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伺服驱动器技术数据书设计和功能CLDP(闭回路差动泵)是一个液压线性轴,适用于高功率及高动态之所有应用,包含一个伺服电机、内啮合齿轮泵和一个直接连结的液压缸组成,CLDP是一个简单的密闭系统。整合好的伺服泵对称液压缸的面积比,速度及方向的控制完全不用到任何方向或比例阀。因为是闭回路系统,CLDP不需要油箱或是外部动力单元,必要的容积补偿器也整合在一起。系统可做位置控制和压力/力量控制,压力传感器结合在系统里(选项);也整合了位置回馈传感器。CLDP的主要特点为极高的能源效率和几乎无磨耗的操作。结合液压优良的过载保护本质,使用寿命长。2技术数据环境温度摄氏-5°至40°按装位置任何工作力量最大500kN行程长度50,100,200,300,400mm线性回馈系统(选项)绝对型编码器位置精度0.01mm压力精度0.5%FS重现精度0.01mm保护等级IP54/IP64控制位置和/或压力控制保养周期三年或两万个操作小时系统示意图PPTTM供货范围基本版本:•完整的驱动装置:-马达、泵、液压缸、补偿油箱、阀、压力开关-高性能液压油填充-防飘移保护(不是安全组件)选项:•压力传感器•伺服驱动器包含安全继电器及适配卡(例如analog,CANopen,Ethernet,...)•滤波器、电源线路电抗、煞车电阻•马达电缆、编码器电缆•软件参数•现场启动•内建位置传感器(绝对型)应用•折弯机械•剪切机械•成型机械•冲床•特殊专用机械•取代伺服马达主轴驱动器•物料处理•试验机台(实验室)•食品工业之应用3标准规格数据1直线2平行(选项)3直角(选项)设计可要求其他数据数据3CLDP10CLDP20CLDP40力量[kN]速度[mm/s]速度[mm/s]速度[mm/s]254305506405027555064075175350640100105215400125105215400150701402551757014025520070140255225-95175250-95175275-95175300-95175350--130400--130450--100500--100123液压缸移动方向4特性4CLDP的特性优点好处•闭回路油路•独立的单元+最小的节流损失+可理解复杂的动态过程•高效节能+独立操作(不需要额外的管路)+优化的热性能•伺服泵和油压缸面积比例匹配•补偿量小+最小的节流阀门损失+不需要复杂的阀门技术•没有方向/比例阀•伺服泵主动控制+降低能源成本支出高达50%+减少二氧化碳排放•减少液压系统内瓶颈位置所出现的能量流失+増加能源效益及减低冷系统却要求•统一的模块化设计•减少备件所需,以减低计划成本•使用不同备件以配合生产所需+减少开发,设置的时间和成本5控制原理:运动指令控制于伺服驱动器内控制原理:速度、位置和压力控制整合于伺服驱动器CLDP伺服驱动器个人计算机MachineControl速度控制器压力控制器*运动指令控制器位置控制器安全控制器转速设定实际转速实际压力*安全检查–防偏移保护安全检查转速设定实际转速压力设定*实际压力*数据线:fieldbus,analog实际位置*只做压力控制CLDP伺服驱动器机台控制速度控制器压力控制器*运动指令控制器位置控制器安全控制器转速设定实际转速实际压力*安全检查–防偏移保护安全检查位置设定实际位置压力设定*实际压力*数据线:fieldbus,analog实际位置执行*只做压力控制56控制原理:运动指令控制于伺服驱动器内CLDP伺服驱动器个人计算机/人机接口机台控制运动指令控制器位置控制器安全控制器转速设定实际转速实际压力*安全检查–防偏移保护安全检查参数设定(fieldbusonly)操作形式(开始、停止、自动...)监控数据线:fieldbus,analog实际位置参数设定/执行速度控制器压力控制器**只做压力控制67CLDP10基本设计三视图所有尺寸:毫米所有的尺寸仅供参考*根据版本**插头位置可以间距90°旋转力量[kN]活塞杆直径ØDACMg2BESW254040f7235255M16x14xM2015011025505050f7235255M20x1,54xM2015011030756363f7235255M30x24xM20150110411258080f7250270M36x24xM2015011050200100100f7255280M42x24xM2016011065300120120f7265290M48x24xM24180130757164308to386*337D369424to688*884A+stroke3C+stroke13090133**EBSWg2MXviewX8CLDP20基本设计三视图力量[kN]活塞杆直径ØDACMg2BESW505050f7235255M20x1,54xM2015011030756363f7235255M30x24xM20150110411258080f7250270M36x24xM2015011050200100100f7255280M42x24xM2016011065300120120f7265290M48x24xM2418013075400140140f7285310M64x24xM30210160908所有尺寸:毫米所有的尺寸仅供参考*根据版本**插头位置可以间距90°旋转164to215*308to386*337to382*D391456to720*906to1020*133**903A+strokeC+stroke130EBSWMg2XviewX9CLDP40基本设计三视图力量[kN]活塞杆直径ØDACMg2BEFSW756363f7235255M30x24xM20150110-411258080f7250270M36x24xM20150110-50200100100f7255280M42x24xM20160110-65300120120f7265290M48x24xM24180130-75400140140f7285310M64x24xM30210160-90500160160f7305330M64x24xM30240180-1009所有尺寸:毫米所有的尺寸仅供参考*根据版本**插头位置可以间距90°旋转215390to420*370to461*D440528to935*10713A+strokeC+stroke157**115155EBSWMg2viewXX10高性能流体PF-700特别针对动力传输系统的特殊需求在摩擦、温度、氧化及剪切稳定性所开发,以最小的退化达到最高应用周期结果。•非常低的摩擦损失,因此动力传输的效率显著提升•节省能源•高黏度指数•杰出的抗磨损保护性能•与常用的密封材料相容CLDP是必要采用PF-700液压油。其他数据:25000864510-TED-ENX-及25000864610-DSH-ENX-CLDP伺服驱动器用PF-700高性能流体1011型号代码CLDPL20100MU2-100/070-010BU1000=不含防偏移保护装置,不含压力传感器01=不含防偏移保护装置,包含压力传感器11=包含防偏移保护装置,包含压力传感器10=包含防偏移保护装置,不含压力传感器电源接头位置(如图示电机在前方,油箱在其上方)R=右侧;L=左侧;U=下侧电机出口接线盒L=左侧*;R=右侧*;P=泵浦侧*;M=马达侧**仅限于电机接线盒电器连接A=电机连接盒;B=连接器油压缸活塞直径;活塞杆直径;行程电机转速2=每分钟2000转;3=每分钟3000转电机冷却O=表面强制冷却;U=无强制冷却电机070M;070L;100M;100L尺码10;20;40设计L=线性;P=平行;O=垂直(右侧直角)伺服驱动器CLDP材料编号VoithTurboH+LHydraulicGmbH&Co.KGSchuckertstr.1571277Rutesheim,德国电话:+4971529923传真:+4971529924 00sales-rut@voith.com|VTHL|保留因技术发展进行变更的权利。
本文标题:CLDP-福伊特电液伺服缸样本
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