CM402元件教示与识别培训教材.

CM402元件参数与识别标准一、元件识别概要1.1识别方式的种类识别装置如下表所示，根据参考编号，识别装置可以识别3种类型，要根据识别对象进行使用。名称参考特征对象14点区块匹配1～461、预先进行主图像的示教，并识别与主图像的偏移量。2、需要预先进行主图像的示教。3、根据4区块的主图像求出位置偏移量（XY坐标）、斜度·没有登录到附表的参考编号一览表上·新部品等21点区块匹配47～501、预先进行主图像的示教，并识别与主图像的偏移量。2、需要预先进行主图像的示教。3、根据1区块的主图像求出位置偏移量（XY坐标）。不求出斜度。·基板识别标记·实装点识别标记3轮廓识别51～2501、以轮廓上的特征点为基准，求出位置偏移量（XY坐标）、斜度。2、不需要预先进行主图像的示教。3、每一参考的对象形状是固定不变的。4、识别不良时，通过代码能够分析不良要因·角形芯片·微型模晶体管等·基板识别标记·实装点识别标记一、元件识别概要[轮廓识别的特征]1)以固有的特征（角、引线等）为基础，对部品形状进行识别。右下图表示方形形状（四方形芯片）的固有特征，根据4点（或者3点）的信息求出芯片中心、斜度。2)根据芯片数据的L（长度）、W（宽度）、P（间距）等可以判定是否为合格产品。判断标准依据参考不同而不同。（第三部分按形状输入数据项目)右图轮廓识别的特征一、元件识别概要1.2新部品的参考选择步骤编制新部品的数据时，首先调查是否可以进行轮廓识别（附表轮廓识别形状一览），在不能识别时请利用区块匹配。∗1:1个形状有多个参考编号（Ref），但没有识别算法上的不同。即使尺寸不同时，通常也可以设为同一参考编号（Ref）。二、编制轮廓识别数据2.1轮廓识别形状一览轮廓识别根据形状规定了参考编号。请参阅与各形状相对应的个别项目。轮廓识别形状一览表如附表所示。①形状编号②对象形状对象外形形状③类别（具体部品）符合该形状的部品指芯片数据程序库的类别。∗因“类别”表示标准的示例，所以有形状特殊而不能识别的部品，也有虽是其它形状能够识别的部品。④参考编号二、编制轮廓识别数据􀂄轮廓识别形状一览表−1方形形状∗长边÷短边≤1.2时，为正方形。∗长边÷短边≥1.2时，为长方形。见附表1􀂄轮廓识别形状一览表−2微型模型见附表2􀂄轮廓识别形状一览表－3动力微型模型（电力型）见附表3􀂄轮廓识别形状一览表－4多引线型（整体识别）见附表4􀂄轮廓识别形状一览表－5特殊型见附表5和6二、编制轮廓识别数据2.2参考编号一览[轮廓识别]（V7.00）∗不能使用（预约）的参考编号。见附表2.3不同参考的识别手法一览（V7.00）􀂄□：自动(高速吸头=透过专用吸嘴/放射专用吸嘴、多功能吸头=尺寸(L3.0&W3.0:透过)根据条件自动选择)􀂄●：透射􀂄○：反射-：未对应透射：以反射板为背景识别部品的轮廓图像识别反射：把光射向部品底面，通过反射光进行识别引线/电极图像识别三、按形状输入数据项目轮廓识别根据形状不同规定了参考编号。（见2.1轮廓识别形状一览）请参阅与各形状相对应的个别项目。个别项目如图所示。∗另外由于错误设定，参考编号或者输入数据会造成识别率的低下、误实装，请正确设定。三、按形状输入数据项目⑩（备注）1.左右的引线宽度不同时，输入宽的一侧。右图示例中，输入W1。2.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.76。是只检测2pin的引线尖端的检测方法。3.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.82(反射识别)。4.引线部为三角型的mesa型二极管时，请使用No.95。5.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.82(反射)/No.152(透过)。三、按形状输入数据项目①形状编号②对象形状以本参考为对象的外形形状③参考编号④对象部品以本参考为对象的主要部品⑤对应Ver.只可识别本版本⑥形状以及输入数据⑦识别方法以及结果⑧判断标准轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明（数据输入项目中，网状部分是不需要的数据，请务必输入“0”。）⑨可识别姿势因参考不同，可识别姿势也不同。⑩(备注)轮廓识别方面的注意事项等。请务必阅读。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2以内时，自动变为形状编号“1d”的识别，可识别角度变为±30[°]。此时，吸着角度由式样角度超过60[°]的话，有可能旋转90[°]进行实装，请注意吸着状态。2.因参考编号、芯片尺寸不同，芯片尺寸容许也不同。3.进行电阻的正反面反转检查时，请使用No.89(放射)。(条件1)表面的玻璃层涂部为黑色，并应在部品中央部全体没有写入无反射文字。吸嘴尖端部不是黑色时，请使用比部品要小的吸嘴。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.88(反射)/No.157(透过)。5.使用No.55~56的0603尺寸部品时，因为吸着位置有限制，识别结果的XY也产生限制。(识别XY极限)部品L方向:±0.2[mm]部品W方向:±0.1[mm]HGR14-C-PMA01-A02-01三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2以内时，自动变为形状编号为“1e”的识别，可识别角度变为±30[°]。此时，吸着角度由式样角度超过60[°]的话，有可能旋转90[°]进行实装，请注意吸着状态。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2以内时，自动变为形状编号为“1f”的识别，可识别角度变为±30[°]。此时，吸着角度由式样角度超过60[°]的话柄，有可能旋转90[°]进行实装，请注意吸着状态。2.部品的影子中有漏洞或噪音(干扰)时，请使用No.58。3.反射识别时，有些铸型颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用No.82。4.需要侧面吸着检查的部品，请使用No.151,155。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2以内时，可识别角度自动变为±30[°]。此时，吸着角度由式样角度超过60[°]的话，有可能旋转90[°]进行实装，请注意吸着状态。