纳英特智能挑战赛―“九宫乐园”竞赛规则3

纳英特智能挑战赛——“九宫乐园”竞赛规则解读通过选手现场独立修改程序、调试机器人，使机器人在九宫乐园中完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。项目宗旨1、九宫格任务的设计，源自机器人基础知识的应用，完全可引入到信息技术课堂教学中；2、场地比赛现场的随机生成，旨在考核选手的现场调试、编程能力；3、《九宫乐园竞赛管理软件》智能评判，计算机记录成绩，减少人为因素影响竞赛成绩，可直接打印成绩。由九块45*45cm单元格拼接而成的九宫乐园场地，如下图所示：绿色区域为广场嘉年华（四处，现场确定“起始区”位置同时也是“终点区”位置），橙色区域为狂欢大冒险（四处），红色区域为极地探险（一处）。引导线（由Φ5RGB全彩灯形成，在实际场地中可能没有十字引导线）狂欢大冒险（橙色区域）极地探险（红色区域）广场嘉年华（绿色区域）45*45cm方格，内有若干个Φ5RGB全彩灯。所使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成9个任务。引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，他使用Φ5RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线二侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，比赛现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成，位于某个广场嘉年华区域内。起始区即为终点区，如右图所示：中间边长为21cm的正方形为自动评分的需要，起始区单元格编号为1，顺时针各单元格编号依次为2-8，极地探险编号为9。编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；机器人重量≤0.7kg（包含电池重量）。1.为着重考核选手在现有的条件下完成任务，而不是比拼器材，限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（转速：≤6V350转/分钟，轮子直径5±0.2cm,前后轮轮中心间距7±0.5cm，左右驱动轮轮中心间距12±0.5cm）、伺服电机1个。2.机器人不限传感器个数及种类，但需配置无线蓝牙功能以便于与九宫乐园竞赛管理计算机进行通讯。3.根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V（即5号电池6节，可使用充电电池或者干电池）。4.正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换的机架的前提下进行维护。采用《九宫乐园竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点由机器人发出指令计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，实时在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。任务描述：通过蓝牙模块与竞赛管理计算机建立通讯，在接收到竞赛管理计算机发出的[开始]指令后出发。成功离开起始区(机器人的垂直投影完全离开起始区域)得分20分。1、广场嘉年华单元格尺寸为45*45cm，引导线使用Φ5RGB全彩灯形成某一种颜色的引导线，具体颜色现场公布。2、每成功走出一个嘉年华单元格任务得20分3、广场嘉年华共四个任务区，其中一个为起始区（终点区），其余三个类似左侧图形，现场由竞赛管理计算机自动产生。任务描述：该单元格引导线上有区别于正常引导线颜色的三处其他颜色的灯，机器人根据引导线上需要识别的灯的颜色，智能辨别出经过的为何种颜色，并将结果通过标准指令格式发送到竞赛管理计算机上进行比对。可能出现的颜色为红色、蓝色、绿色、黄色、紫色等，颜色顺序随机每轮变换。每分辨出一种颜色并正确显示在竞赛管理计算机上得10分，显示错误不得分。指令标准格式：[辨色：蓝色黄色绿色]且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。指令点：进入单元格第一个十字路口、区别于引导线颜色的灯称为指令点。机器人到达该点应发出相应指令以便竞赛管理计算机确定寻迹路线。路：未得到指令前，引导线是随机闪烁的，在竞赛管理计算机得到机器人指令后某条引导线不再闪烁，该引导线图案即机器人需要寻迹的路。任务描述：机器人到达指令点通过标准指令格式发出相应指令，待出现不闪烁的寻迹图案后沿该路走出单元格即完成相应任务。指令标准格式：[认路]且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。完成本任务得30分。物品：长宽高为50*18*30（±2）mm的木质长方体，重量约18g,颜色为两种，共5个，现场公布具体颜色和摆放位置（每轮根据场地引导线上指示灯摆放）。