第3讲_PLC控制变频器的应用

变频器的应用变频器的基本参数设置恢复出厂默认值（P0010=30，P0970=1）基本控制面板BOP控制变频器P0700=1，P1000=1外部端子控制变频器（数字端子、模拟端子）P0700=2，P1000=2PLC控制变频器PLC通过外部端子控制变频器P0700=2，P1000=2PLC通过USS通信控制变频器P0700=5，P1000=5变频器的参数恢复为出厂默认参数。当变频器的参数设定错误，将影响变频器的正常运行，可以使用基本面板或高级面板操作，将变频器的所有参数恢复到工厂默认值，步骤如下：设定P0003=1，设定P0010=30，设定P0970=1，当显示P----结束后，完成复位。（2）变频器常用的设定参数P0700：选择命令源，即变频器运行控制指令的输入方式。访问级为1。可能的设定值：P0700=0工厂的缺省设置P0700=1由变频器的基本面板BOP设置P0700=2由变频器的开关量输入端（DIN1~DIN4）进行控制，DIN1~DIN4的控制功能通过参数P0701~P0704定义。P0700=4通过BOP链路的USS设置P0700=5通过COM链路的USS设置P0700=6通过COM链路的通讯板（CB）设置改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。例如：把它的设定值由1改为2时，所有的数字输入都将复位为缺省的设置值。P0701：数字输入DIN1的功能P0702：数字输入DIN2的功能P0703：数字输入DIN3的功能P0704：数字输入DIN4的功能（2）变频器常用的设定参数P0701~P0704的访问级为2，设定值如下：0：禁止数字输入即不使用该端子。1：ON/OFF1（接通正转/停车命令1）。2：ONreverse/OFF1（接通反转/停车命令1）。3：OFF2（停车命令2），电动机按惯性自由停车。4：OFF3（停车命令3），电动机快速停车。9：故障确认。10：正向点动。11：反向点动。12：反转。13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。14：MOP降速（减少频率）。15：固定频率设定值（直接选择）。16：固定频率设定值（直接选择+ON命令）。17：固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）。21：机旁/远程控制。25：直流注入制动。29：由外部信号触发跳闸。33：禁止附加频率设定值。99：使能BICO参数化（仅用于特殊用途）。（2）变频器常用的设定参数P1000：频率设定值的选择。访问级为1。常用的设定值：P1000=1MOP设定值P1000=2模拟设定值P1000=3固定频率P1000=4通过BOP控制面板，由连接总线以USS串行通信协议设定P1000=5通过COM链路的USS设定，即由RS485接口通过连接总线以USS串行通信协议，由PLC设定。P1000=6通过COM链路的CB设定，即由通信接口模块通过连接总线进行设定。（2）变频器常用的设定参数P1001~P1007：定义固定频率1~7的设定值。访问级为2。为了使用固定频率功能，需要用P1000=3选择固定频率的操作方式。有三种选择固定频率的方法：（1）直接选择（P0701-P0703=15）（2）直接选择+ON命令（P0701-P0703=16）（3）二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令（P0701-P0703=17）（2）变频器常用的设定参数直接选择（1）直接选择（P0701-P0703=15）（2）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，还需要一个ON命令才能使变频器投入运行。（3）如果有几个固定频率输入同时被激活即：数字输入端接通，为1，选定的频率是它们的总和。例如：FF1+FF2+FF3（2）变频器常用的设定参数直接选择+ON命令（P0701-P0703=16）（1）选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有ON命令，把它们组合在一起。（2）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如：FF1+FF2+FF3（2）变频器常用的设定参数二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令（P0701-P0703=17）使用这种方法最多可以选择7个固定频率。二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令的七段频率设定DIN3DIN2DIN1OFF000P1001FF1001P1002FF2010P1003FF3011P1004FF4100P1005FF5101P1006FF6110P1007FF7111控制要求利用MM420变频器控制实现电动机三段速频率运转。DIN3端口设为电动机启/停控制，DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择，三段速度设置如下：第一段：输出频率为20Hz；第二段：输出频率为30Hz；第三段：输出频率为50Hz。3、变频器的多段速频率控制实训（1）电路接线如图所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。3、变频器的多段速频率控制+24VS1S2QSL1L2L35689MM420M~380V3~0VS37（2）参数设置。1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键,开始复位,复位过程显示P----,保证变频器的参数恢复到工厂默认值。2）设置电动机参数，如下表1。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态,可正常运行。3）设置三段固定频率控制参数，如下表2。MM420变频器的三个数字输入端口（DIN1~DIN3），可以通过P0701~P0703设置实现多频段控制。每一频段的频率可分别由P1001~P1007设置，最多可实现7段频率控制。在多段频率控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1007参数所设置的频率正负决定的。