汽车定位导航系统

汽车定位导航系统《汽车导论》---专题八学习内容：•1、汽车定位导航概念•2、汽车定位导航方法•3、汽车定位导航系统现代汽车的综合信息系统•随着新型传感器和电子显示器件的不断涌现以及计算机技术的发展，汽车仪表从原来只能显示传感器信息，发展成为由多个ECU组成能够对各种信息进行分析、计算、加工处理的综合信息系统。一、汽车定位导航的概念•定位：给出汽车所在位置的相对或绝对坐标。•导航：给汽车指示方向和路径信息。导航需要定位，定位为了导航二、汽车的定位导航系统•汽车导航的种类：1、自主导航2、GPS导航3、混合导航汽车导航系统如图所示：（一）、自主导航方法•主要采用三种传感器获得汽车行驶方向：1、罗盘传感器2、车轮转速传感器3、陀螺仪经航迹推算-------地图匹配完成导航1、罗盘传感器原理无地球磁场作用时地球磁场作用时•当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcosψVy=KHsinψψ=arctan(Vy/Vx)ψ表示了汽车的方向。2、车轮转速传感器•采用和ABS系统相同的车轮转速传感器K为轮距、L为轴距3、气流率陀螺仪航迹推算•Xn=X0+∑△Lsin0i•Yn=Y0+∑△Lcos0i地图匹配（二）GPS导航方法•美国73年开始经过20年时间、花费200亿美元建成的定位系统。•最开始的目的是用于军事、现也民用。不过采用不同码制•两种码制：P码（军用）S码（民用）GPS组成空间部分•24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为20200千米分布在六条近圆轨道上，每条4颗卫星，运行周期为11小时58分，这样保证地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星的信号。每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子钟----导航精确时间系—GPS时。卫星发射机以L波段双频1575.4MHz和1226.6地面一个主控站、3个注入站、5个监测站用户设备：•凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS信号，都可使用GPS系统。GPS定位原理汽车GPS系统