OMRON CPM1A PLC教程中级班

上海欧姆龙自动化系统有限公司欢迎光临OMRON中级培训班上海欧姆龙自动化系统有限公司第一天上午9：00－10：00C200HαCPU机架介绍（CPU规格、底板、电源、通信板）10：30－11：30C200Hα模块介绍下午1：00－2：30C200Hα数据区结构3：00－4：30C200Hα地址分配，并以教学机为例进行说明第二天上午9：00－10：00C200Hα故障排除10：30－11：30介绍CX－P软件下午1：00－2：30以样机为例试编一小程序，并进行调试、操作3：00－4：30指令介绍第三天上午9：00－10：00C200Hα串行通信功能概述10：30－11：30中型机网络功能概述下午1：00－2：30以太网、ControllerLink、CompoBUS/D、CompoBUS/S网介绍3：00－4：30考试、发证中级班培训日程上海欧姆龙自动化系统有限公司程序容量，I/O点数功能CPM1A第一部分欧姆龙产品概况上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON的中型机系列C200HX/HG/HE上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON的中型机系列上海欧姆龙自动化系统有限公司CS1SYSMACα转移至SYSMACαC200HSC200HC200HXC200HGC200HE上海欧姆龙自动化系统有限公司一.系统构架最多可使用16个高功能模块可装设C200H的I/O模块CPU和电源是各自独立的AC/DC输入电源可供选择CPU底板有3、5、8、10槽可供选用根据记忆容量、速度、网络功能，CPU可分为11种可采用选择式的通信界面可应用C200HI/O扩展电缆外围设备端口RS－232端口扩展底板有3、5、8、10槽可供应用第二部分系统介绍上海欧姆龙自动化系统有限公司型号程序容量DM（字）EM（字）I/O点数扩展机架个数C200HE－CPU113.2K4K无6402C200HE－CPU327.2K6K无8802C200HE－CPU427.2K6K无8802C200HG－CPU3315.2K6K6K8802C200HG－CPU4315.2K6K6K8802C200HG－CPU5315.2K6K6K11843C200HG－CPU6315.2K6K6K11843C200HX－CPU3431.2K6K6K?8802C200HX－CPU4431.2K6K6K?8802C200HX－CPU5431.2K6K6K?11843C200HX－CPU6431.2K6K6K?11843C200HX－CPU6563.2K6K6K?11843C200HX－CPU8563.2K6K6K?611843二.CPU规格上海欧姆龙自动化系统有限公司型号基本指令最多可带高密度最多可带特殊RS－232口时钟通信板处理时间I/O单元的个数I/O单元的个数C200HE－CPU110.3μsNO10NONONOC200HE－CPU320.3μs1010NOYESYESC200HE－CPU420.3μs1010YESYESYESC200HG－CPU330.15μs1010NOYESYESC200HG－CPU430.15μs1010YESYESYESC200HG－CPU530.15μs1616NOYESYESC200HG－CPU630.15μs1616YESYESYESC200HX－CPU340.1μs1010NOYESYESC200HX－CPU440.1μs1010YESYESYESC200HX－CPU540.1μs1616NOYESYESC200HX－CPU640.1μs1616YESYESYESC200HX－CPU650.1μs1616YESYESYESC200HX－CPU850.1μs1616YESYESYES续上表上海欧姆龙自动化系统有限公司指示器存储器盒DIP开关外设端口RS-232C端口通信板本CPU安装了C200HW－COM06RUN（绿色）PLC正常运行时亮运行的PLC检测到非致命故障时闪烁此时PLC将继续运行运行的PLC检测到致命故障时常亮此时PLC将停止运行当负载关断标志（AR位）为ON时亮输出单元的全部输出信号都将中断当CPU与连接在外设端口或RS－232C端口上的设备通信时闪烁ERR（红色）INH（橙色）COMM（橙色）各指示器作用参见下表CPU单元上海欧姆龙自动化系统有限公司DIP开关定义DIP号设置含义ONUM区域不能写入数据OFFUM区域可以写入数据ONPLC通电时可自动读入存储盒内的数据OFFPLC通电时不可自动读入存储盒内的数据ON编程器以英文显示信息OFF编程器以日文显示信息ON可以设置扩展指令OFF不可以设置扩展指令（缺省设置）为RS－322端口设置如下参数：波特率：9600bps；起动位：1位；数据位：7位；停止位：2；奇偶校验：偶校验OFF取消上述设置ON编程器处于扩展终端模式（AR0712位为ON）OFF编程器处于普通模式（AR0712位为OFF）6ON12345上海欧姆龙自动化系统有限公司1.电源单元型号电源电压注释C200HW－PA204100－120VACC200HW－PA204S200－240VAC带24V使用电源C200HW－PA204R运行中输出接点C200HW－PD20424VDC2.CPU底板型号槽数C200HW－BC0313C200HW－BC0515C200HW－BC0818C200HW－BC10110型号槽数C200HW－BI0313C200HW－BI0515C200HW－BI0818C200HW－BI101104.扩展I/O底板3.I/O连接电缆型号电缆长度（cm）C200H－CN31130C200H－CN71170C200H－CN221200C200H－CN521500C200H－CN1311000三.其它规格上海欧姆龙自动化系统有限公司5.