电子式执行器故障处理

电子式执行器故障处理五矿营钢连铸张传利编制2011-11-26给你一片蓝天、大海前言•五矿营钢炼钢厂使用电子式执行器的地方有很多，例如：转炉风机转速的调节主要由执行器带动液力耦合器调速，连铸排蒸汽风机的开关也是有其进行控制，还有控制煤气烘烤器调节开度的电动执行器，以及转炉二次除尘烟道的控制等•因此掌握电子式执行器的工作原理显得很重要，对故障处理及日常维护有很重要的指导意义3610电子式执行器的工作原理•3610电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器4～20mADC、或1～5VDC输入信号来工作的电子式执行机构。电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。•控制模块接收到变化的输入信号4～20mAd·c（或1～5Vd·c)和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。电机的旋转通过减速机构把动力传递到蜗轮轴上，使其顺、逆时针转动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。待输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。电动执行器种类•主要分为：直行程和角行程执行器，以及多回转电动执行器•电动执行器多与阀门配套，应用于自动化控制系统3610系列电子式执行器•3610系列电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作•电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作，一般情况下并非电动机本身原因，而是外部原因造成电动机严重发热，所以应从以下几个方面去检查处理：•1.1输入信号有交流干扰故障现象—电动机发热迅速并伴有震荡爬行，短时间内停止工作。故障检查—用数字万用表交流“2V”电压挡测量控制模块输入端是否有约10mV以上的交流电压。故障处理—信号配线应采用屏蔽线并与电源线隔离，或用470μF/25V电解电容并接在控制模块输入信号端消除干扰。•1.2执行器动作频繁故障现象—电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。故障原因—由于用户本身的自控系统不稳定造成执行器频繁动作。故障处理—应在生产工艺允许范围内进行灵敏度电位器的逆时针调整，减少动作频率。•1.3过负荷故障现象—电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。故障检查—检查阀门是否过紧或被异物卡住；核对配套阀门的选型是否正确，允许压差△P是否过大。•1.4输入信号动作缓慢故障现象—电动机呈步进状态爬行并且发热，或过载单元动作。故障检查—如果由调节器或操作器来的4-20mA控制信号的变化速度低于执行器的工作速度，将可能产生此种的故障。故障处理—提高控制信号的变化速度3610系列电子式执行器故障处理及电器件更换•2、控制模块的故障因为执行器的输入，输出信号线和电源线都接在控制模块的六个接线端子上，所以用户应认真检查各端接线是否正确。在各端接线都正确无误的情况下，执行器仍不能正常工作，最简单的办法就是用互换法判断控制模块是否损坏。当输出信号端不接线时，请用250欧姆电阻接在该端子上，避免控制模块开路电压过高。控制模块常见故障如下：故障处理方法•2.1故障现象—不动作，电源灯信号灯均亮。故障处理—检查电源和输入信号是否正确；用互换法检查控制模块。•2.2故障现象—不动作，电源灯亮，信号灯不亮。故障处理—检查输入信号“十、一”极性是否接反；用互换法检查控制模块。•2.3故障现象—加信号后执行器全开或全关不可调节，限位开关动作后也不停。故障处理—检查功能选择开关是否在正确的位置，确认位置反馈电位器是否正确，用互换法检查控制模块。•2.4故障现象—输出信号与输入信号误差较大。故障处理—调整零点、行程、电位器来确认执行器零点，行程的正确位置，并调整与之对应的限位开关凸轮；用互换法检查控制模块3、其它故障执行器除电动机和控制模块两大主要电器件外，其它可能出现的故障如下：•3.1故障现象—皮带断故障检查—配套阀门是否卡住或过负荷；执行器内部传动部分是否损坏卡住；零位、行程、电位器调整是否正确；限位开关调整是否正确；直行程执行器反馈组件是否卡住、失灵。•3.2故障现象—直行程执行器反馈组件的铜齿条松动脱出；故障检查—由于在运输过程中的激烈振动，或组装不良，可能会造成反馈组件铜齿条松动脱出，不能正常跟随反馈杆（在使用说明书中叫止转销，编号115）上下运动，此时执行器不能正常工作。故障处理—按第4项说明进行反馈组件的重新组装。•3.3故障现象—反馈电位器损坏故障检查—直行程执行器反馈组件的铜齿条如果人为原因从上端拉出，会造成电位器内部的损坏。电位器正常状态下小轴转动后能自动恢复原位，但损坏后不能自动恢复原位。故障处理—按第4项说明更换电位器。主要电器零部件电阻值的检测（仅供参考值）•1控制器输入端：•249欧姆⑥开关在右端时96千欧⑥开关在左端时输出端：58千欧电源端：460欧姆2电动机•1）A型执行器电动机引线颜色黑、红、白，黑线为公共线，阻值为：“黑—红”138欧姆“黑—白”138欧姆，“红—白”276欧姆，A型执行器电动机引线颜色黄、兰、白，黄线为公共线，阻值为：“黄—兰”160欧姆、“黄—白”160欧姆，“兰—白”320欧姆。2）B型执行器电动机引线颜色黑、红（或兰）、白，黑线为公共线，阻值为:“黑—红（或兰）”63欧姆，“黑—白“63欧姆。“红（或兰）—白”126欧姆。3）C型执行器电动机引线颜色黑、红（或兰）、白，黑线为公共线，阻值为：“黑—红（或兰）”31欧姆，“黑—白”31欧姆，“红（或兰）—白”62欧姆。4）D型执行器电动机引线颜色红、兰、黄，红线为公共线，阻值为：“红—兰”14欧姆，“红—黄”14欧姆，“兰—黄”28欧姆。3电位器：引线红、兰、白，其中白线为公共线。“红—兰”5千欧姆，“红—白”0-5千欧姆，“兰—白”5-0千欧姆控制模块•控制模块调整•模块上的电位器作用内部接线图各功能选择开关的作用•按通1断开2：当输入信号由4mAd·c增加到20mAd·c时，输出信号由20mAd·c变到4mAd·c；•按通2断开1：当输入信号由4mAd·c增加到20mAd·c时，输出信号由4mAd·c变到20mAd·c；•断开3、4接通5：当输入信号断开时，输出轴停止在原位；•断开4、5接通3：当输入信号断开时，输出轴运转到LS2上限限位开关动作后停止；•断开3、5接通4：当输入信号断开时，输出轴运转到LS1下限限位开关动作后停止；•接通6：用4～20mAd·c输入信号；鸣谢•感谢你阅读此文章