欧姆龙PLC编程培训PPT

欧姆龙自动化(中国)统辖集团欢迎参加OMRON初级班欧姆龙客户服务中心免费声讯：8008204535欧姆龙自动化(中国)统辖集团初级班培训日程第一天上午9:00~10:15PLC的基本概念及地址分配10:30~11:45CPM*PLC内存介绍下午13:00~15:00CPM*PLC指令介绍及应用15:15~16:30CPM*PC指令的操作第二天上午9:00~10:15上位机编程软件CX-P介绍10:30~11:45上位机编程操作下午13:00~15:00CPM*PLC功能介绍（一）15:15~16:30CPM*PLC功能介绍（二）第三天上午9:00~10:15模拟量、温度传感功能介绍10:30~11:45CPM2AH应用案例介绍下午13:00~14:30PLC故障排除14:30~16:00考试、发证欧姆龙自动化(中国)统辖集团1.PLC－ProgrammableLogicControllerPC－ProgrammableController2.PC的特点1)灵活、通用2)可靠性高，抗干扰能力强3)编程简单，使用方便4)接线简单5)功能强6)体积小，容易实现机电一体化第一章：CPM*概述欧姆龙自动化(中国)统辖集团3.PC的工作原理循环扫描的工作方式一个循环所用的时间为扫描周期初始化公共处理执行程序扫描周期计算处理I/O刷新外设端口服务欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONPLC分类程序容量，I/O点数功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1M欧姆龙自动化(中国)统辖集团用途分类•开关量逻辑控制•模拟量控制•位置控制•通信、网络及集散控制欧姆龙自动化(中国)统辖集团扩展1扩展2扩展3配置1组1组1组1配置2组2组1*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个*CPM1A-AD041/DA041最大装1个*除CPM2AH以上模块可以安装3个第二章：CPM*系统介绍组1组2扩展I/O单元TS002MAD01/11/TS102SRT21DA002TS001/101AD041TS101-DADA041DA001MAD02欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM1ACPU单元CPM1A－10CDR－A-V1CPM1A－20CDR－A-V1CPM1A－10CDR－D-V1CPM1A－20CDR－D-V1CPM1A－30CDR－A-V1CPM1A－30CDR－D-V1CPM1A－40CDR－A-V1CPM1A－40CDR－D-V1电源ACACACACDCDCDCDC输入点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点通信模块RS－232C适配器(外）RS－422适配器（外）CPM1－CIF01CPM1－CIF11计算机连接电缆CQM1－CIF02欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM2AE是针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能：•后备电池•RS232C端口•RTC•CTBL指令（寄存器比较指令）•脉冲输出指令CPM2AE简介欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM2A产品系列类型CPU单元点数电源输出CPM2A-20CDR-A20点CPU交流电源继电器CPM2A-30CDR-D30点CPU直流电源继电器CPM2A-40CDR-A40点CPU交流电源继电器CPM2A-30CDT1-D30点CPU直流电源晶体管(PNP)CPM2A-40CDT-D40点CPU直流电源晶体管(NPN)CPM2A-60CDT-D60点CPU直流电源晶体管(NPN)展I/O单元点数输出CPM1A-20EDR20点混合I/O(12点入/8点出)继电器(用于CPM1A)CPM1A-8ED8点直流输入CPM1A-8ER8点输出继电器CPM1A-20EDT120点混合I/O(12点入/8点出)晶体管(PNP)CPM1A-MAD01模拟量I/O单元2A/D1D/ACPM1A-SRT21CompoBus/SI/O连接8/8通信模块RS－232C适配器（外）RS－422适配器（外）CPM1－CIF01CPM1－CIF11RS-422适配器（RS232)NT-AL001欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM2AH新增功能：1、CPM2AH增加6个输入通道和6个输出通道，最大支持12路AD/DA或TS信号2、CPM1A-AD041、CPM1A-DA041支持1/6000分辨率CPM1A－AS001支持1路AD和1路PT1003、CPM1A-CIF12支持将CPM2AH的外设口转换为RS485接口，使用无协议方式，通过TXD、RXD可指令可以和变频器通信欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM*如何选择输出类型•继电器输出–负载动作频率每分钟少于5次–电阻性负载2A，感性负载0.8A–电气动作次数10～30万次–每公共端最大4A•晶体管输出–负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型–最大开关能力200～300mA–每公共端最大0.8A欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM2C产品系列型号规格时钟CPM2C-10CDR-D6点输入，4点继电器输出CPM2C-10C1DR-D6点输入，4点继电器输出有CPM2C-10CDTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出CPM2C-10C1DTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出有CPM1C-10CDT1C-D6点输入，4点源型晶体管输出CPM2C-10C1DT1C-D6点输入，4点源型晶体管输出有CPM2C-20CDTