………………13第一节电牵引采煤机高压箱……………………………………13第二节电牵引采煤机控制箱……………………………………17第三节电牵引采煤机端头控制站………………………………30第四节电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀………………31第三章930电牵引采煤机电气操作系列………………………31第一节系统运行操作……………………………………………32第二节系统显示操作……………………………………………34附录A……………………………………………………………37注意事项1．在倾斜工作面急停时，必须先按牵停钮，使采煤机停车后再按主停切断主电源，否则易产生滑车危险。2．在倾斜工作面每周要定期检查调整液压制动器是否灵敏可靠，否则易产生斜坡滑车危险。当主电源突然停电时，变频器不能制动，只能靠液压制动器制动；所以检查调整液压制动器是十分必要的。930电牵引采煤机电气部分说明书2第一章930电牵引采煤机电气系统介绍930电牵引采煤机整机供电电压为3300V，装机总功率930KW,截割电机最大功率400KW。其机型为：MGTY400/930-3.3D。第一节概述本电气系统是为930电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作面倾角≤25°的情况下工作；监测系统采用了工控计算机。使采煤机实现了操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等特点。电气系统的部件分布如下图1.1所示.。图1.11．电气系统环境：1.1.环境温度-20℃——+40℃1.2相对湿度不大于95%(+25℃)1.3海拔高度2000m以下，-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。2．操作、控制、保护及显示功能：2.1顺槽开关箱的启动、停止控制。2.2运输机的闭锁控制。2.3截割电机的温度监测和热保护。2.4油泵电机的温度监测和热保护。左牵引电机分线盒油泵电机左端头站控制箱高压箱W9左截割电机电磁阀W1W3W10W8W4W6W7W21WW5右端头站右牵引电机右截割电机W11--W16930电牵引采煤机电气部分说明书32.5牵引变压器的温度监测和热保护。2.6截割电机和牵引电机恒功率控制和超载保护。2.7截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。2.8由端头站、操作面板和遥控装置实现采煤机牵引和摇臂控制，通过操作面板还可实现参数设定，了解采煤机运行情况，故障分析功能。2.9变频装置具有运行和故障参数的显示。2.10监控系统中文显示接口，提供了时实监控和故障诊断的参数显示，并能回放72小时以内的各种运行资料的显示。第2节930电牵引采煤机电气部件功能及参数MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机，总装机功率为930KW，截割电机功率为2×400KW，油泵电机功率为20KW，牵引电机2X55KW，整机采用单电缆供电，供电电压为3300V。除牵引电机外，其余电机均为3300V供电。1．截割电机主要技术参数：型号YBC-400G额定功率400KW额定电压3300V额定电流90A额定转速1475rpm工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型2．油泵电机主要技术参数：型号YBCB-20G930电牵引采煤机电气部分说明书4额定功率20KW额定电压3300V额定电流6A额定转速1470rpm工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型3.牵引电机主要技术参数：型号YBQYS-55额定功率55KW额定电压380V额定电流105A额定转速1470rpm工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型4.泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-25TJ型电磁铁，做为摇壁升降和制动用的控制器件。额定电压DC24V额定吸力25N额定行程3mm5.高压箱主要电气技术参数930电牵引采煤机电气部分说明书5930电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压器等。型号特制专用供电电压3300V50HZ额定电流200A冷却方式底板和后侧板水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型6．控制箱主要电气技术参数控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为控制、保护和牵引调速之用。箱中设置有变频器、监控装置及显示器等。型号特制专用供电电压400V50HZ额定电流230A冷却方式底板水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆兼本质安全型7．防爆分线盒主要电气技术参数防爆分线盒，由控制箱内引出一根控制信号电缆，通过分线盒转换成6路单独的控制信号电缆，再分别到泵站去执行控制电磁阀。型号BJX-14/8额定电压220V每节端子额定电流10A通道数量8路内置端子两排14节8.端头控制站主要技术参数930电牵引采煤机电气部分说明书6端头控制站设置在采煤机左右两端，为左右采煤机司机方便操作而设立的分站，端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与监控中心以串行通讯方式进行数据交换。型号特制专用额定电压5V本安电源额定电流20mA传输速率9600b/s9.