基于三维离散元管线模型的深海采矿1000m海试系统整体联动动

中南大学博士学位论文基于三维离散元管线模型的深海采矿1000m海试系统整体联动动力学研究姓名：李艳申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：刘少军20081201基于三维离散元管线模型的深海采矿1000m海试系统整体联动动力学研究作者：李艳学位授予单位：中南大学相似文献(2条)1.期刊论文李艳.刘少军.禹宏云.LIYan.LIUShao-jun.YUHong-yun基于多刚体离散元模型的深海采矿系统动力学分析-中南大学学报（自然科学版）2006,37(4)深海采矿系统的扬矿管线长达数千米,呈现出大位移、小变形的几何非线性特性.采用多刚体离散元方法对长管线系统进行计算分析.首先,从静态分析和动态分析两方面,给出2个典型算例,证明该方法的有效性;然后,将离散元方法用于中国1km深海采矿系统的动力学分析,讨论不同海流方向下整体系统的联动性能,并与有限元方法进行对比.计算结果表明,对于形状简单的长管线系统,在同等精度下多刚体离散元方法计算速度较有限元法的计算速度提高了近8倍.2.期刊论文李艳.刘少军.LIYan.LIUShao-jun深海采矿系统虚拟样机及联动特性研究-系统仿真学报2006,18(8)以中国1000m多金属结核海试系统为研究对象,基于多刚体动力学的理论,建立了该整体系统虚拟样机模型.分析了不同联动速度及不同海流方向下整体系统的联动特性.仿真结果表明,联动速度及海流方向对于整体系统联动特性有很大影响,为采矿系统的设计和开采作业的联动控制提供理论依据和技术参考.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：5560b840-9541-45c6-8daf-9e1d00415582下载时间：2010年10月28日