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例:半径为R的大圆静止不动,半径为r的小圆沿大圆内侧做无滑滚动,小圆的角速度恒为ω,求:(1)小圆绕大圆一周所用的时间。解:无滑滚动→vc=ωrC点绕O点一周所用的时间2()RrrOCA求:(2)C点相对O点的加速度解:C点相对O点做匀速圆周运动22COraRr求:(3)接触点A相对O点的加速度AOACCOaaa由加速度变换公式:2ACarO,C,A在同一直线OA上→两加速度方向相同→标量相加2AOACCORraaaRr例:质量为m的小球,从内壁为半球形的容器边缘点A滑下,设容器质量为M,半径为R,内壁光滑,并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上,开始时小球和容器都处于静止状态,求:(1)当小球沿内壁滑到容器底部的B点时,受到向上的支持力为多大?由于小球相对于桌面轨迹较复杂,而相对于容器,小球的轨迹仍为圆弧,取容器为参考系(非惯性系)RBA分析:容器未固定,可以滑动要求B点的支持力,先求B点的向心力为求B点速率,注意到小球+容器(+地球)组成的系统:桌面参考系中,水平方向上不受外力,动量守恒支持力不做功(与相对位移方向垂直,一对支持力做功之和为0)只有重力做功,系统的机械能守恒要求B点的向心力,先求B点的速率(相对于容器)RBA解:根据水平方向系统动量守恒及下滑过程中系统机械能守恒0mMmvMv221122mMmvMvmgR以B点为重力势能零点其中vm,vM分别表示小球到达B点时小球、容器相对桌面的速度2mMgRvMm2MmMgRvMMm()mmMvvv现在以容器为参考系,求在B点小球相对容器的速度vm’mmMvvvMvmv2()gRMmMRBA容器参考系中,小球圆周运动的向心力小球运动到容器底部这一特殊位置时,求:(2)小球相对于桌面的运动轨迹在B点的曲率半径?对容器没有水平方向的作用力,从而容器参考系的加速度为0,则容器参考系中的惯性力也为0。由于在B点,容器参考系的加速度为0,小球在地面参考系中的法向加速度(小球速度水平向右)也为∴相对桌面例:轨道上的小车质量为M,它下面用长为l的绳子系一质量为m的砂袋。现有一质量为m0的子弹水平地射入砂袋内,而与砂袋一起运动,最大摆角为θ。若不计小车与轨道间的摩擦。求:子弹射入时的速度v000v,m0mmmlM解:子弹+砂袋完全非弹性碰撞动量守恒子弹+砂袋+小车,上摆过程最高点处三者具有共同的对地速度0001()mmmvv0002()mmmMvv水平方向动量守恒220102011()()()(1cos)22mmmmMmmglvv只有重力做功(拉力为一对内力),00002(1cos)mmmmMglmmv三式联立,可得机械能守恒例:如图所示,小车从A点自静止开始,沿路径AEDBCE运动。其中,半径为r的环形路径EDBCE内的DBC段为一缺口,而∠BOC=∠BOD=α,不计摩擦,问:(1)当高度h=?时,小车才能越过缺口循上述路径运动?(2)要使h值为最小,角α为几度?xy解:小车越过DC时只受重力作用,故作斜抛运动。如图建立坐标系,其轨道方程v设D点的速度为v,要求D点抛出,C点落回,即斜抛轨迹经过C点C点坐标:x=2rsinαy=0代人轨迹方程,得抛出速度为2/cosvgr低于此速度,小车落入圆内高于此速度,小车飞到圆外当高度h=?时,小车到D点的速度满足2/cosvgr由以上两式,解得:小车从点A滑到点D的过程中,斜面和环壁对小车的支承力N不作功,则由小车与地球组成的系统,其机械能守恒。21(cos)2mghmvmgrr1(cossec1)2hr欲求h值最小时的α角,即求极值21[sin(sin)(cos)]02r0dhd即解得:思考:小车在D点所受的环壁压力2cosvNmgmr(seccos)sintanNmgmgxyv★临界问题mMxyOy’O’θ例:一质量为M,半径为R的光滑均质半球,静置于光滑桌面上,在球顶有一质量为m的质点,由静止沿球面下滑。求:(1)m脱离M前的轨迹,(2)m绕球心O’的角速度。解:要求的是m相对桌面的轨迹,以及m相对球心O’的角速度(1)以桌面为参考系,建立坐标系Oxy,设m在某时刻t的坐标为(x,y)设O’在t时刻的坐标为X,脱离前有:222()xXyR由于桌面光滑,在水平方向上,m和M系统动量守恒设m相对桌面的水平速度为vx,M相对桌面的速度为V0xmvMVxdxvdtdXVdt即mMxyOy’O’θ2222(1)mxyRM0dxdXmMdtdtmdxMdX22221()xyMRRMm结合初始条件:t=0时,x=0,X=0,两边积分mxMX00xXmdxMdX∴轨迹方程为或写为可见,其轨迹为一椭圆,半长轴在y轴上,半短轴在x轴上。(2)m相对于O’作圆周运动,设其角速度为ω,则其绝对速度cosxvRVsinyvR0xmvMVcosxvRVcosmRVmMcosxMRvmM解得:mMxyOy’O’θ桌面参考系中,只有重力做功,机械能守恒!221cos1cosgmRmM22211()cos22xymgRmvvMVmgR以桌面处为重力势能零点sinyvR代入解得:?V??xyvv(3)若M=2.43m,求:m在什么位置处开始脱离半球?mMxyOy’O’θm开始脱离半球的条件:支持力为03cos3cos20mmM221cos1cosgmRmM2cosmgmR惯性系中以M为参考系,是否仍然成立?