多轴电机控制传动系统设计

xxxxxxxxx设计者：XXX2多轴电机控制传动系统设计控制方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结3方案简介流程描述模块描述项目背景：随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工厂必须对模式的改变进行相应的人员增加，这样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。而多轴控制传动系统正好解决了这些问题。多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛。1、大型自动化加工基地，例如：工厂，车间；2、自动机仪表车床；3、自动化数控设备；程序概述实物演示实习总结目录页4目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结51、驱动5个电机同时的转动，2、5个电机在转动的同时可自行改变自己的转度，相互独立，互不影响。3、在液晶屏可以显示其中任意电机的编号，转速。项目功能：目录方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结6•。目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结设计思路7目录页目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结•1、主控模块通过调速驱动模块，控制5路电机独立转动。•2、单片机将数据（电机编号、速度）传送到液晶显示屏（Nokia5110）上显示出来8本系统是多轴电机控制传动系统。它主要包括四个模块：•1、主控模块•2、调速驱动模块•3、液晶显示模块•4、电机模块目录页目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结9主控模块功能：接收电脑所发送的程序指令，在进行数据处理后一方面通过驱动接口向调速驱动模块发送名令，驱动电机转动。另一方面向液晶显示屏发送数据，使液晶屏显示相应内容。目录页目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结10主控系统目录页目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结11调速驱动系统目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结模块功能：接受主控系统所发送的命令，驱动电机转动，在驱动的同时可以改变电机的速度。12驱动电路1目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结13驱动电路2目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结14目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结PCF8591芯片15显示模块功能：目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结本系统的显示模块主要用到的是Nokia/诺基亚5110LCD。接收主控所发出的程序命令，显示相应电机的编号，转速。16引脚序号引脚名称功能引脚序号引脚名称功能1SDIN串行数据线5RES复位2SCLK串行时钟线6VCC电源正3D/C模式选择7LIGHT背光灯4SCE芯片使能8GND电源地目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结17显示模块诺基亚5110除应用于移动电话外，也可广泛应用于各类便携式设备的显示系统。该模块具有以下特点：●84x48的点阵LCD，可以显示4行汉字，●采用串行通信，接口信号线少；●采用低电压供电，且具有掉电模式。●模块的体积很小目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结18目录页电机模块电机是联系生产最直接的模块。本系统用到的是24V/30W直流电机，它主要有两部分组成：定子，转子。方案描述模块描述程序概述结果分析总实物图实习总结19目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结系统测试记录20程序概述main(){unsignedcharsudu[6]={0,0,0,0,0,0};intmode=5;LCD_init();//初始化LCD模块LCD_clear();//清屏幕LCD_write_string(1,0,合肥求精);LCD_write_string(1,1,电机);LCD_write_string(1,2,转速);LCD_write_Date(5,1,0,3);LCD_write_Date(5,2,0,3);}目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结21目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结22目录页系统测试记录方案描述模块描述程序概述结果分析总实物图实习总结23目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结测试结果分析由以上结果可以得出结论，1、每当key_mode键按下时，液晶屏显示当前控制电机编号会加1.2、每当key_up键按下时，液晶屏显示电机的速度会增加5rad/s。3、每当key_down键按下时，液晶屏显示电机的速度减小5rad/s直到减小到0。结合实验原理可知，此次实验比较成功。基本上达到了实验要求。24实物演示目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结25实习总结：目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结1、通过本次实习，我们更好地了解了单片机的最小系统，及其各模块的工作原理。2、更好地锻炼了我们的实际动手能力，让我们有机会可以学以致用，为我们以后的工作奠定了基础。26目录页方案简介流程描述模块描述程序概述实物演示实习总结不足：1、对于一些复杂的程序我们的理解不足；2、对于一些复杂的电路我们理解的不全面；所以我们应该在程序方面下大功夫，所以，再接下来，我们应该在以下几个方面完善自己：1、多看课本，对一些复杂的程序和电路应提高自己的理解和掌握。2、多动手，在实践当中更加完善和巩固自己所学的知识。3、多思考，对在学习和实践当中所遇到的一些错误进行改正和总结，避免下次在发生类似的错误。27多轴电机控制传动系统设计控制谢谢！目录页