蜗杆减速器说明书

集美大学诚毅学院蜗杆减速器说明书专业：机械工程及自动化班级：机械1191姓名：张玮杰学号：2011934029成绩：指导老师:2015年1月16日蜗杆减速器结构的三维设计目录引言-----------------------------------------------------------------11.减速器三维设计---------------------------------------------------21.1.机体的设计------------------------------------------------------21.2.机盖、机座的设计------------------------------------------------61.3.蜗杆轴与蜗轮设计------------------------------------------------61.4.轴承设计--------------------------------------------------------121.5.轴承端盖设计----------------------------------------------------141.6.其他部件设计----------------------------------------------------162.装配图设计-------------------------------------------------------223.仿真设计---------------------------------------------------------284.工程图设计-------------------------------------------------------31总结----------------------------------------------------------------33致谢语--------------------------------------------------------------34参考文献------------------------------------------------------------35蜗杆减速器结构的三维设计1引言蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。Pro/ENGINEER是目前最先进的计算机辅助设计（CAD）、制造（CAM）和分析（CAE）软件，广泛应用于机械、电子、建筑、航空等工业领域，利用Pro/E的强大功能可以很轻松完成绝大多数机械类设计制造和分析任务。通过Pro/E设计蜗轮蜗杆减速器，在掌握基础知识的同时，通过实例，开阔思路，掌握方法，提高对综合运用的能力。蜗杆减速器结构的三维设计21.减速器三维设计1.1机体的设计1.1.1新建零件jiti.prt取消缺省模块-mmns_part_solid，进入绘图界面，以RIGHT面为基准草绘，用拉伸曲面、加厚命令创建大体机体。1.1.2创建机座底座，以TOP基面为草绘面，如图1-1所示，对称拉伸306。图1-1机座底座草绘1.1.3底座四边倒圆角R5。1.1.4因蜗杆与蜗轮中心距为160，平行FRONT面向下建立距离为88的DTM1。1.1.5创建机体四侧倒角R15。1.1.6创建机体与底座两侧的倒角R2。1.1.7在机体上创建草绘R60的圆，往外拉伸3做机体与端盖连接凸台。1.1.8通过TOP面镜像（7）。1.1.9在机体与端盖连接凸台表面创建草绘R41圆，做拉伸切除。1.1.10通过RIGHT面创建草绘，如图1-2所示，通过“到选定项”做与机体前后内壁拉伸。图1-2机体内部凸台草绘蜗杆减速器结构的三维设计31.1.11通过TOP面镜像（9）。1.1.12平行于FRONT面往上72创建DTM2。1.1.13创建机盖与机座连接座，在DTM2创建草绘，如图1-3并做两侧拉伸，往上12，往下15。图1-3机盖与机座连接座草绘1.1.14在机体前侧创建草绘R85的圆，往外拉伸52。1.1.15通过RIGHT面镜像（13）。1.1.16创建草绘R60圆，往里拉伸切除通孔。1.1.17在TOP面创建草绘筋，再以两侧做斜度。1.1.18创建凸缘，在DTM2创建草绘，如图1-4，往上拉伸57，往下拉伸56，最后侧面做斜度。图1-4凸缘草绘1.1.19在凸缘上创建螺栓孔M18，通过方向阵列4个。蜗杆减速器结构的三维设计41.1.20在R85圆表面创建标准孔M12*1，并通过轴阵列6个。1.1.21通过RIGHT面镜像（14）、（18）、（20）。1.1.22在机盖与机座连接座创建定位销8*40和螺栓孔M12。1.1.23创建吊钩，在RIGHT面创建草绘，如图1-5所示，对称拉伸18，通过TOP面镜像。图1-5吊钩草绘1.1.24创建吊耳，在RIGHT面创建草绘，如图1-6所示，对称拉伸18，通过TOP面镜像。图1-6吊耳草绘1.1.25创建油塞孔M20*1.5。1.1.26创建油标孔，先平行TOP面往外70创建DTM3，再草绘，如图1-7所示，对称拉伸20，最后创建M12孔。蜗杆减速器结构的三维设计5图1-7油标草绘1.1.27创建窥视孔凸台，在机体顶面创建草绘，如图1-8所示，往上拉伸4，再创建M7*1孔，最后方向阵列出4个孔。图1-8窥视孔凸台草绘1.1.28创建窥视孔，在窥视孔凸台上创建草绘，如图1-9所示，往下做拉伸切除。