您好,欢迎访问三七文档
当前位置:首页 > 办公文档 > 招标投标 > 基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究
!#$%&’()*+,!!!!-./00.1-!#$%234(35$64785()*+,9):&’()*+,;78$7=+--!#$%34(&’()*+,4/?&1@AB/---C---/00061.DE100D0?60??.60@--1!#$%!#$%34(35$64785()*+,9):/!#$%234(!#$%&$’()*+,-+./0134(!C4FCG;78$67=+;78$7=+;786$7=+1’EHI;)J5*KI),&’()*+,’K34(;78$7=+34(&’()*+,?(7=L37M5*/AE?34N;O6/HOC6/EG61/AA.@100DH1??P)*=$)QR)*#9J5,#5*=)$S#5T9=7T$U=7M5*,7#SP=5100D&)$B1?R)B?!100@60.60H/AH?V!#$%&’()*+),-./#!#$%&’()*+),-0123+14&./#!#$%&’5()*+),-./#667()*+),-./#0123+14&./#!!8#9::6;5;5!#$%&’#14.1=%!#$%&’()*+),;5()*+),./#!#$%&’/$%4)$!#$%&’./#()*+),;5/$%4)$()*+),:70?0@A@A@A!8!BCC:C!#$%&’()*+,-.+/&001!234.35*67-/84+$/*+,-.+/!#$%&’()*67-/84+$/*+,-.+/&*+,-.+/&!#$%&’())234.359:;#!;$%/3$();$%/3$4$%/3$=4,7!0!#$%&’;$%/36$;$%/3$!#$%&’!#$%&’():;#*+,-.+/&*+,-.+/&!?4@%/3.)$/4%$.(3/@.AA1#234.359:;#!6#$%&’B000234.35!#$%&’!#$%&’()*+,*-./012)34!#3*-./05678(4%$)9:4*-./03-;-.=04.0*9#39:?%96/8)34!#3*-./0567@AAB@2C.//9646)-:8D-E4F464.#9-66EG9H3$56#4H.9#IC:&4EE4EI0#4:08J.J-&&K0L-?.6%@AAMNNNOPQAB2)34*96E(9R4.5678)-.6E-=04.F?9E48)34*96E(9R4.567@AA@M2G%%&4.HCS:964.5T07-%U8V%9H3#)40#I0#4:-.=6:664EU9.+4397%4085CCCD-6#.-%I0#4:0!HW9641XXX@1YYPNYY2881XXX11NM1YPM1QN2288@AAA1AY1ANP1AO!#$%&’()*+,-./0-1&2345%6/’#-%*+7’#-8*.63+0’/&%+9:*+;#+/#’1#’;=%615%6/’#-%*+5*8-#.18*.?!@A’%9B-)*+-.*’1,1#.0B*?D346H?J?6Z9-[?6*?L9\66!-6H3?9J4;.#:46#-U?#-:#97D-6#.-%]-.#3^40#4.6T-%I#473697%=69R4.09#IZ9K6Q1AAQ@D396!C,-.#0-)--?.&40#/6-^%4EH4#34.4E-406-#4,90#.4%$#9:4G5_G.E^.4$56$_--;09:?%#9-6;%#-.:-.=U+=6963&9#4EU4.9%+4397%4%9H3#7-6#.-%.404.73#3#76&4.;9E%I7-60#.?7#4E6E967%?E406-6$:6?%.4%$#9:409:?%#9-60-#^.48*49:#-;.-R9E40?73;%#-.:&47?04:6?%;.-E?7#9-6-.4%$#9:409:?%$#9-60-#^.490#9:4$7-60?:96H6E7-0#%I8U64^.4%$#9:409:?%#9-6:4#3-E&04E-6!#%&’()*(4%$)9:4*-./03-;6E+,*-./0.4%$#9:4-;4.#9-60I0#4:9096#.-E?74E8=096H#390:4#3-E09:?%#9-6:-E4%0.47-6$0#.?7#4E.;9E%I6E:-E4%;.:4#4.0.4E[?0#4E-6$%964856#34?%%;;4.^44,;%9696:?73E4#9%#34.;9E7-60#.?7#9-6-09:?%#9-63.E^.4;%#-.:6E3-^#34-;#9:%4:&4EE4E7-E40-.4%$#9:409:?%#9-60-#^.4.4?#-:#97%%IH464.#4E8G4.4^4H9R4-6%I&.9496H8)34/4I#4736-%-HI90E4R4%-;96H09:?%#9-63.E^.4E.9R4.7-..47#%I7-69H?.96H09:?%#9-6;.:4#4.096()*6E^.;;96H7-6#.