上册第五章飞机飞行操纵系统xz5401-11-16

昆明询知民用航空器维修培训中心飞机飞行操纵系统M11.11笔试共14题有口试昆明询知民用航空器维修培训中心飞行操纵系统概述定义：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总合，用于飞机飞行姿态、气动外形、乘坐品质的控制。昆明询知民用航空器维修培训中心操纵系统功用通过操纵飞机的各舵面和调整片实现飞机绕纵轴、横轴和立轴旋转，以完成对飞机的飞行状态控制。昆明询知民用航空器维修培训中心昆明询知民用航空器维修培训中心飞行操纵系统分类根据操纵信号来源不同，操纵系统可分为：人工飞行操纵系统，其操纵信号由驾驶员发出。飞机的俯仰、滚转和偏航操纵系统；增升、增阻操纵系统；人工配平系统等。自动飞行控制系统，其操纵信号由系统本身产生，对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。自动驾驶仪；发动机油门自动控制结构振动模态抑制系统。昆明询知民用航空器维修培训中心•拫椐信号传递方式分类：机械操纵;电传操纵。•拫据舵面的驱动方式分类：简单机械操纵系统、助力操纵系统（液压、电动）。•据舵面类型不同分类：主操纵系统、辅助操纵系统。昆明询知民用航空器维修培训中心副翼升降舵方向舵前缘襟翼缝翼后缘襟翼扰流板水平安定面起飞警告失速警告操纵系统主操纵系统辅助操纵系统警告系统昆明询知民用航空器维修培训中心主操纵系统与辅助操纵系统的区别：1、主操纵系统：操纵方向舵、副翼和升降舵。在操纵过程中，必须提供驾驶员有力和位移的感觉，并能自动定中。2、辅助操纵系统：操纵襟翼、缝翼、扰流板、调整片及水平安定面等。其特点是不提供驾驶员的力和位移感觉，但有位置指示装置（指示器或指示灯）。并且辅助舵面不会在气动力作用下返回原位。昆明询知民用航空器维修培训中心对主操纵系统的基本要求•手、脚操纵动作与人的运动本能一致。•手能操纵升降舵和副翼，脚操纵机构应能调节以适合不同身材。•操纵中应给驾驶员以力和位移的感觉，力应当随位移和飞机飞行速度的增加而增大。并且‘启动力’和全程操纵力都应在适当范围内，不操纵时应能自动‘回中’。•操纵系统的弹性变形和各连接部位的间隙要小。•驾驶杆、驾驶盘及方向舵脚蹬应有极限位置止动器。•中央操纵机构应有锁定机构，并在解除前发动机油门不能打开。昆明询知民用航空器维修培训中心飞机主操纵系统：中央操纵机构和传动机构中央操纵机构：驾驶盘（或杆）、脚蹬。•驾驶盘前、后推拉：操纵升降舵使飞机产生绕横轴的腑仰角•驾驶盘左、右转动（或驾驶杆左右摆动）：操纵副翼，使飞机产生绕纵轴的左、右滚转角运动。•方向舵脚蹬：前蹬左或右脚蹬，操纵方向舵。使飞机产生向左或右的绕立轴的偏航角运动。昆明询知民用航空器维修培训中心驾驶盘操纵机构*升降舵操纵机构：前推或后拉驾驶盘时，驾驶盘的支柱绕耳片式万向接头转动，通过摇臂操纵升降舵钢索，经传动机构使升降舵偏转。故操纵升降舵时，不会使副翼偏转，即互不扰。*副翼操纵机构：向左或右转动驾驶时，驾驶盘的支柱不动。通过驾驶盘内的齿轮带动支柱内的扭力管经万向接头使操纵副翼的钢索轮转动，钢索传动机构操纵副翼偏转。昆明询知民用航空器维修培训中心小型飞机上的驾驶杆操纵机构：用一个驾驶杆前后推拉操纵升降舵，左右摆动操纵副翼。为解决互不干扰问题，在操纵副翼时使操纵升降舵的传动杆1在圆锥面上摆动。操纵升降舵时，副翼的操纵摇臂2为叉型摇臂，允许一定的活动量。昆明询知民用航空器维修培训中心侧杆（侧杆操纵器）操纵机构用于现代具有电传操纵系统的飞机上。在操纵时，驾驶员施加的杆力，通过杆力传感器把力的信号转变为电信号输出到飞行控制计算机控制升降舵和副翼的偏转，代替常规的驾驶盘和驾驶杆。正、副驾驶若同时操纵，则其操纵信号为两者的叠加。昆明询知民用航空器维修培训中心脚蹬操纵机构平放式脚蹬操纵机构：两个脚蹬分别装在一个水平安装的平行四边形四连杆机构的两端上。特点：1、脚蹬只能作水平运动，前、后蹬脚蹬脚蹬蹬时，会引起两脚之间的距离缩小。