存储卡型号容量C200HW－ME04K4K字C200HW－ME08K8K字C200HW－ME16K16K字C200HW－ME32K32K字C200HW－ME64K64K字EEPROMEPROMC200HS－MP16K存储盒设置EEPROM存储盒有一个写保护开关（SW1），参照下述设置。ON：EEPROM存储盒内数据受保护，禁止写入。OFF：数据可以写入EEPROM存储盒，出厂时设置为OFF，可以写入。上海欧姆龙自动化系统有限公司6.通信板型号总线口RS－232C口RS－422/485口协议宏功能的使用C200HW－COM011……C200HW－COM02…1…C200HW－COM03……1C200HW－COM0411…C200HW－COM05…2…C200HW－COM06…11无有指示器指示器颜色状态含义作用不亮不能使用硬件故障闪烁设置错误系统设置或通信协议数据错误亮准备使用正常运行COMB端口B在通信COMA端口A在通信正在通信RDY绿橙闪烁上海欧姆龙自动化系统有限公司协议宏功能有RS－232C口的设备RS－232C口带有RS－422/485口的通信设备带有RS－422/485口的通信设备带有RS－422/485口的通信设备RS－422/485口上海欧姆龙自动化系统有限公司通信过程通信序列000通信序列999至通信序列000通信序列999至步0步15至步0步15至步0步15至步0步15至PMCR端口号＋序列号输出数据首字接收数据首字启动位协议宏执行标志上海欧姆龙自动化系统有限公司7.模块分类•基本I/O单元小于16点的开关量模块DC输入16点C200H-ID212AC输入16点C200H-IA222AC/DC输入16点C200H-IM212继电器输出16点C200H-OC225晶体管输出16点C200H-OD212双向可控硅输出8点C200H-OA224中断输入单元8点C200HS-INT01上海欧姆龙自动化系统有限公司模拟量输入8路C200H-AD003模拟量输出8路C200H-DA003/004模拟量输入输出2入2出C200H-MAD01温度输入(热电偶)4路C200H-TS001/002温度输入(热电阻)4路C200H-TS101/102温度控制单元2路C200H-TC001/002/003/101/102/103PID控制单元2点C200H-PID01/02/03高速计数器单元C200H-CT001/002(1轴)/021(2轴)凸轮定位器单元C200H-CP114ASCII单元C200H-ASC11/21/31位置控制单元C200H-NC113/213/413运动控制单元C200H-MC221•特殊I/O单元高功能模块上海欧姆龙自动化系统有限公司DC输入32点C200H-ID21664点C200H-ID217/111DC输出32点C200H-OD21864点C200H-OD219•组-2高密度单元32点/64点的高密度模块上海欧姆龙自动化系统有限公司第三部分数据区结构一.IR（内部继电器）区域区域范围I/O区域1IR000-IR029组-2高密度单元区域IR030-IR049SYSMACBUS区域IR050-IR099特殊I/O单元区域IR100-IR199光缆I/O单元和I/O终端区域IR200-IR231区域1(IR000~IR235)区域2(IR300~IR511)区域1结构上海欧姆龙自动化系统有限公司模块地址分配1.普通I/O单元机架槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9槽10CPU机架0123456789扩展机架110111213141516171819扩展机架220212223242526272829扩展机架3300301302303304305306307308309机架左侧机架右侧上海欧姆龙自动化系统有限公司2.特殊I/O单元单元号I/O字PLC限制0IR100－IR1091IR110－IR1192IR120－IR1293IR130－IR1394IR140－IR1495IR150－IR1596IR160－IR1697IR170－IR1798IR180－IR1899IR190－IR199无限制AIR400－IR409BIR410－IR419CIR420－IR429DIR430－IR439EIR440－IR449FIR450－IR459C200HE－CPU[]C200HG/HX-CPU3[]/4[]中不能使用注：未分配给特殊I/O单元的字可用作工作字使用。上海欧姆龙自动化系统有限公司3.组-2高密度单元I/O号字（32点）I/O号字（64点）0IR30－IR310IR30－IR331IR32－IR331IR32－IR352IR34－IR352IR34－IR373IR36－IR373IR36－IR394IR38－IR394IR38－IR415IR40－IR415IR40－IR436IR42－IR436IR42－IR457IR44－IR457IR44－IR478IR46－IR478IR46－IR499IR48－IR499不用AIR330－IR331AIR330－IR333BIR332－IR333BIR332－IR335CIR334－IR335CIR334－IR337DIR336－IR337DIR336－IR339EIR338－IR339EIR338－IR341FIR340－IR341F不用上海欧姆龙自动化系统有限公司二.SR（特殊继电器）区域(SR236~SR299)SR区域包括一些标志位和控制位用来监视PLC的动作情况.三.HR（保持继电器）区域(HR00~HR99)当系统操作方式改变,电源中断或PLC操作停止时HR区会保持状态.四.AR（辅助继电器）区域(AR00~AR27)大多数AR区域的位或字都有特定的用处.五.LR（链接继电器）区域(LR00~LR63)SR区域包括一些标志位和控制位用来监视PLC的动作情况.上海欧姆龙自动化系统有限公司六.DM（数据存储器）区域(DM0000~DM6655)读写区:DM0000~DM6143该区可由用户直接使用固定DM区:DM6144~DM6559系统设定区(例如出错记录的存放)PC设置区:DM6600~DM66