中南大学毕业设计答辩PPT模版

基于DSP的多步进电机控制系统设计基于？？？控制系统设计•指导老师：•专业班级：•姓名：•学号：基于DSP的多步进电机控制系统设计目录•一、背景及意义•二、设计要求及原理•三、硬件介绍及设计•四、软件设计及调试•五、结束语目录基于DSP的多步进电机控制系统设计一、背景及意义医疗器械产业20世纪90年代•美国医疗器械工业增长6%-7%，超过同期2.7%-4.4%的经济增长率•西欧经济增长疲软，但欧盟的医疗器械工业增长率却在3%以上•日本在该领域的增长率达8%，其经济增长率仅为3.5%•我国医疗器械工业销售额占全世界总额的2%，而我国经济总量占世界7%基于DSP的多步进电机控制系统设计一、背景及意义酶免分析仪基于DSP的多步进电机控制系统设计一、背景及意义意义发展了自己的兴趣爱好了解了医疗行业的现状提升自己，为研究生阶段学习打下一个基础基于DSP的多步进电机控制系统设计二、设计要求及原理I模型简化运用的主要原理：四象限的直线插补基于DSP的多步进电机控制系统设计二、设计要求及原理II设计要求基于DSP的多步进电机控制系统设计三、硬件介绍及设计I系统框图DSP控制器上位机步进电机集成电路驱动器上位机：一般的PC机DSP控制器：TMS320F2802集成电路驱动器：L297与L298N基于DSP的多步进电机控制系统设计三、硬件介绍及设计II驱动电路电气特性符号参数测试条件最小值典型值最大值单位Vs电源电压4.757VVi输入电压低电平0.6V高电平2VsVVref输入参考电压03VtCLK时钟时间0.5ustS建立时间1ustH保持时间4ustR复位时间1ustRCLK重置时钟延迟1usL297部分电气特性参数L297输入信号时序问题1：L297输入脉冲频率有没有限制？问题2：L297与F2802信号是否兼容？结论1：输入负脉冲周期最小周期值为tS+tH=5us(最大频率200KHz)，且低电平时间tCLK不小于0.5us基于DSP的多步进电机控制系统设计三、硬件介绍及设计Ⅲ驱动信号兼容问题结论2：F2802输出信号与驱动器信号时兼容的基于DSP的多步进电机控制系统设计Ⅳ驱动电路三、硬件介绍及设计基于DSP的多步进电机控制系统设计Ⅰ主程序流程四、软件设计及调试基于DSP的多步进电机控制系统设计Ⅱ直线插补流程四、软件设计及调试基于DSP的多步进电机控制系统设计Ⅲ中断程序流程四、软件设计及调试基于DSP的多步进电机控制系统设计ⅣCCS在线调试（1）四、软件设计及调试CCS软件界面F2802开发板基于DSP的多步进电机控制系统设计四、软件设计及调试ⅣCCS在线调试（2）A第一象限插补设(xd,yd)=(10,10)B第三象限插补设(xd,yd)=(-10,-10)执行到（5,5）后的变量值执行完毕后的变量值执行完毕后的变量值基于DSP的多步进电机控制系统设计ⅣCCS在线调试（3）四、软件设计及调试PWM波GPIO0=1GPIO0=0基于DSP的多步进电机控制系统设计五、结束语结束语1、一定程度上提升了自己的能力2、为以后的学习打下一个基础3、设计仍然存在不足之处基于DSP的多步进电机控制系统设计感谢：真诚地感谢我的导师***教授在整个过程中对我的辅导！感谢各位老师的观看！不足之处希望老师们指正。