河北科技大学自动化专业PLC课程重点总结

最常用的低压电器结构上，由三个主要部分组成：触头、灭弧装置和电磁机构。触头是一切有触点电器的执行部件，它的作用是接通和分断电路。–常用的灭弧装置有多断点灭弧、灭弧栅、磁吹式灭弧和灭弧罩四种。电器的基础知识触点的三种接触形式123456789单相交流电磁机构短路环的作用噪声和振动的产生：电磁机构在工作中始终受到反力的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁心松散。解决办法：加短路环。交流接触器使用类别及典型用途：AC1：接通和分断额定电流（无感或微感负载、电阻炉）AC2：接通和分断4倍的额定电流（绕线式电动机的启动和分断）AC3：接通6倍的额定电流，分断额定电流（笼型电动机的启动和分断）AC4：接通和分断6倍的额定电流（笼型电动机的启动、反接制动、反向和点动）直流接触器使用类别及典型用途：DC1：接通和分断额定电流（同AC1）DC3：接通和分断4倍的额定电流（并励电动机的启动、反接制动、反向和点动）DC5：接通和分断4倍的额定电流（串励电动机的启动、反接制动、反向和点动）热继电器的结构和工作原理热继电器主要由热元件、双金属片和触头组成。热元件由发热电阻丝做成，双金属片由两种热膨胀系数不同的金属碾压而成。当双金属片受热时，会出现弯曲变形。低压断路器的结构和工作原理：低压断路器主要由三个基本部分组成：触头、灭弧系统和各种脱扣器。脱扣器包括过电流脱扣器、欠电压脱扣器、热脱扣器、自由脱扣器。开关靠操作机构手动或电动合闸，触头闭合后，自由脱扣器将触头锁在合闸位置。电路故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸实现保护作用。时间继电器的图形符号（a）通电延时线圈（b）断电延时线圈（c）瞬动动合触点（d）瞬动动断触点（e）通电延时闭合常开触点（f）通电延时闭合常闭触点（g）断电延时断开常开触点（h）断电延时断开常闭触点控制按钮的图形与文字符号三相笼型异步电动机正反向工作控制电路星形—三角形降压启动控制线路某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求是：(1)、主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动;(2)、主轴为正向运转，为调试方便，要求能正、反向点动;(3)、主轴停止后，才允许润滑油泵停止;(4)、具有必要的电气保护。MAl和MA2均为三相笼型异步电动机，可直接启动，按下列要求设计主电路和控制电路：(1)、MAl先启动，经一段时间后MA2自行启动;(2)、MA2启动后，MAl立即停车;(3)、MA2能单独停车;(4)、MAl和MA2均能点动。MFA1QA0QA13BB1L3L1L2QA2M3BB2BB1SF1QA1QA2QA1SF2QA2KFMA1BB2QA2KFSF3SF4SF5MA2设计一控制线路，要求第一台电动机启动10s后，第二台电动机自行启动；运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动；再运行10s，电动机全部停止。PLC按I/O容量分小型机I/O点数在128点以下中型机I/O点数在128~2048点之间大型机I/O点数在2048点以上PLC扫描过程的中心内容输入采样阶段一般情况下，PLC对输入信号的要求，输入信号宽度大于一个扫描周期。程序执行阶段按照从左到右，从上到下的顺序执行程序。输出刷新阶段功能扩展模块调制解调器模块EM241定位模块EM253Profibus-DP模块EM277以太网模块CP243-1以太网模块CP243-1ITAS-i接口模块CP243-2SIWAREXMS称重模块SINAUTMD720-3调制解调器模块连接方式CPU224XP14DI/10DO,2AI/1AOCPU22624输入/16输出软继电器的特点：1.软继电器看不见摸不着，不存在物理性触点。2.每个软元件可以提供无限个常开触点和常闭触点，即触点可以无限次使用。3体积小、功耗低、寿命长。SMB0的详细位信息SM0.0:RUN监控，PLC在RUN状态时，SM0.0总为1。SM0.1:初始脉冲，首次扫描为1，以后为0，常用对程序初始化。SM0.2:保持数据丢失时为ON一个扫描周期，可用作错误存储器位。SM0.3:开机进入RUN时为ON一个扫描周期，可在不断电的情况下代替SM0.1的功能。SM0.4:时钟脉冲，30秒闭合、30秒断开。SM0.5:时钟脉冲，0.5秒闭合，0.5秒断开。