-%%H-.9#3:&I?096H$?67#9-68D-:;.4E^9#37-6R46#9-6%:4#3-E#3#.4‘?9.40^.9#96H09:?%#9-67-E40:6?%%I#390:4#3-E76774%4.#4&?9%E96H.4%$#9:4G5_09:?%#9-6;%#-.:8=096H#390;%#-.:^47-:;%4#4EG5_09:?%#9-6-.74.#96#I;4-0:%%=U+:-E994E9#07-6#.-%%^6E#40#4E9#0%9H3#7-6#.-%0I0#4:8aI7-:;.96H09:?%#9-6E#^9#3.4%%9H3#E#^4E4:-60#.#4E#3##390;%#-.:30H--E.4%9&9%9#I8D1(*.&,=U+=6963&9#4EU4.9%+4397%4%9H3#7-6#.-%0I0#4:()*(4%$)9:4*-./03-;+,*-./0G5_G.E^.4$56$_--;09:?%#9-6AMB@B基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究作者:吴成富,段晓军,吴佳楠,马松辉,WuChengfu,DUANXiaojun,WuJianan,MaSonghui作者单位:西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072刊名:西北工业大学学报英文刊名:JOURNALOFNORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY年,卷(期):2005,23(3)被引用次数:17次参考文献(6条)1.TheMathworksIncReal-TimeWorkshopforUsersWithSimulink20032.ErkkinenTomCodeGenerationandHigh-IntegrityEmbeddedSystems2004(06)3.TheWindRiverIncTornadoUserGuide20024.HallbergE;KaminerI;PascoalAFlightTestSystemforUnmannedAirVehicles[外文期刊]1999(01)5.姚新宇;黄柯棣仿真中的时间和实时仿真1999(06)6.刘波;张建明嵌入式实时操作系统选用的初步分析[期刊论文]-北方交通大学学报2000(05)引证文献(17条)1.段晓军.吴成富.康凤举.陈怀民无人机舵机控制脉宽采集模块开发[期刊论文]-计算机测量与控制2010(6)2.孙倩.林辉.王志远永磁同步电机HIL仿真研究[期刊论文]-电子测量技术2009(1)3.陈怀民.李晓珂.段晓军基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究[期刊论文]-计算机测量与控制2011(2)4.王宏新.刘长亮.成坚.鲍传美某型无人机的半实物仿真训练系统设计[期刊论文]-电子设计工程2011(4)5.尤裕荣.徐中节.逯婉若基于Simulink/RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真[期刊论文]-火箭推进2008(5)6.李诚.李滚.何晓波.刘强无人机数据采集仿真接口的实现[期刊论文]-兵工自动化2012(7)7.王志远.闫建国.孙倩无人机舵机HIL仿真方法研究[期刊论文]-微特电机2008(11)8.刘新顺.闫建国VxWorks环境下无人机半物理仿真模型机数据通信与采集[期刊论文]-现代电子技术2012(1)9.冯庆端.裴海龙无人机硬件回路仿真系统的设计[期刊论文]-火力与指挥控制2011(3)10.许宗飞.袁冬莉.刘小俊基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究[期刊论文]-计算机测量与控制2010(3)11.张松.郭迎清.但志宏.陈斌高空台进排气调压系统半物理仿真试车台[期刊论文]-计算机仿真2010(6)12.谢海刚.苏三买基于RTOS的无人机发动机数控系统软件设计[期刊论文]-计算机测量与控制2008(9)13.王小斌.闫建国.凌琼基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究[期刊论文]-计算机测量与控制2008(3)14.王先泽.刘志勤.陈怀民.张琳基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真[期刊论文]-科学技术与工程2007(21)15.王昱辉.雷金奎.田力基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计[期刊论文]-现代电子技术2012(10)16.李婷飞控实时仿真机系统构建技术研究[学位论文]硕士200617.郭林娜基于Matlab7.0的弹用加载系统控制律的研究[学位论文]硕士2006本文链接:
本文标题:基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究
链接地址:https://www.777doc.com/doc-3142271 .html