硕士论文-汽车电控系统j1939协议和诊断通信模块的开发

浙江大学硕士学位论文汽车电控系统J1939协议和诊断通信模块的开发姓名：过锡隽申请学位级别：硕士专业：动力机械及工程指导教师：周文华20060510汽车电控系统J1939协议和诊断通信模块的开发作者：过锡隽学位授予单位：浙江大学相似文献(10条)1.期刊论文杨闻睿.敖国强.刘志.杨林.YANGWen-rui.AOGuo-qiang.LIUZhi.YANGLin高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计-内燃机工程2009,30(5)介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计.软件采用VisualC++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录.在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台.2.学位论文颜志毅基于CAN总线的高压共轨发动机数据采集及显示系统的研究2007CAN控制局域网因其卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计受到工业界的广泛重视，并被认为是最有前途的现场总线之一。当前工科院校机电一体化的实验仪器装置面临淘汰，实验教学内容迫切需要更新，因此开发以CAN总线技术为基础的实验设备是一项十分有意义的工作。本文详细介绍了基于CAN总线的高压共轨发动机数据采集及显示系统的研究和开发的整个过程。首先介绍了CAN总线的基本理论、协议的技术规范，介绍了P8XC591系列目前用于CAN总线开发的单片机芯片资料。然后在此基础上建立了基于CAN总线的数据采集及显示系统。对总体设计、各节点软硬件设计及实验内容作了深入浅出的阐述，给出了具体的电路原理图、软件流程图和部分程序代码。其中重点讨论了以P87C591单片机、82C250收发器为核心的节点设计内容，该节点可以从发动机采集数据，其通信单元可实现CAN总线报文的接收和发送。最后在VB环境下开发了图形显示及控制软件。3.期刊论文唐航波.龚元明.谭文春.卓斌.TANGHang-bo.GONGYuan-ming.TANWen-chun.ZHUOBin柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统硬件设计-车用发动机2005,(1)介绍了一种基于CAN总线的柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统的硬件设计.以MOTOROLA的高性能32位单片机MC68376为基础,完成7x及48x信号、传感器信号的产生和相关I/O信号的输出,并实现了ECU反馈信号的准确测量,为整个ECU硬件在环仿真系统的开发提供了坚实的基础.4.学位论文王正严高压共轨柴油机电控系统的研究与分析2008随着常规能源的日趋枯竭和排放法规日益严格，迫使柴油机朝着低污染、低油耗和高比功率的方向发展；而微处理器和电子控制技术的发展，使得采用电控系统的柴油机能够对工况进行实时监测，根据每个工况变化计算出实际需要的油量、压力和正时来改善燃烧，使柴油机具有良好的动力性、经济性和排放性。作为20世纪末内燃机行业的三大突破进展之一的高压共轨电控柴油机，它能够实现理想的喷油规律，被认为是解决环保和节能双重压力的最有效、最经济的手段之一，作为其开发研究的最重要内容--电控系统(ECU)，已经成为研究的热点。本文首先从系统组成及工作原理、控制基本理论、硬软件设计和控制策略等方面，对ECD-U2系统进行深入分析与研究。介绍了电控单元的外围设备(各种传感器、电磁阀等)，并分析了输入、输出信号处理电路、MPC563的功能模块以及其在共轨系统的应用，给出了实现CAN总线通讯节点的硬件电路。在软件方面，基于μC/OS-II多任务进程管理机制开发的应用程序，使系统具有更高的实时性、可靠性和开放性，同时降低成本，缩短开发周期。详细分析了高压共轨系统的任务划分，以及软件整体构架，并简要介绍标定软件。然后，本论文对系统的控制理论和控制策略进行研究分析，并结合控制理论提出了喷油压力、喷油量、喷油正时的控制策略，并考虑了特殊工况(起动、怠速等)的控制要求。最后，利用现有某6106直喷柴油机成功改造安装共轨系统，并构建一套完整的台架试验系统。利用在线标定软件以及数据采集和燃烧分析系统，初步完成了共轨系统最小运行MAP的标定工作，通过预喷射实验中各个参数的变化对柴油机排放及经济性的影响，基于结果的分析，得出了不同工况下的优化点，实现对系统控制策略的优化。5.期刊论文宋国民基于CAN总线的高压共轨测控系统开发-测控技术2003,22(3)分析了基于CAN通信的高压共轨测控系统开发,并设计了相应的通信软件,最后进行了台架试验.结果表明CAN总线在高速通信与强干扰环境下优势明显.6.学位论文杨阳高压共轨柴油机电控系统分析与研究2007随着常规能源的日趋枯竭和排放法规日益严格，迫使柴油机朝着低污染、低油耗和高比功率的方向发展；而微处理器和电子控制技术的发展，使得采用电控系统的柴油机能够对工况进行实时监测，根据每个工况变化计算出实际需要的油量、压力和正时来改善燃烧，使柴油机具有良好的动力性、经济性和排放性。