任务1-3 加工中心刀库的安装

任务1-3加工中心刀库的安装与调试一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第组，组员：一、任务资讯（一）刀库换刀视频圆盘式刀库圆盘式刀库链式刀库斗笠式刀库伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感器开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位拉钉刀柄铣刀气缸松刀、抓刀气缸通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上拉钉刀柄铣刀本实训装置只截取了其中的三个动作第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传感器换刀位第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。左位传感器本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？（二）802DSL输入输出的连接PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6PROFIBUS电缆的准备PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接请参照下图。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突–即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出。802Dsl系统最多可配置3块PP模块。三、任务计划课件制作注意事项：（1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。（2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。（3）按照元器件来组织每一张幻灯片。四、任务实施（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA机床制造商循环中。IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH0GOTOF_END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始原刀具号：T”$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG(换刀结束新刀具号：T$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG(无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号);弹出对话框提醒操作者_END:M17将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA机床制造商循环”文件夹中。（二）参数设置任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。②子程序结构分析M07M08冷却开M09冷却关即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510[1]=214510[3]=15与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”完成参数设置（三）PLC程序编制第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。（M23）右位传感器换刀位第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。（M22）左位传感器今天的目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M21”，仿真刀库被气缸推至右位，完成换刀循环的第一个步骤。（2）制作课件，说明与“M21”相关的PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白的不明白的都亮出来，共同讨论。任务目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。（2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行效率。（3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序每个网络的含义。先不讲准备工作（1）每人发一份802DSL简明安装调试手册（2）具体的PLC→NCK、NCK→PLC的变量含义可以查阅；（3）PLC程序中的某些功能与本实训台无关，硬件根本没有接线，同学们在阅读时请注意。（4）同学们在完成任务，最好将动作分解完成。主程序刀库控制的四个子程序你能完成吗？老师拭目以待PLC程序阅读要点：（1）从战略高度出发，不要拘泥于一城一池的得失；（2）PLC→NCK、NCK→PLC的变量（V变量）含义，请查阅手册，请注意：即使是V变量，其中也有一部分，是交给用户去自由分配使用的，称为“用户数据”。（3）先展示M21的功能，逐步完成。最难的是M23。（4）制作课件，说明每个网络、每个变量的含义。明白的、不明白的全部亮出来，共同讨论；VBxxxxxxxB：字节W：双字V后面什么也没跟，表示“位”例如：VW14000052表示两个字节长度的存储单元，用该存储单元的首字节地址14000052表示。VW14000052包括VB14000052和VB14000053两个字节。VW14000052，若该WORD型变量存储的值未超过255，则VW14000052=VB14000052，同理VW14000054=VB14000054即使机床断电，该存储区域存储的数据也不会丢失（高能电容供电）此处加入断电延时环节，是因为如果无此环节，会出现Q0.6得电换刀旋转时，当换位电机停了，但目标刀位还不正好在换刀位上，与换刀位错开了一个角度（这应该跟计数传感器与换刀位的相对位置有关）。所以通过断电延时，来继续旋转一个角度，使得目标刀位正好在换刀位上。换刀位实际位置偏差角度今天的目标制作课件，说明与“M23”相关的PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白的不明白的都亮出来，共同讨论。（四）PLC程序调试操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。机床长时间不通电，VB14000052和VB14000054里面的值可能已丢失，若丢失则VB14000052=0和VB14000054=0，在第一次运行时M06T0x时，要保证x在0到4之间，否则程序将会永远找不到目标刀具。第一次过后，以后输入M06T0x，x可以在1到8之间，正常换刀。刀库最右侧为换刀位1、必须将目标刀具换至换刀位刀库上的刀套号刀库最右侧为换刀位2、必须是就近原则任务目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（x在1到8之间），能够完成“换刀”的循环。动作分解：Z轴上升至换刀准备位置（Z10）→Z轴至换刀位置（Z-10）→仿真刀库被推至右位→松刀→Z轴上升至换刀准备位置（Z10）→仿真刀库将x号刀旋转至换刀位→Z轴下降至换刀位置（Z-10）→紧刀→气缸动作将刀库缩回→整个换刀循环完成。（五）PLC程序调试任务2IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH0GOTOF_END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始原刀具号：T”$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG(换刀结束新刀具号：T$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG(无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号);弹出对话框提醒操作者_END:M17换刀（坐标Z10的位置）换刀（坐标Z-10的位置）换刀换刀可以选一个M功能，作为松刀功能，例如M53。真实机床有一个监控是否松到位的行程开关，本任务忽略此功能。松或紧刀到位监控行程开关换刀（坐标Z10的位置）原主轴中被换下来的刀具开始将目标刀具按就近原则旋转至换刀位换刀目标刀具已被转至换刀位维持松刀状态换刀（坐标Z-10的位置）换刀可以选一个M功能，作为紧刀功能，例如M55。真实机床有一个监控是否紧到位的行程开关，本任务忽略此功能。换刀换刀（坐标Z10的位置）任务提示：1.松、紧刀电磁阀控制输出，可以任意选一个面板未使用过的Q。输出为1时，该LED被点亮任务提示：2.若要使用到M资源，必须是之前未被使用过的。先编译点击“交叉引用”点击“字节使用”表示MB0~MB9共10个字节的使用情况，b表示以位的形式使用，B表示以字节的形式使用点击“位使用”表示IB0共8位的使用情况，b表示该位已被使用3.修改用户宏程序，完成整个“换刀”流程的组织。然后再修改PLC程序，完成M53（松刀）、M55（紧刀）功能的添加。4.M53（松刀）、M55（紧刀）可以仿照原来的M21和M22去编写，但请注意，松或紧刀到位的监控本任务忽略，即只要松或紧刀指令发出就认为已经到位。