交流调压调速―能耗制动电梯拖动与控制系统的设计

1毕业论文题目：交流调压调速—能耗制动电梯拖动与控制系统的设计Alternatingvoltageregulationspeed-brakingenergyelevatordragandthedesignofcontrolsystem系别：专业：班级:姓名:学号:指导教师:2011年月日2摘要电梯是现代社会和经济中的物质文明标志，是必不可少的垂直运输设备。电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积小，同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全合理，有效的运送到不同的楼层。基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业进入了新的发展时期。本文在阐述电梯的分类，基本结构和功能，电梯电力拖动的基本方法的基础上，针对交流调压调速－能耗制动电梯拖动与控制系统的设计，使用PLC原理，设计了电梯的控制系统，包括层楼指示、轿厢内指令和厅外召唤指令的登记、记忆及消除等部分，实现轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。3AbstractTheelevatoristhemodernsocietyandeconomyofmaterialcivilizationsymbol,isindispensableverticaltransportationequipment.Elevatorasverticaltransportationliftingequipment,itscharacteristicisaccountedforinthehigh-risebuildingsintheareaissmall,andatthesametimethroughelectricalorothercontrolmodeofpassengerandgoodscanbesafe,effectiveshippedtodifferentfloor.Basedontheseadvantages,theconstructionindustryespeciallyhigh-risebuildingrapiddevelopmenttoday,elevatorindustryenteredthenewdevelopingperiod.Basedonelaboratingtheelevatorclassification,basicstructureandfunction,theelevatorthebasicmethodofelectricdrive,basedonalternatingvoltageregulationspeed-brakingenergyelevatordragandthedesignofcontrolsystem,theuseofPLCoftheprinciple,designtheelevatorcontrolsystems,includingfloorsinstructions,elevatorcaroutsideinstructionsandhallwithintheregistration,memorysummoninginstructionsandeliminatingthepartsuchascar,realizingwitheachlayerwithintherecord,calledladderinstructionsdirectionandelevatorrunning,controlofelevatorstratumselectiondownlinkandautomaticopenshutandelevatortothelayercontroletc.Function.KeyWords：Elevatorcontrolsystem4目录摘要................................................................................................................................2Abstract..........................................................................................................................3第一章电梯的分类，基本结构和功能......................................................................51.1电梯分类...........................................................................................................51.2电梯的基本结构...............................................................................................7第二章电梯的电力拖动基本方法............................................................................172.1轿门及厅门运动的电力拖动方式.................................................................172.2电梯的运行速度及要求.................................................................................182.3电梯的负载机械特性.....................................................................................192.4电梯对电机的性能要求................................................................................212.5电动机额定功率的粗选................................................................................23第三章交流调压调速－能耗制动电梯拖动与控制系统的设计............................243.1交流调压调速拖动方式示.............................................................................243.2主电路............................................................................................................28第四章电梯信号控制系统..........................................................................................314.1内指令信号的登记与消除............................................................................314.2外召唤信号的登记与消除............................................................................344.3电梯指层控制................................................................................................37总结..............................................................................................................................39参考文献......................................................................................................................395第一章电梯的分类，基本结构和功能1.1电梯分类1.1.1按速度分类1、低速电梯，电梯的额定速度在1m/s以下，常用于10层以下的建筑物。2、快速电梯，电梯允许的额定速度在1~2M/s之间，常用于10以上的建筑物。3、高速电梯，运行的额定速度2m/s.常用于16层以上的建筑物。4、超高速电梯，电梯的运行的额定速度超过5m/s甚至更高。常用于100m的建筑物内。1.1.2按用途分类1、乘客电梯，主要用于送乘客而设计的电梯，主要用于宾馆，饭店，办公大楼等。2、住宅电梯，供住宅用，主要送乘客及家用物品。3、观光电梯，观光侧轿厢壁透明，装饰豪华，活泼，运行于大厅中央或高层大楼的外墙上，供乘客，游客观光。4、载货电梯，载货电梯是为运送货物而设计的，轿厢有效面积和载重量比较大。5、客货电梯，主要用于运送乘客和货物，它与乘客电梯的区别主要在于轿厢内的装饰有所不同。6、医用电梯，专为医院设计的用于运送病人和医疗器械和救护设备的电梯，轿厢窄和深，要求有较高的运行稳定性，有专职司机操纵。7、杂物电梯，供图书馆，办公楼饭店，运送杂物。8、汽车电梯，用于多层，高层车库中的客，货，汽车的垂直运输。9、自动电梯，与地面成30或35度的倾斜角，在一定方向上以较慢的速度运行，多用于机场，车站，商场，是具有一定的装饰。10、自动人行道，在水平或一定的向上运行，常用于大型车站，机场。11、其他电梯，除了上述的几种电梯，还有一些特殊用途的电梯，如：在施工现场的运送料的建筑电梯，用于运送矿井内的人员及货物的矿井电梯，等等。1.1.3按拖动分类1、交流电梯，用交流感应电动机作为驱动动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速电梯，双速，三速电梯，交流调速电梯，交流调速电梯以优越的性能，安全可靠都特点占为主流。2、直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。根据有无减速箱，分为有齿与6无齿电梯速度一般在2M/S以上。3、液压电梯，靠液压传动的原理，利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢上升的电梯，速度一般在1m/s以下。4、齿轮齿条电梯，采用电动机齿轮传动，将导轨加工成齿条，轿厢上与齿条齿合都齿轮，由电动机带动齿轮旋转完成轿厢都升降运动的电梯。5、螺杆使电梯，将直项式电梯加工成矩形螺纹，再将带有推动力轴承的大螺母安装在油缸顶，然后通过电动机经减速机带动，大螺母旋转，从而使螺杆顶升降。6、直线电动机驱动的电梯，用直线电动机作为动力源，是目前最新的电梯。1.1.4按有无司机分类1、有司机电梯，必须有专职司机操纵而完成电梯运行的电梯。2、无司机电梯，不需要专职司机操作，由乘客自己去按所需楼层的按钮后，电梯自动运行到目的的楼层。3、有/无司机电梯，此类电梯可改变控制电路。平时由乘客自己操纵电梯运行，遇客流量大时或有必要时司机可控制电梯。1.1.5按控制方式分类1、手柄操纵电梯，由电梯司机在轿厢内操纵手柄开关，实现电梯的起动，上升，下降，平层停止等运行状态。2、按钮控制电梯它是一种简单的自动控制电梯，具有自动平车功能常用于客梯，货梯。3、信号控制电梯，它是一种自动控制程度较高的电梯，除了自动平层，开门功能外，还具有轿厢内信号登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停自动换向等功能。4、集选控制电梯，它是一种在信号控制的基础上发展起来的全自动控制电梯。其特点是把