2、为使操纵省力，要求两脚蹬之间距离大。适用于与驾驶杆式手操纵机构配合使用。昆明询知民用航空器维修培训中心立放式脚蹬操纵机构：两脚蹬分别放在各自的垂直安装的平行四边形四连杆机构上。特点：1、脚蹬前、后运动时，有垂直运动。但两脚间距离不变。2、两脚间距离可以做得近些，适于与驾驶盘式手操纵机构配合使用。大型运输机多用之。3、两脚蹬的协调动作：脚蹬机构的一个重要特征是：一脚蹬向前、另一脚蹬自然随动向后。昆明询知民用航空器维修培训中心驾驶杆与驾驶盘的比较驾驶杆驾驶盘优点构造较简单通过增大驾驶盘的转角，可使操纵副翼省力缺点不便于用增大驾驶杆倾斜角度的办法来减小操纵副翼时的杆力构造较复杂应用小型飞机大中型飞机昆明询知民用航空器维修培训中心手操纵机构与脚操纵机构的匹配驾驶杆驾驶盘平放式脚蹬平放式脚蹬为了取得较大的操纵力臂，两脚蹬之间距离较大；与左右活动范围较大的驾驶杆配合使用立放式脚蹬通过增长与脚蹬连接的摇臂来获得足够的操纵力臂，两脚蹬之间距离较小；多与驾驶盘配合使用昆明询知民用航空器维修培训中心操纵机构的限动装置限动装置用以限制操纵机构的最大操纵范围（脚蹬和驾驶盘），保证飞行安全和防止设备损坏。凡是可以调整的限动装置，应在调整后保证确实锁紧。在舵面处也要有限动装置。昆明询知民用航空器维修培训中心传动系统•功用：将中央操纵机构的信号传送到舵面或助力器（舵面驱动装置）。•分类：机械传动机构和电传系统。•机械传动机构软式传动机构：由传动钢索、滑轮、扇形轮等组成。硬式传动机构：由传动杆、摇臂和导向滑轮等组成。昆明询知民用航空器维修培训中心软式传动机构与硬式相比具有的特点：（1）构造简单、尺寸小、重量轻。（2）容易改变传动方向和绕过障碍物。（3）钢索刚度小，操作过程中易产生“弹性间隙”（拉长），灵敏度变差，在使用中要保证钢索预张力（4）钢索易产生磨损、断丝。并需两根操纵一个部件，导致生存力差。（5）利用混合式（软、硬结合）传动具有综合优点。昆明询知民用航空器维修培训中心软式传动机构昆明询知民用航空器维修培训中心软式传动机构主要构件钢索：钢索只能承受拉力，不能承受压力。在软式传动机构中，用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。•材料：碳素钢丝或不锈钢钢丝，一般碳素钢丝为表面包锌或镀锡的。•规格：按最大直径。一般范围为1/16—3/8in。•型号：两位数编码制,股数每股钢丝数。一束钢丝扭制成股，然后以一股为中心其余各股缠绕在外面组成一根钢索。航空一般用的钢索为77和719两种型号。•柔性：直径相同，股数越多柔性越好;直径和股数都相同则钢丝数越多柔性就越好。•77钢索具有中等柔度，一般用于舵面调整片、发动机操纵和控制信息指示等处。•719钢索为柔性钢索，一般用于飞行操纵系统及经常在滑轮上运动的钢索。昆明询知民用航空器维修培训中心钢索的规格和型号*封闭钢索：由普通钢索和挤压套在外面的铝管组成。具有温度对其张力影响小和受拉刚度大的特点。适用于大型飞机操纵系统中的长而直的钢索段。在使用中若出现铝管被磨透并露出磨损的钢索股线、铝管断裂或有较大的磨损点，必须更换。昆明询知民用航空器维修培训中心•弹性间隙–钢索承受拉力时，容易伸长。由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”称为弹性间隙；–钢索的弹性间隙太大，会降低操纵的灵敏性；–钢索预紧是减小弹性间隙的措施–预紧力可使操纵力减少昆明询知民用航空器维修培训中心钢索常见故障：断丝、锈蚀和摩损。（1）断丝和磨损：易发生在滑轮和导向器的部位。据允许损伤标准进行更换损伤的钢索。舵面在最大行程位置时，用抹布在钢索上往复擦，能及时发现断丝。（2）锈蚀：发现锈蚀程度在规定范围内情况，应及时粗糙的抹布或纤维刷子清除并涂防锈剂起到防锈和润滑作用。绝不能用金属刷或溶剂除锈。当发现外部有锈蚀时，还应在该处及其附近用反扭的方法观察钢索内部是否存在锈蚀。内部有锈蚀的钢索应及时更换。