三菱伺服系统培训教程

士林電機自動化事業處11及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對及傳更前定饋部旋定:訓整測點對課程名稱：三菱泛用AC伺服系統基本及應用更前前定對→更前→(servo)安對定更安點(servant)及傳：安旋定定饋部及前相對旋定定安前說碼旋整壓訓及(nulltrackingcapability)：部旋點相安前更前壓碼說前(servomechanism)部相：安部相及更置旋定及測相旋說對定饋部：相安部旋定部安旋說對部更前旋對Encoder安旋部更前驅旋整部定旋對前說驅)TYPE構缺SM達(同期)1.：久2.固：圈1.2.耐境3.大扭4.動可能5.‧輕6.高功1.驅動器較(DC達)2.達驅動器1對1對3.可能減IM達(感)、固皆為圈1.2.耐境3.高‧大扭4.大佳1.驅動器較(DC達)2.動可4.達驅動器1對1對DC達1.：圈2.固：久3.、碳1.驅動器構簡單2.動可能3.價4.高功1.期2.碳產(碳)，等3.碳關係，高大扭可4.可能減才態才～驅S達測達用限搬限免氣用限搬限模結、高達態才～驅S達屋狀位模結位本驅區在位本驅S達含免氣結露強續結～結～結～旋定碼更安說驅)模強位而搬而前模強達強續搬而前模強振區現搬而前模強振位腐流饋氣露大(0～10V)饋氣露大(0～8V)才～用值搬1.滾轉達時爍2.製製搬次3.X-YTable答1.轉達幅2.屋狀達次械製答1.含值含次械製2.流滾大次械製答及傳前安更前及驅)1.MR-C定饋安：30W→400W2.MR-J定饋安：50W→3.5KW3.MR-J2定饋安：50W→3.5KW4.MR-J2-Super定饋安：50W→7KW5.MR-H-N定饋安：50W→55KW(30KW→55KW相440V)→A-type：前安碼置相差(MR-J2-A：：：：MR-J2S-A：：：：MR-HAN)→B-type：SSC-NET(BUS-LINK)(MR-J2-B：：：：MR-J2S-B：：：：MR-HBN)→C-type：1傳旋定及額(MR-J2-C：：：：MR-HACN)更安說更旋
更前驅旋整更前驅旋整更前驅旋整更前驅旋整傳安:及相AC200V：測相AC230V：1:測相AC100V(對定部整)A:碼置訓前安：驅)安I/F：B:SSCNET10、20、40、60、70、100、200、350、(500、700)更前驅旋整定饋安安
更前旋對更前旋對更前旋對更前旋對傳說安及K:碼點D:D相傳測部壓碼:G1：G2對說前定B:前對說前定額定旋額部相r/min1:10002:20003:3000額定壓安05:50W~70:7KW旋對定饋安MFS：KFS：SFS：RFS：UFS點安整對前相17bit更前旋對定饋安安
前相更額及相安旋整安前相更額及相安旋整安前相更額及相安旋整安前相更額及相安旋整安Super及及及及S
測部壓碼說相更額相壓相安測部壓碼說相更額相壓相安測部壓碼說相更額相壓相安測部壓碼說相更額相壓相安
安更安：及及安對定及測前安安更安：及及安對定及測前安安更安：及及安對定及測前安安更安：及及安對定及測前安及
對點相及更前驅旋整(MR-J2-SUPER定饋安)結前時r轉達強續額屋狀本高屋量量用達屋屋量量位才性時製許格限搬相售足幅位才性中屋量量中才性位才性才強基搬才強基搬相蝕幅驅區製而嵌前次搬位次達轉製而續縫次饋售驅次械製高額強續屋狀位製而饋售驅次械製縫結次
KFS旋對說測前安相MFS旋對及3~5差：安說壓更安定前定饋部定安安說前定安安說前定安安說前定安安說前搬縫額MR-J2CNMMR-J2CNSCN2達搬縫縫MR-JCCBL、TMR-JHSCBL、T露滾械搬縫額MR-PWCNK1MR-PWCNS1(MR-PWCNS2)在用露限前藏前藏結前＜屋屋量量、用位才性＜位本驅S達基搬含HC-KFS053(BG)13(BG)23(BG)43(BG)73(BG)額屋狀相售售基搬含許格格位本驅區在基搬含MR-J2S-10A10A20A40A70A露滾械許免爍屋量量(kVA)＜流2＜0.30.30.50.91.3額屋狀轉前屋量量(W)50100200400750達續擴狀前性額屋狀轉矩(N＜m{kgf＜cm})0.16{1.62}0.32{3.25}0.64{6.5}1.3{13.0}、模本大轉矩(N＜m{kgf＜cm})0.48{4.86}0.95{9.74}1.9{19.5}3.8{39.0}、模額屋狀時r轉達強續(r/min)3000本大時r轉達強續(r/min)4500矩S時屋量許時r轉達強續(r/min)5175達續擴額屋狀轉矩時相嵌區矩現性氣現性(kW/s)4.7812.19.6524.2、模額屋狀露流(A)0.831.12.3、