连接电缆主要技术参数9.1进线电缆1W，（用户自备）型号UCPQ—G电压等级3300V连续载流量215A芯线标称3x70+1x25+4x6电缆外径φ65mm9.2截割电机电缆W1（采煤机自带）型号UCPQ—G电压等级3300V连续载流量173A芯线标称3x50+1x25+4x6电缆外径φ58mm9.3油泵电机电缆W3（采煤机自带）型号UCPQ—G电压等级3300V连续载流量30A芯线标称3x10+1x10+3x6电缆外径φ38mm9.4牵引电机电缆W4，W5（采煤机自带）930电牵引采煤机电气部分说明书7型号UCPQ—G（带屏蔽）电压等级1000V连续载流量138A芯线标称3x35+1x16+4x4电缆外径φ45.26mm9.5控制箱供电电缆W6（采煤机自带）型号UCPQ电压等级600V连续载流量173A芯线标称3x50+1x25+4x4电缆外径φ58mm9.6高压箱,分线盒控制电缆W7,W10（采煤机自带）型号UCPQ(屏蔽耐油护套)电压等级500V连续载流量2A芯线标称24x0.759.7端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带）型号(屏蔽耐油护套)电压等级500V连续载流量2A芯线标称10x0.75930电牵引采煤机电气部分说明书89.8电磁阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带）型号(屏蔽耐油护套)电压等级500V连续载流量5A芯线标称2x2第3节电牵引采煤机电气系统原理介绍930电牵引采煤机电气系统原理如附图134.11.1.1所示，下面对各部分进行说明。1．电源系统原理采煤机采用单电缆供电，供电电压为3300V，直接供控制变压器和隔离开关，通过隔离开关，供电给截割电机、油泵电机、牵引变压器。牵引系统由牵引变压器供电（1T）。如图1.2油泵电机12V5V5V本安AC220左截割电机右截割电机开关电源5V本安2T左牵引电机右牵引电机1T1BP2BP930电牵引采煤机电气部分说明书9控制电源由控制变压器供电（2T）。电源系统原理如图1.2所示。1.1牵引系统电源牵引系统是由顺槽开关经1T变压器，把3300V变成400V。从高压箱送出作为变频器的电源。1.2控制电源控制电源是由顺槽开关，经2T变压器3300V变成220V。由高压箱送到控制箱的控制电源单元，经控制电源单元变换成各种控制电压。+24V直流开关电源，供给摇臂升降电磁阀；同时把24V开关电源电压变换成12V，5V电源，供继电器，检测用电源以及工控机电源。本安电源装置获得220V输入电压，变换成+5V本安电源，供给端头用。二．采煤机先导控制及运输机闭锁回路图1.3先导控制回路和运输机闭锁回路如图1.3所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线E、P是采煤机先导控制回路；B1、B2是运输机在采煤机的闭锁回路。SB1是顺槽开关的启动按钮，SB3是采煤机主回路供电停止按钮。SB4是先导按钮并配合SB1产生顺槽开关所需的脉冲下降沿。EPLD1D11R22SB5B1B2SB146P113R1ESB4SB3930电牵引采煤机电气部分说明书10SB4是采煤机先导试验按钮，SB5是采煤机对运输机闭锁按钮。3．采煤机监测系统和控制系统原理及保护功能3.1采煤机监测系统原理如图1.4所示，监测中心采用工业控制机。采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起。通过接口电路板采煤机送来的信号.状态.数据.进行处理和分析，完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能;并对采煤机运行状态进行记录,预报警及相应的紧急故障处理,故障状态下的事故分析,操作指导及提示等功能。图1。43.2采煤机控制系统原理采煤机控制系统原理如图1。5所示，控制中心采用工业可编程控制器。控制箱体和端头站的操作按钮，把各种操作信号送给控制中心，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，进行各种控制。3.3系统保护原理模拟信号处理开关信号处理操作键信号处理输出理输出信号处端头站监控中心显示信号处理工控机信号处非本安系统本安系统输出理输出显示信号输出端头站输入信号按钮板输入信号模拟.开关量输入信号930电牵引采煤机电气部分说明书11监测中心和控制中心相互配合，实现恒功率采煤的自动控制，即：牵引速度自动跟踪截割电机的负载。当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过105%Ie时,并在一定的允许时间内(设定60秒)负图1。5载电流仍不下降，即可使牵引减速。如负载超过115%Ie时，立即停止牵引。电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，通过信号转换板送给监测中心,监测中心把信号和数据处理分类后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面传送给控制中心，参与程控。3.4端头控制站工作原理端头控制站采用单片机工作原理，使用串行数据通讯技术，与监测中心交换数据实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行摇臂升降的控制。LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X14X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X7X25X26X276P12公共线I1牵停I3右行I4左升I5左降I6右升I7右降I11主停I24隔离开关I27I12I13I14I15I16I17I20I21I22I23主停牵停左行右行左降右升左升右降减速增速I24隔离开关I25I27I13I14I15I16I17I20I21I22I23牵停左行右行左降右升左升右降减速增速I25左故障I26右故障变频制动COM4COM+24VCOM0Y0COM1COM2Y3Y2Y1COM3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13COM5Y14Y15Y16Y172LV+液阀电源3F1液压制动6P16自保地1F1左摇背升2F2右摇背降2F1右摇背升1F2左摇背降牵启/牵停牵左/牵右增速减速8P5B0公共线8P18P28P38P4FXON-40MR8P17复位8P18直流制动I0牵电I26I2左行6P17开自保930电牵引采煤机电气部分说明书12同时监测中心把采煤机的运行速度和端头控制站的工作状态传回到端头控制站，在端头控制站进行状态和速度显示。其原理框图1.6所示。图1。63.5变频器工作原理变频器由400V/50HZ电源供电，经三相IGBT整流成直流电压，由微机控制的逆变桥输出频率可