2.角部有凹凸的形状时，芯片尺寸输入值请按照右图所示输入。3.输入芯片尺寸时，有凹形的边输入长度L。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2以内时，可识别角度自动变为±30[°]。此时，吸着角度由式样角度超过60[°]的话，有可能旋转90[°]进行实装，请注意吸着状态。2.可利用的形状•由1边的直线部占50%以上或离两端各占20%以上的边构成的四方形。50%以上20%以上20%以上∗在同一边上有2条以上的直线部时，与L或W之间必需有20%以上的差异。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.左右的引线宽度不同时，输入宽的一侧。右图示例中，输入W1。2.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.76。是只检测2pin的引线尖端的检测方法。3.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.82(反射识别)。4.引线部为三角型的mesa型二极管时，请使用No.95。5.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.82(反射)/No.152(透过)。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.100。是只检测3pin的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.83(反射识别)。3.检测要检测的3根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.103。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.83(反射)/No.153(透过)。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.120。是只检测4pin的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.84(反射识别)。3.检测要检测的4根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.104。4.若有1根引线宽度不同，并对其进行极性检测时，请使用No.123,124。W值，请输入没有较宽引线一方的数值。5.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.84(反射)/No.154(透过)。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.120。是只检测4pin的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.85(反射识别)。3.检测要检测的4根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.105。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.85(反射)/No.154(透过)。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.120。是只检测4pin的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.86(反射识别)。3.检测要检测的4根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.106。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.86(反射)/No.154(透过)。三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.74。是只检测4pin的引线尖端的检测方法。2.特意指定利用反射识别的识别方法时，请使用No.87。三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离时，请使用No.165。是只检测引线尖端的检测方法。2.两端引线长度的差异较大部品时，请使用No.164，在铸型中心和两端引线中心进行角度补正。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.QFP扩大数据，不管式样角度，请向4边输入数据。2.关于间距容许量，一般请设定20~30%。(CM301为选购件)3.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以1/2间距为单位可移动。例1)引线排列中心有散热片、铸型时例2)引线排列中心偏位的连接器(实际引线数N4=6,临时引线数V4=10)(实际引线数N4=8,临时引线数V4=10)4.对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别No.187(多功能吸头)。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.QFP扩大数据，不管式样角度，请向2边和4边输入数据。2.关于间距容许量，一般请设定20~30%。(CM301为选购件)。3.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以1/2间距为单位可移动。例1)引线排列中心有散热片、铸型时例2)双向的引线交错排列的连接器(实际引线数N2/N4=6,临时引线数V2/V4=10)(实际引线数N2/N4=8,临时引线数V2/V4=16)4.对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别No.187(多功能吸头)。5.对SON等背面电极部品，请使用反射识别No.196(高速吸头)。三、按形状输入数据项目三、按形状输入数据项目（备注）1.关于间距容许量，一般请设定为20~30%。(CM301为选购件)。2.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是