工程创意报告-弹射飞机

工程创意报告弹射飞机成员成员成员总体概述本报告是对本组完成的工程创意题目“弹射飞机”进行的总结。通过机电一体化设计完成包括水平运动、升降运动、旋转运动等机械动作，合理利用工程认识课所学习制作的牛头刨床、工业机器人等机械结构，同时通过简单电路设计，时间继电器、光电传感器、距离传感器等传感器的巧妙运用完成弹射飞机项目。另外本报告经过了本组成员的激烈讨论，对工程材料、制造技术、工程管理、成本以及环境因素进行了简要总结。工程管理根据工程管理的知识，为了提高效率，本设计由本组同学两人一组，分别承担一部分设计，最后讨论汇总，共同整理完成。第一组：（组长）：设计步骤，绘制图纸。：设计步骤，绘制图纸。第二组：：设计步骤，制作PPT。：设计步骤，制作报告。第三组：：设计步骤，修改校对。：设计步骤，修改校对。工件材料减速器*1、传送带*1、牛头刨床主体运动机构、铁质小球*2、木块*5、天平*1、导线若干、触点开关*5、干电池组*1、熔断丝（2A）*1、细绳若干、时间继电器*1、光电传感器*3、软铁棒*1、线圈若干匝、直尺圆规齿轮两组、工业机器人机械臂装置、升降机、带磁性的飞机模型若干、滑槽*1、曲柄摇块结构*1、距离传感器*1、电磁继电器*1。总览图第一步接通电路。按下常断开关，电动机启动，通过自锁电路持续运行，带动减速器。第二步减速器带动传送带转动带动牛头刨床主体结构运动，刨爪推动木板，使得木板一块块脱落。轮盘上连有计数开关，当轮盘旋转5圈将5块木块全部推下，即开关开闭5次，电动机停转。第三步随着木板掉落，天平右端翘起，闭合电路开关。第四步随着天平右端翘起，闭合电路开关，电路接通，熔断丝发热、熔断，小球脱落。第五步小球落入触点，电路接通，触发激光发射器。2s后，时间继电器断开。第六步光电传感器接受到光信号，切断线圈电路，下一个小球不再被吸引，被弹簧弹射出第七步小球滚下，撞倒垫板，重物下落，拉动圆柱轴，带动两组直尺圆规齿轮转动。第八步齿轮旋转后，其上短棒触发机械手开关。机械手依所编程序将飞机从平台夹到升降机上。第八步编程说明开始I1M1I1触发M1转动，机械手抓住飞机I2M1M2I2计数，当M1转动10圈，M1停止，M2转动，将飞机转向升降台I3M2M1机械手在升降台处触发I3，M2停止，M1反转，松开机械手I2M1结束I2计数，当M1转动10圈，M1停止第九步飞机通过升降机被垂直运下，在底部触发光电传感器，升降机停止，同时曲柄摇块抬升末端滑槽。第十步距离传感器监测到滑槽抬升到一定角度后，曲柄摇块止动，同时线圈开始通电。带磁性的飞机在磁场作用下，在线圈中作加速直线运动，最终离开滑槽，完成弹射。第十一步当飞机离开滑槽，触发滑槽尾稍光电传感器，断开电磁继电器电路，从而断开总电路，确保安全。制造技术本设计中的各步骤所用部件大多由金属制成，小球可浇注得，刀具、金属可由切削机床及机床夹等切割得。木块可人工削得。采用的ROBOINTERFACE控制器技术可通过电脑编程实现。本次设计涵盖了机械制造工艺、金属切削原理、工程管理、机电一体化、电脑编程技术、机械加工原理、金属切削加工、机械加工设备、机械加工工艺装备、典型零件加工、机械装配工艺。成本环境分析（工程造价）本设计大部分采用了常见材料及部件，虽运用了继电器和传感器这类成本较高的部件，但能够使得控制更为自动化。本设计基于环保理论，尽可能减少了不必要的损失。环境因素本组装置由于有电器设施，故在没有任何防护措施的情况下不可暴露于潮湿环境中。若对电器设备加以密封、防水等保护措施，该组装置可在潮湿环境中工作。考虑飞机质量问题，该弹射实验不宜在大风、大雨等恶劣天气环境下进行。