作为20世纪末内燃机行业的三大突破进展之一的高压共轨电控柴油机，它能够实现理想的喷油规律，被认为是解决环保和节能双重压力的最有效、最经济的手段之一，作为其开发研究的最重要内容——电控系统(ECU)，已经成为研究的热点。本文首先从系统组成及工作原理、控制基本理论、硬软件设计和控制策略等方面，对EDC16系统进行深入分析与研究。介绍了电控单元的外围设备(各种传感器、电磁阀等)，并分析了输入、输出信号处理电路、MPC562的功能模块以及其在共轨系统的应用，给出了实现CAN总线通讯节点的硬件电路。在软件方面，详细分析了符合OSEK/VDX的实时操作系统规范，结合高压共轨柴油机的实际应用，提出了在osCAN操作系统下的任务划分、任务代码编写示例和曲轴信号监测的程序代码；比较了电控单元的传统与现代开发模式，提出了“V”型开发模式的具体步骤。最后，本论文对系统的控制策略进行研究分析，结合控制理论提出了喷油压力、喷油量、喷油正时的控制策略，并考虑了特殊工况(起动、怠速等)的控制要求。7.期刊论文何建辉.王波涛.张阿庆.龚元明.杨林.HEJian-hui.WANGBo-tao.ZHANGA-qing.GONGYuan-ming.YANGLin单缸柴油机高压共轨燃油喷射控制系统的研究-内燃机工程2009,30(2)设计了试验用单缸柴油机高压共轨燃油喷射控制系统,用于柴油机新型燃烧方式的研究.介绍了该系统的构建和工作原理.基于MC68376处理器和LabVIEW软件,分别开发了ECU的驱动程序和上位PC机的控制软件,由后者进行各喷油参数(包括喷油段数、各段喷油定时和脉宽、共轨油压等)的设置并经CAN总线发送给ECU,ECU据此分别驱动高压油泵和电控喷油器工作.结果表明,该控制系统可以实现共轨油压的调控和燃油的最多5段喷射驱动,满足试验对灵活配置喷油规律的要求.8.期刊论文杨青.王尚勇.李雪松.吴进军.YANGQing.WANGShang-yong.LIXue-song.WUJin-junMPC555在柴油转子发动机电控高压共轨燃油喷射系统中的应用-内燃机工程2005,26(2)介绍了MPC555在柴油转子发动机燃油喷射系统中的应用.主要介绍了整个电控系统的核心ECU的设计原理和方法及外围电路和控制策略及各种传感器的A/D转换、喷油器控制、高压泵控制喷油压力控制和CAN总线接口电路.系统具有集成度高,可靠性好的特点,初步试验验证所控制的转子机单缸转速和功率分别达到4400r/min和25kW.9.学位论文刘涛柴油发动机电控单元的研究2006世界各国排放法规的日益严格和能源的严重短缺，迫使柴油机朝着低污染、低油耗和高功率比的方向发展。而降低柴油机排放、提高动力性、经济性除了与柴油机本身的性能有关外，与燃油喷射控制系统也密切相关。在当前所有的燃油喷射系统中，柴油机高压共轨电控喷射系统在降低排放、提高汽车发动机性能方面是最有效的。因此，高压共轨电控系统的研究是当前的热点之一。本文应用自主研发的MJDECU-1硬件开发单元，完成高压共轨柴油机电控系统底层驱动程序的编程，实现了对数字信号和模拟信号和开关信号的采集，对采集到的数据进行了处理。根据发动机运行的相位及喷油器电磁阀的特性，应用双电压分时电路设置并控制喷油率形状，实现了预喷射、主喷射、后喷射三段喷射及多段喷射。在高压共轨系统控制方面，参考大量的文献，完成了预喷油量、主喷油量、喷油定时的算法，设定了轨压控制策略，应用PID闭环控制实现了喷油压力柔性可调，在不同负荷和转速下都可确定所需的最佳喷油压力。同时由于实现了对喷油正时、喷油量和喷油速率的最优控制，因而改善了柴油机的燃烧过程，减少了PM和NOx的排放，降低了燃烧噪声。在整机管理方面，设计了适合本课题的实时操作系统MinRTOS,将任务划分为角度触发事件和时间触发事件，对各个任务的优先等级进行了合理划分，实现了有序控制发动机和管理发动机。在测试方面，设计了基于CAN总线的嵌入式测试系统(ETS)，通过软硬件结合调试，对接口函数的有效性进行了测试。提供了基于CCP协议的底层驱动程序，为应用标定工具CANape对ECU进行标定提供基础。在实验方面，构建了柴油机高压共轨实验系统，通过启动实验、加速减速实验和匀速实验，验证了软件设计的可靠性和可行性。10.会议论文王俊席.唐航波.龚元明.杨林.卓斌基于多线程和CAN通讯的柴油机硬件在环仿真平台设计2005本平台采用一套全新的设计方案.硬件方面,利用32位单片机MOTOROLA68376开发仿真ECU,利用非接触式电流传感器实现了喷油和供油信号的准确测量.软件方面,仿真ECU的程序针对MC68376采用汇编语言和C++混合编写.对于上位PC机,软件系统采用了多线程编程技术,有三个线程分担PC机的工作:监控线程,柴油机模型实时运行线程及通讯线程.模型线程和通讯线程用VC++开发,作为子线程.采用CAN通讯协议,分别对TouCAN模块和USBCAN进行通讯编程,通过USBCAN智能转换卡,实现了仿真ECU和PC之间准确可靠的数据通讯,通讯波特率达500Kps.应用本平台开发的硬件在环系统已经成功应用于GD-1高压共轨电控系统ECU和DelphiEUP系统ECU的测试和开发.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：d068e9e2-d187-4374-88ad-9dd100bdf2c1下载时间：2010年8月13日