CC-Link-配置与编程剖析

SUMSUNSDI设备技术开放式现场总线CC-LINK使用自动刷新方式或瞬时传送方式进行数据通讯自动启动可以组成主站/备用主站冗余方式自动恢复功能只要在网络参数中设置即可最多可带64个远程I/O站，42个远程设备站，26个远程智能站型号说明规格QJ61BT11N版本2.0主站/从站QJ61CL12CC-Link/LT主站/从站Q系列CC-Link模块远程数字量I/O模块型号：AJ65SBTB1-16D//AJ65SBTB1-16T点数：4/8/16/32/混合电气规格：输入：DC/AC输出：晶体管/继电器/晶闸管类型：端子排/插头特点：占用1个逻辑站站号/传输规格设定简单远程模拟量模块型号：AJ65SBT-62DA//AJ65SBT-64AD电气规格：电流/电压/热电偶/热电阻点数：2/4/8占用站数：1/2/4连接：端子排/插头其他模块高速计数模块AJ65BT-D62占4个逻辑站设备站位置控制模块AJ65BT-D75P2-S3占4个逻辑站智能站连接外围设备模块AJ65BT-G4-S3占1个逻辑站智能站RS-232接口模块AJ65BT-R2占4个逻辑站智能站FX系列接口模块FX2N-32CCL占1~4个逻辑站设备站其他一些模块和其他厂家的产品丰富的模块：适用CPU适用的PLC-CPU的类型：基本型高性能型Q00Q01Q00J最多安装2个主站模块Q02HQ06HQ12HQ25H最多可以安装4个主站模块配置在CC-Link系统中可以带：LOCALSTATION占1~4个逻辑站REMOTEI/OSTATION占1个逻辑站REMOTEDEVICESTATION占1~4个逻辑站INTELLIGENTSTATION占1~4个逻辑站变频器可以作为一个模拟设备站远程智能站：本身具有控制功能的站在硬件中：只要对远程站进行站号和通讯速率的设定CC-LINK特点一.开放性二.超快的链接扫描时间三.连线简单开放性I/O：174機種机器・I/O控制设备控制生产控制生产管理信息层网络控制层络网关：19种过程设备：17种HMI：66种电磁阀：48种指示计：18种传送装置：23种传感器・条形码阅读器・ＩＤ・编码器：11种驱动器・机器人：89种其他设备・电缆类：136种主站：13种符合SEMIE54.12GB/Z标准、即插即用到目前为止可以和大约500多家的700多种产品兼容设备层CC-Link传感器层CC-Link/LT012345602040从站个数链接扫描时间[ｍS]只连接远程I/O只连接远程设备站（每个占用1个站）只连接本地/智能设备站（每个占用1个站）连接６４台远程I/O站時、所有模块的数据更新只需约４ｍｓ即能完成超快的链接扫描时间连线简单方便可靠的三芯屏蔽双绞线,经过严格的可靠性测试电源干扰测试、接线干扰测试、64个站点耐久测试、兼容性测试等硬件连接(串行连接)DA/DB：数据线DG：接地线SLD：屏蔽线DADBDGSLD330ohm可拆卸式端子排即插即用型CC-Link丰富功能R：reliability可靠性A:availability可用性S:serviceability可维修性网络参数只需在主站的CPU中设定,从站只要设定好站号和通讯速率即可，一旦网络中的模块出现故障,可以迅速更换简单的系统组态功能24351自动刷新区设定刷新区设定备用主站功能子站异常时自动脱离,不影响其他站点的正常通讯如同恢复后可自动恢复到数据链接中，无需复位整个系统测试和诊断功能主站备用主站子站子站子站子站RAS功能和远程I/O通讯处理系统处理过程：和远程设备站通讯处理系统处理过程：举例远程I/O举例硬件连接IO（1）（2）只要对远程站进行站号和通讯速率的设定系统设置点击，进行I/O分配进行I/O分配基板上具体的分配操作动作：简便的网络设置基板1网络模块起始地址站类型远程站远程站数量刷新区设定固定站信息设定操作动作：自动刷新映射关系1主站CPU为每个远程逻辑站分配了32个I/O的自动刷新区XX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FPLC-CPU主站远程站1（占1个逻辑站）远程站2（占1个逻辑站）自动刷新映射关系2主站CPU为每个远程逻辑站分配了32个I/O的自动刷新区yY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FPLC-CPU主站远程站1（占1个逻辑站）远程站2（占1个逻辑站）站信息设定（系统组态简单）选择远程I/O站占几个逻辑站数操作动作：远程I/O程序远程输入，本地输出本地输入，远程输出举例远程模拟量举例硬件连接AD（1）DA（2）只要对远程站进行站号和通讯速率的设定I（3）O（4）系统设置点击，进行I/O分配进行I/O分配基板上具体的分配操作动作：简便的网络设置基板1网络模块起始地址站类型远程站远程站数量（不含主站）刷新区设定固定站信息设定远程设备站初始化设定操作动作：自动刷新映射关系1主站CPU为每个远程逻辑站分配了32个I/O的自动刷新区XX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FPLC-CPU主站远程站1（占1个逻辑站）远程站2（占1个逻辑站）自动刷新映射关系2主站CPU为每个远程逻辑站分配了32个I/O的自动刷新区YY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FPLC-CPU主站远程站1（占1个逻辑站）远程站2（占1个逻辑站）自动刷新映射关系3主站CPU为每个远程逻辑站分配了4个Dr/Dw的远程寄存器RWwD1000-D1003D1000-D1003D1004-D1007PLC-CPU主站远程站1（占1个逻辑站）远程站2（占1个逻辑站）D1004-D1007D1008-D1011自动刷新映射关系4主站CPU为每个远程逻辑站分配了4个Dr/Dw的远程寄存器RWrD2000-D2003D2000-D2003D2004-D2007PLC-CPU主站远程站1（占1个逻辑站）远程站2（占1个逻辑站）D2004-D2007D2008-D2011站信息设定（系统组态简单）远程设备站占几个逻辑站操作动作：链接的点数在Ver2.0中，如果用到扩展循环设定（以只占一个站为例说明RX、RY、RWr、RWw如何分配）设定1倍设定2倍设定4倍设定8倍RXRY：各32点各32点各64点各128点RWwr：各4字各8字各16字各32字初始化设置（1）点击，进入初始化设定点击，进入每个要初始化的远程设备站进行初始化设定（2）要进行初始化的站号操作动作：远程设备站的初始化设定（2）以AD的设定为例I/O信号列表：RX18远程I/O初始化开始RY19远程I/O完成信号远程寄存器分配：RWw00AD转换允许的通道RWw01模拟量输入范围(-10~10V)RWw02采样平均处理32次数实现上电后，主站立即对远程AD模块站进行初始化对远程AD模块站进行初始化的要求操作动作：远程AD站程序初始化请求标志初始化开始初始化完成标志用于互锁，防止偏置增益期间错误输出远程设备站1程序远程设备站2程序把D2000中值读到D1017中注：D2000是输入的模拟量经过AD转换后的数字量的远程寄存器谢谢静听谢谢大家