三个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的。一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。3、变频器的多段速频率控制3、变频器的多段速频率控制表1电机参数设置顺序表参数号出厂值设置值说明P000312设用户访问级为扩展级P001001快速调试工作方式P010000选择工作地区是欧洲P0304400380电机的额定电压（V）P03051.901.12电机的额定电流（A）P03070.750.18电机的额定功率（KW）P03105050电机的额定频率（Hz）P031113951430电机的额定转速（r/min）P001000准备运行工作方式3、变频器的多段速频率控制表2三段固定频率控制参数设置顺序表参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P0701117选择固定频率P0702117选择固定频率P070311ON接通正转,OFF接通停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100023选择固定频率设定值P000312设用户访问级为扩展级P1001020设置固定频率1(Hz)P1002530设置固定频率2(Hz)P10031050设置固定频率3(Hz)操作控制当按下开关S3时，数字输入端口DIN3为“ON”，允许电动机运行。1）第1段控制。当开关S1接通、S2断开时，变频器数字输入端口DIN1为“ON”，端口DIN2为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。2）第2段控制。当开关S1断开、S2接通时，变频器数字输入端口DIN1为“OFF”，端口DIN2为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。3）第3段控制。当按钮S1接通、按钮S2接通时，变频器数字输入端口DIN1为“ON”，端口DIN2为“ON”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3段上，电动机以额定转速运行。4）电动机停车。当按钮SB1、SB2都断开时，变频器数字输入端口DIN1、DIN2均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口DIN3为“OFF”，电动机也能停止运行。3、变频器的多段速频率控制4、PLC和变频器的联机控制PLC对变频器的控制方式（1）外部端子控制；（2）通信控制方式。4、PLC和变频器的联机正反转控制控制要求通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机，实现电动机正反转控制运转，按下正转按钮SB2，电动机起动并运行，频率为35Hz。按下反转按钮SB3，电动机反向运行，频率为35Hz。按下停止按钮SB1，电动机停止运行。电动机加减速时间为10s。4、PLC和变频器的联机正反转控制实例及训练PLC的I/O地址分配I0.0：电动机停止Q0.0：电动机正转I0.1：电动机正转启动Q0.1：电动机反转I0.2：电动机反转启动+24V+24VQSL1L2L35689PLCM~380V3~0VSB1SB2SB3Q0.0Q0.1MM420I0.0I0.1I0.2表3变频器参数设置表参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令，二进制I/OP070022由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P070111ON接通正转,OFF接通停止P070212ON接通反转,OFF接通停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021频率设定值为键盘(MOP)设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P11201010斜坡上升时间(S)P11211010斜坡下降时间(S)P000312设用户访问级为扩展级P1040535设定键盘控制的频率值(Hz)5、PLC联机多段速控制控制要求通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制，按下起动按钮SB1，电动机起动并运行在第一段，频率为10Hz，延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz，再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz，。按下停车按钮，电动机停止运行。（1）PLC的I／O地址分配变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过P0701、P0702参数设为三段固定频率控制端，每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。I0.0电动机停止按钮Q0.0：数字端子5（DIN1）I0.1电动机启动按钮Q0.1：数字端子6（DIN2）Q0.3：数字端子7（DIN3）（2）电路接线图及程序+24V+24VQSL1L2L35689PLCM~380V3~0VSB1SB2Q0.0Q0.1MM420I0.0I0.1Q0.27表4变频器参数设置表参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级扩展级P0701117选择固定频率P0702117选择固定频率P070311ON接通正转,OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100023选择固定频率设定值P000312设用户访问级扩展级P1001010设置固定频率1（Hz）P1002520设置固定频率2（Hz）P100310-50设置固定频率3（Hz）6、PLC的变频器控制指令USS通过USS协议与变频器通讯，使用USS指令库中已有的子程序和中断程序使变频器的控制更加简便。可以用USS指令控制变频器和读取／写入变频器的参数。用于变频器控制的编程软件需要安装STEP7-Micro/WIN指令库（Librari