脱离的瞬时,M的加速度=0√若M=2.43m,解得:cosθ=0.7,-3.5,2.8(后两者大于1舍去)∴在θ=arccos0.7=45.57°处,m开始脱离半球。mMxyOy’O’θ3cos3cos20mmM这与M固定不动时的计算结果相同。即相当于M不动。讨论:•若Mm这表明,M一下子滑出,m竖直下落。•若Mm3cos203cos3cos202cos32(cos1)(cos2)0cos10例:质量为m的小球系在绳子的一端,绳穿过铅直套管,使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以角速度0绕管心作半径为r0的圆周运动,然后向下拉绳子,使小球运动半径逐渐减小,最后小球运动轨迹成为半径为r的圆。求:将小球拉至离中心r0/2处时,拉力作的功000rrvv2200rmrmω200rrv2201122Wmmvv1212202020rrrm解:有心力→角动量守恒0v00rrOF拉力F做功,动能改变了。小球沿绳方向有速度分量,02rr当时,拉力所作的功为220032WmrM用M替代F只有重力做功,机械能守恒★定轴转动问题例:质量为m的子弹穿过如图所示的摆锤后,速度由v减少到v/2,已知摆锤的质量为M,均匀细杆的长度为l,质量也为M,问:若摆锤能完成一个圆周运动,子弹速度v最小应为多少?lMMm,vv/2解:取子弹、杆及摆锤为系统,由角动量守恒分析:碰撞时,轴对杆有水平方向冲力,动量不再守恒,而对轴角动量守恒。2201()23vlmvlmMlMl上摆过程,杆及摆锤系统机械能守恒2220113()22322llMlMlMgMglMg42Mvglm完成圆周运动的条件:最高点速度ωl≥0联立可得,要使最高点速度为0,۞刚体纯滚动问题例:已知圆环滑道半径R,一圆柱体半径r,质心位于h高度,由静止下滚,下滚时作纯滚动,试问若能完成圆周运动,h至少应为多少?分析:纯滚动:0N解:设圆柱体质量为m,在圆环上的某位置θ处,法线方向由质心运动定理2sincvNmgmRrcvr能完成圆周运动:圆环最高点处最高点处,θ=π/2,此时N最小2sincvNmmgRr2min0cvNmmgRr由此可得最高点处2()cvgRr问h至少应为多少?m为质点的情况,若轨道光滑,机械能守恒,h→vc2122cmghmvmgR现m为圆柱体,由于是纯滚动,忽略滚动摩擦,机械能守恒212Jω为圆柱体在顶点处绕质心的自转角速度()r212Jmr纯滚动:cvr圆柱体绕质心的转动惯量23(2)4cghRrv代入可得24(2)3cvghRr得由2()cvgRr4(2)()3ghRrgRr即11744hRr★电场强度的计算一些常见均匀带电体的电场强度:无限长均匀带电直线、圆柱面(体)外02Eεr无限长均匀带电圆柱体内20022ERrr均匀带电球面内、无限长均匀带电圆柱面内0E点电荷、均匀带电球面(体)外20π4rQE均匀带电球体内3004π3QERrr圆环(圆盘)中心、无限大平面上0E无限大均匀带电平面02E平行板电容器板间0E一段均匀带电圆弧的圆心处ORλθθ0sin2ER半无限长均匀带电直导线00ˆˆ=44EijxxORλ0OE半圆弧+两根半无限长直线,圆心O处匀强电场例:设半径为R的球体,电荷体密度为ρ=kr,k为常量,求:电场强度分布。分析:ρ随半径变化,非均匀带电球体,但r相同处ρ相同,电荷(电场)仍为球对称分布,可用高斯定理。解:做半径为r的同心球面为高斯面,由于对称性,高斯面上场强大小处处相同,方向沿径向,其电通量:2d4ESrES01VdV球体外(rR):24krdVrdr2404RVdVkrrdrkR420ˆ4rkREer球体内(rR):3404rVdVkrdrkr20ˆ4rkrEe分析:将带电球体分割成球壳,把各球壳的电场叠加解2:取带电体上半径为r′的同心球壳,其带电量为:24dqdVkrrdr球体外(rR):20ˆ0()()4rdqdErrdEerrr243222000004ˆˆˆ44RRrrrkrrdrkkREdEerdreerrr球体内(rR):其在距离球心为r处产生的电场为:232000ˆˆ4rrrkkrEdErdreer•无限大厚板,ρ=kx,k为常量,求板内外的场强?例:电荷体密度为+的均匀带电球体,若保持电荷分布不变,在其中挖去一个小球体,小球球心O’相对O的位置矢量为,证明:腔内为匀强电场。分析:电荷(电场)分布已不是球对称,无法直接用高斯定理。补偿法:带正电大球+带负电小球解:考察腔内任一点P处,aOO’P03bE大球0()3EEEbd总大球小球03dE小球POO’bad03a两球内P处与P的位置无关•无限长空腔圆柱体,腔内为匀强电场02a设OP=b,O’P=d例:在点电荷q的电场中,取一个半径为r的圆平面,q位于其轴线上距离为d处,求:通过圆平面的电通量。rRq分析:平面上各处与电场线夹角各异,考虑以q处为球心,半径为R的球冠面S的电通量。解:由于球冠面上各处场强大小相同,方向即dS的法线方向dO002sin2()RRdRRd2Srdl204qERe2220002()(1)(1)422qqdqdΦRRdRRrdedddSSSΦESESESES球冠的面积000dqΦES球面内包围一点电荷q,由高斯定理可知,整个球面的电通量为202()()42SRRdRdSRRe0220000()(1)(1)222SqRdqdqdΦΦSRRrd∴穿过球冠面的电通量(电场线条数)为球冠面积S占整个球面积S0的比例为解2:由于球面上电场线的疏密程度均匀(E大小相同),可由面
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