第08章 液压与气压传动概述@

第八章液压传动概述§8-1液压传动的工作原理§8-2液压传动的两个参数§8-3液压传动的特点及应用§8-1液压传动的工作原理以液压千斤顶为例一、液压传动的工作原理1—杠杆2—小活塞3、6—液压缸4、5—钢球7—大活塞8—重物9—放油阀10—油箱一、液压传动的工作原理液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力的传递。液压传动装置能量转换装置机械能液压能机械能1油箱2滤油器4液压泵5溢流阀9开停阀13节流阀15换向阀18液压缸19工作台二、液压传动系统的组成1、动力元件—泵（机械能压力能）2、执行元件—缸、马达（压力能机械能）3、控制元件—阀（控制方向、压力及流量）4、辅助元件—油箱、油管、滤油器5、工作介质—液压油二、液压传动系统的组成两种工作原理图：1、半结构式—直观，画法复杂。2、职能符号—画法简单，清晰。三、图形符号半结构液压系统工作原理图职能符号液压系统工作原理图直观，画法复杂画法简单，清晰注意：1）职能符号只表示元件的职能和管路的连接，不反映结构参数和安装位置。2）图上所示位置是静态位置或零位。第八章液压传动概述§8-1液压传动的工作原理§8-2液压传动的两个参数§8-3液压传动的特点及应用§8-2液压传动的两个参数—压力、流量一、压力液压传动系统中的压力就是指压强，用字母“p”表示。AFpp—压力，PaF—力，NA—面积，m2§8-2液压传动的两个参数—压力、流量一、压力压力单位采用国际单位制，即：Pa（帕）1Pa=1N/m2§8-2液压传动的两个参数—压力、流量二、帕斯卡原理在密闭的容器内，施加于静止液体上的压力将等值、同时地传到液体内所有各点，这就是帕斯卡原理。§8-2液压传动的两个参数—压力、流量二、帕斯卡原理根据帕斯卡原理可知：液压容器内的压力p处处相等可以证明—液压系统中的压力p随外界负载的变化而变化。§8-2液压传动的两个参数—压力、流量三、流量单位时间内流过管道某一截面的液体体积称为流量，用字母“q”表示。AvtAltVq流量的单位：m3/s、cm3/s或L/min换算关系：1m3/s=106cm3/s=6×103L/min三、流量第八章液压传动概述§8-1液压传动的工作原理§8-2液压传动的两个参数§8-3液压传动的特点及应用§8-3液压传动的特点及应用一、优点1、体积小、重量轻、结构紧凑。外形尺寸是同功率电机的12%，重量是同功率电机的10-20%2、能在大范围内实现无级调速3、传递运动平稳、润滑好、寿命长4、易于实现自动化5、易于实现过载保护6、液压元件已实现了标准化、系列化和通用化§8-3液压传动的特点及应用二、缺点1、有泄漏，效率低2、无法保证严格的传动比3、油温变化时对传动性能有影响4、制造精度要求高5、故障不易查找三、液压传动的应用工程机械推土机、挖掘机、压路机起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械凿岩机、提升机、液压支架建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械拖拉机、联合收割机冶金机械压力机、轧钢机锻压机械压力机、模锻机、空气锤机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械打包机、注塑机汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人