SM0.6:扫描时钟脉冲，闭合一个扫描周期/断开一个扫描周期。SM0.7:开关放置在RUN时为1，在TERM为0，常用在自由口通信处理中。SM1.0:执行某些指令，结果为零时置位。SM1.1:执行某些指令，结果溢出或非法数值时置位。SM1.2:执行运算指令，结果为负时置位。SM1.3:试图除以零时置位。SM1.4:执行ATT指令，超出表范围时置位。SM1.5:从空表中读数置位。SM1.6:非BCD码转换为二进制数时置位。SM1.7:ASCII码到十六进制数转换出错时置位。存取3种长度数据的比较LDI0.0=Q0.0=IQ0.1SIQ0.2,1LDII0.0=Q0.3立即指令使用举例定时器类型分辨率最大当前值定时器编号TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1-T4、T65-T68100ms3276.7sT5-T31、T69-T95TON、TOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33-T36、T97-T100100ms3276.7sT37-T63、T101-T255定时器分辨率和编号定时器基本使用举例延时接通/延时断开电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号OFF后，输出信号延时一段时间才OFF。注意I0.0按下的时间比较长LDI0.0ANT37TONT37,600LDT37LDSM0.1OI0.1OC21CTUC21,60LDC21LDSM0.1OI0.1CTUC22,10LDC22AT37LDSM0.1OI0.1CTUC23,30LDC23=Q0.0长延时电路写出所示梯形图的语句表。Network107=Q0.014ANM0.401LDI0.008LPP15=M0.302ONQ0.009ANM0.116LPP03LPS10=M0,217LDNI0.504AI0.111LRD18EU05LPS12LDNT3819RQ0.5,306AM0.013OM0.3试设计一个30h40min的长延时电路程序。解：（30×60+40）/40=45+1=46（46个40分钟）LDI0.0ANT38LDSM0.1OC3Network2IN+600TONT38，+600CTUC3,+40LDT38LDC4PTT38TONLDSM0.1Q0.0T38Network1Network2Network3Network1C4I0.0T38R+40PVCTUC3CUSM0.1C3Network3C3R+46PVCTUC4CUSM0.1LDC3Network4CTUC4,+24=Q0.0Network4(60S=1分钟)(40分钟)(30小时+40分钟)延时30小时40分钟程序试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。这样可确保在最后一次感应到声音信号后，灯光可维持30s的照明。LDI0.0EUANT38OQ0.0Network2IN+300TONT38，+300=M0.0LDT38PTTONT38Network1Network2Network1Q0.0M0.0(30S)I0.0PM0.0T38M0.0Q0.0Network2=Q0.0LDM0.0Network2试设计一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号灯亮。然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。I0.2Q0.2LDI0.1OQ0.1=Q0.1AI0.1ANQ0.3ANQ0.2Q0.2抢答器设计Q0.1Q0.3I0.1Q0.1I0.1Q0.1Q0.2Q0.3I0.3Q0.3Q0.3Q0.1Q0.2I0.1I0.1LDI0.2OQ0.2=Q0.2AI0.1ANQ0.3ANQ0.1LDI0.3OQ0.3=Q0.3AI0.1ANQ0.2ANQ0.1先用STL设计，再转换成梯形图LDI0.0EU+IVW10,VW12-IVW10,VW14MULVW10,VD20/IVW10,VW24DIVVW10,VD30算术运算指令实例VW12VW14VW14VW10VW22VW24VW10VW32VW10若VW10=2000，VW12=150，则执行程序后的结果为：VW16=2150，VW18=1850，VD20=300000，VW24=13，VW30=50，VW32=13。