任务描述：将该引导线上两种不同颜色的物品（间距大于3cm）分拣于引导线左右两侧（物品不能与引导线接触且不能超出该单元格）。比赛前公布分拣区域，正确1个得6分，错误不得分。此任务总得分30分。该任务由裁判手工评判完成情况并当场公布。数：每条引导线上其他颜色的灯的个数，表示数的灯为同一色且不相邻。算数符号：引导线的颜色，绿色为“+”,紫色为“-”。任务：根据算数符号和数计算出相应结果，并将结果通过标准指令格式发送到竞赛管理计算机上。以左则图为例：由上往下第一条表示为“+3”，第二条为“-4”，第三条表示为“+3”，运算的正确结果为“+2”。指令标准格式：[算数：+2]且机器人LED屏幕上显示并保留该最终答案（便于裁判评分时确认），+2为实际答案。此任务得分50分。击球点：引导线上紫色的点。球：采用标准高尔夫球，摆放于击球点。球瓶：5号电池6节，摆放位置见左侧示意图（蓝色灯位置）。任务：机器人通过球击打球瓶，每打倒一个球瓶得5分。此任务总得分30分。机器人任何情况下不能直接触碰球瓶，如有接触该任务得分为0。该任务由裁判手工评判完成情况并当场公布。鸡米狗：长宽高为50*18*30（±2）mm的长方体，橙色为鸡，蓝色为狗，黄色为米，上面贴有相应标识但摆放时不影响机器人检测。任务：鸡、狗、米三种道具位于河流的一则，摆放顺序现场公布（每轮根据场地引导线上指示灯摆放），机器人需将三种道具运输到河的另外一则，每次运输一种道具，狗吃鸡，鸡吃米因此相克的两种不能同时位于河流的一则。此任务得分60分。该任务由裁判手工评判完成情况并当场公布。石头剪子布：长宽高为50*18*30（±2）mm的长方体，橙色为剪子，蓝色为布，黄色为石头，上面贴有相应标识但摆放时不影响机器人检测。任务描述：场地上有石头、剪子、布三种道具，摆放位置见左侧示意图，可能出现相同道具（每轮根据场地引导线上指示灯摆放），机器人经过该单元格时需根据场地上摆放的拳法通过标准指令格式发送对应的拳法到竞赛管理计算机上战胜对方。每战胜一次得10分。此任务总得分30分。指令标准格式：[猜拳：布剪子石头]且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。检录修改(不符合)调试（2小时）第一轮比赛打印成绩签字第二轮比赛每个参赛选手有两轮比赛机会。两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。得分系数：使用《九宫乐园竞赛管理软件》启动机器人得分系数为1.2，人工手动启动机器人得分系数为1.0。任务得分：各个任务分值之和，机器人整个投影脱离引导线或者比赛开始后选手触碰机器人则任务失败，之前得分有效，时间分记最大值（180秒）。总得分=任务得分*得分系数。得分高者排名靠前，得分相同时以时间短者排名靠前，两者均相同时以最好的单轮成绩做比较。机器人灭火竞赛规则要点解读规则简介机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始（并没有固定在比赛场地上，可以移动），灭火圈基座下为一个约90度、半径约为30cm的扇形的白色纸版（取代原来的白色线），该板不固定，与蜡烛一样，由选手抽签决定。机器人灭火规则简介蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。如果蜡烛第一次和第二次测试时放在同一房间里，则应确保在第三次及最后一次的测试中蜡烛不放在那个房间里。因此在机器人3次测试中，蜡烛至少会在两个房间里或三个房间里。机器人灭火规则简介灭火时间为从起始点出发到熄灭火焰所用的时间。前两轮比赛必须有一次成功灭火，如果前两次失败，将没有资格参加第三轮的比赛。机器人灭火规则简介标准模式声音启动模式任意启动位置模式回家模式灭火器模式家具模式衣帽架模式非平坦地面模式变门模式火焰位置模式机器人灭火规则简介房间系数：蜡烛在所搜索的第1个房间，房间系数为1.0蜡烛在所搜索的第2个房间，房间系数为0.85蜡烛在所搜索的第3个房间，房间系数为0.50蜡烛在所搜索的第4个房间，房间系数为0.35机器人灭火方案介绍机器人灭火方案介绍机器人灭火此设计完全符合2014年第十五届全国中小学电脑制作活动-机器人灭火项目竞赛规则。1、（新）采用翼动主控，主板与接口板分离，承接教学与竞赛,程序设计优化，低地盘设计，行动更灵活，大风量风扇门口灭火；2、专业竞赛级金属减速电机和高速光头胎（5.5cm）加强机器人的过弯性；3、专业结构设计，各年段通用；4、支持模式为：声音模式系数为0.8，回家模式系数为0.8，灭火器模式（风吹方式灭火为1.0，其他为0.75），衣帽架模式系数为0.8，非平坦地面模式系数为0.8，变门模式为0.45，火焰位置模式为0.75。5、专用电池安装位，灵活更换电池；6、指南针传感器辅助任意位置灭火模式，回家精准；7、10个红外传感器检测障碍，3种频段红外相互无干扰；8、长：21cm、宽：17cm、高：23.5cm、重量：1.28kg；方案介绍机器人灭火谢谢聆听！九宫乐园技术交流群：345601008