图1-9窥视孔草绘蜗杆减速器结构的三维设计61.2机盖、机座的设计1.2.1新建零件：shanggaixiang.prt。1.2.2在零件：jiti.prt插入实体化，保留上部分，形成机盖，如图1-10所示：图1-10机盖实体图1.2.3在零件：jiti.prt插入实体化，保留下部分，形成机座，如图1-11所示：图1-11机座实体图1.3蜗杆轴与蜗轮设计1.3.1创建蜗杆轴：wogan.prt。1.3.2设置如图1-12所示参数：蜗杆减速器结构的三维设计7图1-12蜗杆轴参数图1.3.3草绘如图1-13所示四个圆，并在草绘里添加关系：图1-13草绘圆/*蜗杆基本圆关系式sd3=M*Z2+2*Msd4=M*Z2sd5=M*Z2*COS(ALPHA_T)sd6=M*Z2-2.4*M1.3.4使用方程创建渐开线并建立基面镜像，如图1-14所示：图1-14渐开线草绘蜗杆减速器结构的三维设计81.3.5混合扫描做出第一个螺旋线，选择所选剖面，点选第一个蜗杆截面草绘，点选插入，选择通过方程作出的第二个蜗杆草绘截面，在参照中，将投影线作为扫描的方向，点击打勾，完成第一个齿轮的混合扫描，如图1-15所示：图1-15混合扫描实体1.3.6阵列（5）。图1-16阵列混合扫描实体1.3.7在FRONT面上创建草绘，如图1-17并做旋转。图1-17草绘1.3.8在FRONT面上创建草绘，如图1-18所示，并做旋转。蜗杆减速器结构的三维设计9图1-18旋转轴草绘1.3.9创建与TOP基面平行并与圆柱相切的基面DTM1和DTM2，以这两个基面为基准使用拉伸切除工具做键8×7×49，键8×7×16。1.3.10对蜗杆轴进行倒角和倒圆角后保存。如图1-19所示：图1-19蜗杆轴实体1.3.11创建蜗杆轴：wolun.prt。1.3.12设置如下参数：图1-20蜗轮参数图1.3.13草绘如图1-21所示四个圆，并在草绘里添加关系：蜗杆减速器结构的三维设计10图1-21草绘圆/*蜗轮基本圆关系式sd0=dsd1=d+2*ha2sd2=d-2*hf2sd3=d*cos(alpha_t)1.3.14使用方程创建渐开线，如图1-22所示：图1-22渐开线草绘1.3.15在RIGHT面上创建草绘，如图1-23所示，并做旋转。蜗杆减速器结构的三维设计11图1-23草绘1.3.16通过建开线与投影线做可变截面扫描，如图1-24所示，再做另一侧。图1-24可变截面扫描实体1.3.17通过轴做阵列，如图1-24所示：图1-24蜗轮轮廓实体1.3.18做蜗轮轴孔、螺钉孔、倒角等，最终如图1-25所示：蜗杆减速器结构的三维设计12图1-25蜗轮实体图1.4轴承设计1.4.1创建蜗轮上的轴承部件。1.4.2创建30212_1.prt。1.4.3做如图1-26草绘：图1-26轴承草绘图1.4.4使用旋转工具并做拉伸得出轴承内圈实体，如图1-27所示：蜗杆减速器结构的三维设计13图1-27轴承内圈实体图1.4.5通过草绘旋转获得轴承外圈30213_2.prt部件，如图1-28所示：图1-28轴承外圈实体图1.4.6创建轴承内圆柱部件：30213_3.prt，如图1-29所示：图1-29轴承内圆柱实体图1.4.7创建组件装配轴承：30213.asm。蜗杆减速器结构的三维设计141.4.8将30213_1.prt按缺省放置，30213_2.prt使用销钉装配，圆柱部件30213_3.prt使用自定义完全装配做圆周阵列，如图1-30所示：图1-30轴承装配图1.4.9保存退出.1.4.10同样步骤做出蜗杆轴上的轴承30208.asm。1.5轴承端盖设计1.5.1创建蜗轮上的轴承端盖部件：duangai_qian.prt。1.5.2创建草绘并旋转，如图1-31所示：图1-31轴承端盖草绘图蜗杆减速器结构的三维设计151.5.3如下草绘并旋转做出羊毛毡圈位置，如图1-32所示：图1-32毡封油圈孔草绘图1.5.4用孔工具做轴承端盖上的螺栓孔，并做圆周阵列阵列4个.1.5.5使用草绘并旋转做轴承端盖上的羊毛毡圈：yangmaozhanquan.prt。图1-33毡封油圈实体图1.5.6草绘并拉伸做如下调整垫片：dianpian_qian.prt。图1-34垫片实体图蜗杆减速器结构的三维设计161.5.7创建装配体：duangai_qian.asm。1.5.8将调整垫片，羊毛毡圈装配到轴承端盖上。如图1-35所示：图1-35端盖实体图1.5.9使用同样的方法做小齿轮上的轴承端盖：duangai_zuo.asm。1.5.10使用同样的方法做其他两面的轴承端盖：duangai_qian_1.asm和duangai_zuo_1.asm。1.6其他部件设计1.6.1创建窥视孔盖：kuishikonggai.prt。1.6.2草绘并拉伸做出窥视孔盖,并做倒角。如图1-36所示：图1-36窥视孔盖实体图1.6.3创建窥视孔盖上调整垫片：dianpian_kuishikonggai.prt。如图1-37所示：蜗杆减速器结构的三维设计17图1-37垫片实体图1.6.4创建窥视孔上通气器：tongqiqi.prt。如图1-38所示：图1-38通气器实体图1.6.5装配窥视孔上部件：kuishikong.asm并焊接通气器。如图1-39所示：图1-39窥视孔盖实体图1.6.6使用旋转工具创建油标卡尺头youbiao_1.prt。如图1-40所示：蜗杆减速器结构的三维设计18图1-40油标卡尺头实体图1.6.7使用旋转工具创建油标卡尺尺部：youbiao_2.prt。如图1-41所示：图1-41油标卡尺尺部实体图1.6.8