【机械毕业设计全套含CAD图论文】0.1t普通座式焊接变位机设计[3A0-PPT]

西南交通大学本科毕业设计（论文）0.1t普通座式焊接变位机年级:2002级学号:20023237姓名:贺有旭专业:材料加工工程指导老师:周友龙2006年6月西南交通大学本科毕业设计(论文)第I页院系材料科学与工程学院专业材料加工工程年级2002级姓名贺有旭题目0.1t普通座式焊接变位机指导教师评语指导教师(签章)评阅人评语评阅人(签章)成绩答辩委员会主任(签章)年月日西南交通大学本科毕业设计(论文)第II页毕业设计（论文）任务书班级材料02—5班学生姓名贺有旭学号20023237发题日期：2006年3月10日完成日期：6月15日题目0.1t普通座式焊接变位机1、本论文的目的、意义焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为1～50吨，本设计主要进行0.1t的普通座式焊接变位机的设计，该装备是以电动机—减速机驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械，是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。2、学生应完成的任务：（1）设计图纸A0当量大于3张；（2）设计说明书一份；（3）英文翻译一份；（4）设计日志一份西南交通大学本科毕业设计(论文)第III页3、论文各部分内容及时间分配：（共15周）第一部分查阅文献及调研(1周)第二部分总体设计方案的比较论证及拟定(2周)第三部分传动机构的设计及计算校核、修改(3周)第四部分绘制设备机构及零部件图(8周)第五部分毕业论文的撰写(2周)评阅及答辩(周)备注指导教师：年月日审批人：年月日西南交通大学本科毕业设计(论文)第IV页摘要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。关键词：焊接变位机；变位自由度；焊接辅机；焊接自动化设备；西南交通大学本科毕业设计(论文)第V页AbstractWeldingpositionerisakindofweldingauxiliaryequipment,itwasknownasthethreeplanesinweldingauxiliaryequipmentwithweldingmanipulator,weldingrollerbed.Weldingpositionerwasdesignedwiththedevelopmentofweldingindustrymechanization,andautomation.Asaweldingauxiliarymachine,weldingpositionerwasusedinpipe′slandscapeorientationwelding,pipeandflange′sinsideandoutsidecentrallinkingwelding,pipeweldinginalllocation.Thoughthegyrationandretroflexionoftheworkbench,theweldingpositionercanmaketheweldinglinetoanidealposition,whichcanimprovethequalityoftheweldedjoint,reducewelder’sworkload.Itisidealequipmentespeciallyfittoweldthekindsofworkpiece,justliketheshaft,tray,canister,andsoon.Byunderstandingtheweldingpositioner′sdevelopmentindomesticandoverseas,andthepositionerusedinweldingrobotisdescribedinthepaper.Asmallblock0.1tonsofweldingpositionerisdesigned.Thepositionerhastwofreedomsofmotionsandtwounattachedformuladrivingdeviceandgearing.Itcaneasilyachievethegyrationandtheinclinationoftheworkpiece,therebychangingweldingseamtodownhandpositionor“shipform”position.thecountofdrivingpoweriscalculated,theframeworkoftheweldingpositionerisdesigned,especiallythegearing.ThisweldingpositionerusedDCmotorandslowdownplanetodrivetheworkbenchtogyrationorinclination.Ithassomeadvantages,suchasahigh-precisionmovement,inertiasmall,goodbrakingandstability.Italsocaneasilyachievesteplessspeedregulation,positiveornegativeturns.Becauseofitsnotableseconomicbenefit,ifitwouldbeenproducedlargely.Keywords:weldingpositioner，freedomofdeflection，weldingauxiliarymachine，weldingautomaticequipment.西南交通大学本科毕业设计(论文)第VI页目录第一章绪论............................................................11.1设计焊接变位机的意义...........................................31.2国内外焊接变位机发展简介.......................................41.3我国焊接辅助设备简介...........................................51.3.1我国焊接辅助设备的发展历程................................51.3.2焊接辅助设备的发展趋势....................................61.4关于焊接机器人.................................................71.4.1国内焊接机器人技术的发展..................................71.4.2我国焊接机器人的应用状况..................................81.4.3应用焊接机器人的意义......................................91.4.4我国焊接机器人应用工程...................................101.4.5焊接机器人的最新应用技术.................................101.5关于焊接变位机的几个基本定义..................................111.5.1焊接变位机的定义.........................................111.5.2主自由度及全功能焊接变位机...............................121.5.3焊接变位机的变位自由度...................................121.5.4变位机的第一主参数--额定负荷...........................121.6焊接变位机的分类...............................错误!未定义书签。1.6.1焊件变位机的类型..........................错误!未定义书签。1.6.2焊机变位机械的类型........................错误!未定义书签。1.6.3焊工变位机的类型.........................................131.7几种常见的焊件变位机的类型及特点.............................131.8设计本焊接变位机的目的和意义..................................16第2章总体设计.......................................................162.1本焊接变位机总体设计及适用范围................................162.2设计方案的确定................................................17第3章传动部分设计...................................................20西南交通大学本科毕业设计(论文)第VII页3.1传动部分的总体设计要求........................................203.2传动系统的分析和拟定..........................................213.3本焊接变位机传动系统的确定....................................223.3.1工作台回转系统...........................................223.3.2工作台倾斜系统...........................................233.4电动机的选择...................................错误!未定义书签。3.4.1电动机类型的选择..........................错误!未定义书签。3.4.2电动机功率的确定..........................错误!未定义书签。3.4.3电动机转速的验证.........................................303.5传动比的拟定及确定............................................313.5.1总传动比的确定...........................................313.5.2各级传动装置传动比的分配.................................313.5.3.计算传动装置的运动和动力参数..............错误!未定义书签。3.6蜗轮、蜗杆的选择及校核..