模本大露流(A)2.53.46.9、模流次本配免配＜流4＜＜流4＜＜流4＜220、模MR-RB032(30W)＜流4＜＜流4＜＜流4＜660、模在用前轉額強續＜在＜前＜＜流3＜MR-RB12(100W)、模、模＜流4＜2200、模J(×10-4kg＜m2)0.053(0.056)0.084(0.087)0.42(0.47)0.67(0.72)、模才性矩()無錯限BGD2(kgf＜Cm2)0.21(0.22)0.34(0.35)1.68(1.88)2.68(2.88)、模強變質示轉才性矩氣位本驅S達才性矩15值位中＜流5＜達強續＜位而次答前在縫示c在、位本驅S達1轉相嵌前許腐＜131072P/rev製免爍售驅縫示c在、流量屋模r達前限才般前達＜值變值時量強IP55＜＜流6＜售在強續0～40、行＜配基免結前t＜＜值屋＜-15～70、行＜配基免結前t＜售在濾強續80%RH位中＜配基免結露＜＜值屋＜90%RH位中＜配基免結露＜售在氣高屋＜配基免露單免相搬縫爍屋＜、流次本腐蝕性氣高、時爍氣高、流量露、大中基答用製大屋模高＜振區測值1000m位中＜X,Y＜49m/s2{5G}位本驅S達＜流1＜質量(kg)()無錯限B0.40(0.75)0.53(0.89)0.99(1.6)1.45(2.1)3.0(4.0)更前旋對部訓說前3露大＜額現性(流1)中相AC200～230V＜50,60Hz才單蝕相AC230V＜50＜60Hz＜流2＜中相AC200～230V＜50,60Hz＜流2＜單蝕相AC100～120V＜50,60Hz屋量許露大變振區中相AC170～253V＜50,60Hz才單蝕相AC207～253V＜50＜60Hz中相AC170～253V＜50,60Hz單蝕相AC85～127V＜50,60Hz露滾械屋量許額現性變振區±5%位前搬而前時量強氣強流PWM搬而前＜露流搬而前時量強區態前轉在前藏＜流3＜達強續額現性額才～550Hz位中±值變值次腐達露流前時達、在用達露大前時達、達質示轉前時達＜露子縫在＜、位本驅S達達爍許值變值、次答前在異幅值變值、在用異幅值變值、中足變露大＜矩S時免露值變值、達達強續值變值、諧結幅達大值變值本大轉前腐流額現性500kpps＜幅區轉前時量強時＜＜200kpps＜限搬露齒模中時量強時＜屋狀位在饋腐流位本驅S達時r轉1轉前許腐＜131072P/rev振位腐流值現性露子齒轉A/B值A＜1～65535才131072＜B＜1～655351/50＜A/B＜500屋狀位屋擴位強幅許屋狀0～±10000pulse＜振位腐流單蝕位＜諧結幅達大±10在轉位本驅區在位而搬而前許格格轉矩限前含時免許屋狀才值異大配饋氣轉前許屋狀(DC0～+10V/本大轉矩)部相壓訓前部相壓訓前部相壓訓前部相壓訓前
旋安前安訓測及旋安前安訓測及旋安前安訓測及旋安前安訓測及傳測壓碼部整前安訓及置差傳測壓碼部整前安訓及置差傳測壓碼部整前安訓及置差傳測壓碼部整前安訓及置差點相傳壓部：整整碼整對前相測及
定安安說前定安安說前定安安說前定安安說前：：：：安對訓壓傳點傳安對訓壓傳點傳安對訓壓傳點傳安對訓壓傳點傳旋前安訓更訓壓更旋整R壓更前旋對說驅)碼安安訓：額前整：整點相定訓：旋定
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安置前前碼置置碼置∑屋量量前屋量量位中±位中±縫示c在位中±旋前安訓旋前安訓旋前安訓旋前安訓壓
傳安整部安安碼驅C訓前前說訓及：更訓安碼旋定安差C部說測前安安置驅C訓測安及：差C部說測前安點R訓壓旋定及安對定:HC-MFS13：點部傳點傳6mm：差C部說測前安點R訓壓安5.6差及測安：相前傳及安壓差C部20%：壓點壓額訓差訓15%：安測部額訓額定及1.4%HC-MF13旋定差對碼及差C部說測前安點R訓壓安才性值現性時限氣時本般區諧額諧單區HC-MFS13旋定差對碼及差C部說測前安點R訓壓安才性值現性時限氣高性腐含時般區諧額諧單區置安訓：額前整
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安定安安訓：額前整定更定傳安訓：：測安安定安差：額訓傳旋壓碼說差C部壓碼部整壓部(Hz)安訓：額前整前安訓：點定安安訓：額前整定安安說前定安安說前定安安說前定安安說前部前及差
及測安及測安及測安及測安
RS-422及測安及測安及測安及測安(測及更測及更測及更測及更32傳傳傳傳)RS-232C/RS422額測碼部額差安前安額差安前安額差安前安額差安前安及體更及差點傳驅旋整前說說部部旋部及驅旋整前說說部部旋部及驅旋整前說說部部旋部及驅旋整前說說部部旋部及點相傳壓部250Hz→550Hz定安更安安說前定安更安安說前定安更安安說前定安更安安說前更旋整R壓壓