36 通信知识(PLC与变频器的通讯)

-1-澧县职业中专学校教案教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC功能指令USS通讯指令（与变频器等通信）教学目的（知识教学与思想教学）1、初始化指令USS-INIT2、控制变频器指令DRV-CTRL教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入将USS通讯指令置于用户程序中，经编译后自动地将8个子程序和3个中断程序添加到用户程序中。另外用户需要将一个V存储器地址分配给USS全局变量表的第一个存储单元，从这个地址开始，以后连续的400个字节的V存储器被USS指令使用，不能用作它用当使用USS指令进行通讯时，只能使用通讯口0，而且不能用作它用，包括与编程设备的通讯或自由通。1440-2-教学过程教学方法时间分配使用USS指令对变频器进行控制时，变频器的参数应适当的设定，具体的参数设定请参考变频的操作手册。Ⅲ新课讲授PLC与变频器的通讯控制USS通讯指令形式1、初始化指令USS-INIT2、控制变频器指令DRV-CTRL3、读参数指令READ-PM4、写参数指令WRITE-PM1初始化指令USS-INIT1、USS—INIT指令的参数：USS—INIT指令的参数-子程序中设定-3-教学过程教学方法时间分配USS-INIT指令用于允许和初始化，禁止与其它MicroMaster频器有USS通讯，在使用任何其他USS协议指令之前必须先执行USS-INIT指令且没有错误返回后才能使用其它的USS指令。（1）指令格式：（2）工作原理：使能输入端EN有效时，每次扫描都执行指令每次要改变通讯状态，必须精确的执行一次USS-INIT指令。Mode：输入的值选择通讯协议。1将端口0分配给USS协议和允许该协议。0指定端口0为PPI并禁止USS协议Baud:设定波特率在1200，2400，4800，9600，19200数据类型为字。Active：表示将与哪几个变频器建立通讯，并进行初始化后被激活，变频器地址为0---30，ACTIVE操作数的数据类型为双字、当激活多台变频器时，与这多变频器的通讯是自动地在后台进行轮询控制，轮询一周的时间与变频器的台数多少和波特率有关。DONE：当USS-INIT指令完成时，DONE输出接通，操作数为BIT。ERR：输出指令执行结果。2、控制变频器指令DRV-CTRLDRV-CTRL指令将选择的命令放在一个通讯缓冲区，缓冲区中的命令发送给指定的变频器，每台变频器只能使用一个DRV-CRTL指令进行控制EN：使能位。接通启动DRV-CTRL指令。RUN：变频器运行/停止控制位，1–运行，0–停止。OFF2：变频器减速停止控制位，使变频器减速停止。OFF3：变频器快速停止控制位，使变频器快速停止。F-ACK：故障确认位。当F-ACK位从低变高时，清除故障。Dir：变频器的方向控制位。0–逆时针：1–顺时针方向运行。Drive：变频器的地址，有效地址为0—31，操作数为字节。Speed—SP：速度设定。速度范围—200%--200%，为负反方向。Err：指令响应状态字，包含与变频器通讯请求的最新结果。Status：由变频器返回的状态字的原始值Speed：变频器的速度返回值。Run—EN：变频器的运行指示。D_Dir：变频器运行方向指示，0-逆时针；1-顺时针-4-教学过程教学方法时间分配Inhibit：变频器上的禁止操作位状态，0-不禁止；1-禁止要清除禁止位时，FAULT位必须为0，RUN，OFF2以及OFF3输入也必须断开。Fault：变频器故障位状态指示位，0–无故障，1—有故障Resp-R：指令操作响应位，确认变频器的响应。USS_CTRL控制变频器指令梯形图：USS_CTRL控制变频器指令设置-5-教学过程教学方法时间分配3、USS协议写、读指令USS-RPM-W、USS-RPM-D要使能对一个请求的传送，EN位必须接通并保持为1直到Done位置1，即意味着过程结束。XMT-REQ：每循环扫描向MicroMaster驱动传递一个读指令请求。Drive：向其发送USS-RPM-X命令的MicroMaste驱动地址。0到31。Param是参数号码、Index是要读的参数的索引值、Value是返回的参数数值DP-Ptr:是一个16字节缓冲区的地址。USS协议写指令USS-WPM-W、USS-WPM-D梯形图USS协议写指令USS-WPM-W、USS-WPM-D参数设置40-6-教学过程教学方法时间分配IV.课后小结:Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析5