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-20C1DTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出有CPM2C-20CDT1C-D12点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-20C1DT1C-D12点输入，8点源型晶体管输出有CPM2C-10EDR-D6点输入，4点继电器输出CPM2C-8ER8点继电器输出CPM2C-24EDTC16点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-24EDT1C16点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-16EDC16点输入CPM2C-8EDC8点输入CPM2C-16ETC16点漏型晶体管输出CPM2C-8ETC8点漏型晶体管输出CPM2C-16ET1C16点源型晶体管输出CPM2C-8ET1C8点源型晶体管输出模拟量单元CPM2C-MAD112路输入，1路输出CPM2C-TS001热电偶，2路CPM2C-TS101热电阻，2路CPM2C-CIF01外设口－RS232CPM2C-CIF11外设口－RS422/485电源单元CPM2C-PA201仅用于CPM2CCPM2C转换单元I/O连接器20点型I/O端子台I/O连接器扩展I/O温度传感器单元单元I/O端子台I/O连接器10点型注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。欧姆龙自动化(中国)统辖集团项目/型号CPM1ACPM2ACPM2AHCPM2C程序容量2048字4096字最大I/O点数100点120点140点（全晶体管型系统）指令种类基本指令：14种特殊指令：79种135条基本指令：14种特殊指令：106种指令执行时间1.72us/LD0.64us/LD数据存储读/写：1024字只读：512字读/写：2048字只读：456字工作位928位定时器/计数器128个字（10ms、100ms定时器，计数器）256个字（1ms、10ms、100ms、10s定时器，计数器）CPM*系列性能比较一览(1)欧姆龙自动化(中国)统辖集团项目/型号CPM1ACPM2ACPM2AHCPM2C中断输入外部中断2点（10点CPU单元）/4点4点脉冲输入（与外部中断共用）4点（与外部中断共用）高速计数器1点单相5kHz或2相2.5kHz加减模式：-32767~327671点硬件计数器单相20kHz或2相5kHz-8388608~83886084点中断计数器单相2kHz，加减模式0000~FFFF脉冲输出2点：10-10kHz1点：10-10kHz（加速定位）2点：PWM输出0.1-999.9Hz0-100%从3种功能中选择其一同步功能1点：速度：同步功能脉冲输出(Max.10kHz)=高速计数器(Max.20kHz)x比例1-1000%CPM*系列性能比较一览(2)欧姆龙自动化(中国)统辖集团项目/型号CPM1ACPM2ACPM2AHCPM2C模拟量设定2点2点无RS232C无Hostlink,NTlink(1:),1:1link,TXD/RXD用户程序、只读DM区快闪内存用户程序、只读DM区快闪内存存储器后备读写DM区、HR区、AR区、CNT区后备电容读写DM区、HR区、AR区、CNT区电池后备读写DM区、HR区、AR区、CNT区标准型：电容（10天）可选电池RTC型：电池后备RTC功能无有有：RTC型CPM*系列性能比较一览(3)欧姆龙自动化(中国)统辖集团位、字通道概念位：它是二进制的一位，以0或1来表达。字节：由8个二进制数据构成一个字节。字/通道：由16个二进制数据构成一个字或通道。位位位位位位位位位位位位位位位位00010203040506070809101112131415字地址字节欧姆龙自动化(中国)统辖集团内部存储区功能存储区功能IR对应外部输入输出信号，以及内部工作位TIM/CNT定时器或计数器号，不能重复DM以字单位存取，断电后数据保存SR同IR标志位设定,由系统使用AR出错标志、状态标志、扫描周期TR暂存ON/OFF状态区HR断电后保持ON/OFF数据LR用于1:1PCLINK实现数据共享欧姆龙自动化(中国)统辖集团基本I/O地址分配所有输入字地址分配到11位，输出字地址分配到07位输入地址输出地址CPM1A/2C-10*IR000.00～IR000.05IR010.00～IR010.03CPM1A/2A/2AH/2C-20*IR000.00～IR000.11IR010.00～IR010.07CPM1A/2A/2AH-30*IR000.00～IR000.11IR001.00～IR001.11IR010.00～IR01007IR011.00～IR01107CPM1A/2A/2AH-40*IR000.00～IR000.11IR001.00～IR001.11IR010.00～IR010.07IR011.00～IR011.07CPM2A/2AE/2AH-60*IR000.00～IR000.11IR001.00～IR001.11IR002.00～IR002.11IR010.00～IR010.07IR011.00～IR011.07IR012.00～IR012.07欧姆龙自动化(中国)统辖集团扩展I/O地址分配所有输入字地址分配到11位，输出字地址分配到07位n+1.00～n+1.07m+1.00～m+1.11CPM1A-20*n+1.00～n+1.07CPM1A/2C-8*n+1.00～n+1.07m+1.00～m+1.15CPM2C-24*n+1.00～n+1.15CPM2C-16*m+1.00～m+1.15CPM2C-16*n+1.00～n+1.03m+1.00～m+1.05CPM2C-10*m+1.00～m+1.07CPM1A/2C-8*输出地址输入地址扩展单元欧姆龙自动化(中国)统辖集团CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD11122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4欧姆龙自动化(中国)统辖集团温度传感单元介绍型号输入地址分配限制热电偶型CPM1A-TS0012路m＋1m