昆明询知民用航空器维修培训中心滑轮——胶木或硬铝制成作用：–支持钢索–改变钢索的运动方向昆明询知民用航空器维修培训中心扇形轮——又称扇形摇臂作用：–支持钢索；–改变钢索的运动方向；–改变传动力的大小。昆明询知民用航空器维修培训中心钢索导向装置•导索环：装在钢索通过金属结构孔处，保护钢索。导索环轴线与钢索轴线之间偏钭不得大于3度。•密封导索装置：装在钢索通过需要密封的结构孔处，装置紧紧夹住钢索又不阻碍钢索运动，既保护钢索又防止过多的泄漏。使用中应定期检查磨损及固定卡环是否脱出。•导向滑轮：给钢索导向，护挡装置保持钢索位置，防止松脱、卡滞。昆明询知民用航空器维修培训中心松紧螺套：（1）结构：两个带相反螺纹的钢索螺杆式接头和一个两端带相反内螺纹的螺套组成。在左螺纹的一端外部刻有一道槽或滚花，以免装错损坏螺纹。（2）功用：调节钢索张力和少量地调节钢索长度。（3）装配注意事项：a）螺套两端的接头应同时拧上螺纹。b）调整后检查拧入深度，露在套外的螺纹不得超过三牙。c）完成工作后，按规定打保险。昆明询知民用航空器维修培训中心钢索张力补偿器：（1）功用：自动保持钢索预张力，免受温度等的影响。（2）组成和工作原理：钢索滑轮（钢索从上面绕过）支架装在一个可动的有预紧力弹簧作用的上盖上，由弹簧维持和补偿钢索张力的变化。钢索张力的大小，可直接在补偿器上的张力指示标尺上读出。昆明询知民用航空器维修培训中心飞行操纵系统的传动机构硬式传动机构由传动杆、摇臂和导向滑轮等组成的传动机构。昆明询知民用航空器维修培训中心传动杆的构造：（1）传动杆：由硬铝合金管（或钢管）和两端的接头组成。在接头上有滚珠轴承。杆能承受和传递操纵过程产生的“拉”和“压”力。（2）传动杆接头：a）检查孔：检查接头的连接长度。接头螺杆的旋入深度不应小于检查孔的位置。b）长度调节：传动杆的长度调节后，用保险螺帽保险。（3）传动杆的排水孔：在维护中应保持畅通，但不准扩孔。昆明询知民用航空器维修培训中心传动摇臂*功用a）支持传动杆。b）放大或缩小力、位移和运动速度。c）改变传动方向。d）实现差动操纵：输入往返相等的行程，输出往返不相等的行程，这种摇臂称为“差动摇臂”。昆明询知民用航空器维修培训中心*摇臂的型式：单臂摇臂、双臂摇臂、复摇臂、差动摇臂*单臂摇臂：a只起支持传动杆作用。b起改变力的大小作用，c为一端固定在被传动部件上（如舵面）的单臂摇臂起到带动舵面运动的作用，称为操纵摇臂。abc昆明询知民用航空器维修培训中心*双臂摇臂：d和e，它能实现摇臂的所有功能。当输出杆不与输出端臂垂直时，可实现差动操纵。而其它情况则要求传动杆与臂垂直安装。*复摇臂：f除具有双臂摇臂的功能外，它能实现同时传动多根传动杆的多输出功能。def昆明询知民用航空器维修培训中心*差动摇臂•差动：就是当驾驶盘左右偏转的同一角度时，副翼左右偏转的角度不同。要求向上偏的角度小于向下偏的角度。•实现差动操纵最简单的机构是差动摇臂---输出杆与臂不垂直。昆明询知民用航空器维修培训中心*导向滑轮：（1）构造：三个或四个小滑轮装在一个支架上，支架固定在机体结构上。传动杆从中穿过。（2）功用：传动杆的中间支承，提高传动杆的受压失稳的临界应力和杆的固有频率。昆明询知民用航空器维修培训中心操纵系统的传动系数和非线性传动*传动系数意义：是传动系统的构造参数，它表示驾驶杆（或脚蹬）位移和舵偏角位移的关系和杆力与舵面铰链力矩之间关系。即单位杆位移产生的舵偏角的大小，或克服单位舵面铰链力矩所需的杆力。它是根据规定的最大舵偏角和允许的最大杆位移来确定的。K越大操纵越灵敏、杆力也越大。定义：传动系数K是指舵偏角△δ与杆位移△X的比值。昆明询知民用航空器维修培训中心*非线性传动（1）线性传动：在杆的全部行程内，传动系数不变的传动。即舵偏角与杆行程成正比。（2）非线性传动：在杆的全部行程内，传动系数是变化的。一般要求在中立位附近操纵（对应高速状态）时K值小些，离中立位较远处操纵时K值大些。*非线性传动的优点：（1）杆在中立位附近移动时，对应的传动系数小。便于操纵准确、柔和并省力。对应大的飞行速度。（2）杆在距中立位较远处移动时，对应的传动系