间歇运动机构

§6.1棘轮机构§6.2槽轮机构第6章间歇运动机构§6.1棘轮机构机构组成一、棘轮机构的工作原理：摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程观看动画演示§6.1棘轮机构•双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构§6.1棘轮机构•双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构§6.1棘轮机构二、棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角§6.1棘轮机构2.用遮板调节棘轮转角§6.1棘轮机构三、棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器§6.2槽轮机构一、槽轮机构的工作原理当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。观看动画§6.2槽轮机构二、槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合§6.2槽轮机构三、槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数可知：zzzttm22222211.由于t必须大于零，所以z应大于或等于32.单圆柱销槽轮机构的运动系数总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t之比称为运动系数，用表示。当拨盘作等速转动时，则§6.2槽轮机构3.如果要求槽轮机构的大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：zzkttkm2)2(由于τ应当小于1，故22zzk得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z为整数)棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构槽轮机构内啮合棘轮机构空间棘轮机构