FX2N系列可编程序控制器及其基本指令的应用

机电传动控制9.2FX2N系列可编程序控制器及其基本指令的应用9.2.1三菱FX2N系列可编程控制器9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用9.2.4常用基本环节的编程9.2.5基本指令编程实例9.2.6“经验”编程方法机电传动控制9.2.1三菱FX2N系列可编程控制器FX2N系列PLC是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设置有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。由于扩展单元及扩展模块无CPU，所以必须与基本单元一起使用。特殊功能单元，是一些专门用途的装置，如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。一、FX2N系列可编程控制器的基本组成机电传动控制9.2.1三菱FX2N系列可编程控制器二、FX2N系列可编程控制器的型号名称体系及其种类①FX2N系列PLC的基本单元名称体系及其种类②FX2N系列PLC的扩展单元名称体系及其种类③FX2N系列PLC的扩展模块名称体系及其种类④FX2N系列PLC的特殊功能模块FX系列PLC的型号含义机电传动控制9.2.1三菱FX2N系列可编程控制器①存储容量这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。②输入/输出(I/O)点数I/O点数指PLC面板上的输入、输出端子的个数。③扫描速度一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。④编程指令的种类和条数⑤内部器件的种类和数量⑥扩展能力⑦智能单元的数量⑧支持软件三、FX2N系列可编程控制器的技术指标机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能可编程控制器的程序，必须借助机内器件来表达，这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的，能代表控制过程中各种事物的元器件，即编程元件。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器”。编程元件具有线圈和常开常闭触点，而且触点的状态随着线圈的状态而变化，由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。编程元件可以组合使用。为了区分元件功能，给元件编号，即存储单元的地址。概述机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能FX2N系列可编程控制器的编程元件有：①输入继电器(X)②输出继电器(Y)③辅助继电器(M)④定时器(T)⑤计数器(C)⑥状态(S)⑦寄存器(D、V、Z)⑧指针(P、I)元件序号：输入继电器、输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。概述例：①X0～X7，X10～X17，…②Y0～Y7，Y10～Y17，…③M0～M300，…；M8002…④T0～T199，…⑤C0～C99，…⑥S0～S9；S20～S499；…机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能一、输入继电器(X)二、输出继电器(Y)扩展时最大输入输出合计256点机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能一、输入继电器(X)二、输出继电器(Y)机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能三、辅助继电器(M)①普通型辅助继电器②保持型辅助继电器③特殊辅助继电器机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能三、辅助继电器(M)③特殊辅助继电器触点利用型例如：M8000、M8001：运行监视继电器M8002、M8003：初始脉冲继电器M8005：锂电池电压过低继电器M8011～M8014：内部时钟脉冲线圈驱动型例如：M8034M8040M8033M8030M8039：恒定扫描机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器(T)1.普通定时器①100ms普通定时器T0～T199，定时范围0.1～3276.7s②10ms普通定时器T200～T245，定时范围为0.01～327.67s2.积算定时器①1ms积算定时器T246～T249，定时范围为0.001～32.767s②100ms积算定时器T250～T255，定时范围为0.1～3276.7s机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器(T)100ms普通定时器的工作过程梯形图时序图100ms普通定时器T0～T199，定时范围0.1～3276.7s定时器延时触点输入信号定时器线圈输出信号机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器(T)1ms积算定时器的工作过程梯形图时序图1ms积算定时器T246～T249，定时范围为0.001～32.767s定时器延时触点输入信号定时器线圈复位信号复位指令输出信号机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能五、计数器(C)1.内部计数器①16位增计数器设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，C100～C199为断电保持型。②32位增/减计数器设定值为－2147483648～＋2147483647,其中C200～C219为通用型，C220～C234为断电保持型。增/减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数。2.高速计数器C235～C255①单相单计数输入②单相双计数输入③双相双计数输入机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能五、计数器(C)16位增计数器的工作过程梯形图时序图16位增计数器设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，C100～C199为断电保持型。计数器触点输入信号计数器线圈复位信号输出信号复位指令机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能五、计数器(C)32位增/减计数器的工作过程增/减计数方式由特殊辅助继电器M8205设定：M8205为OFF时，为增计数；M8205为ON时，为减计数。计数器触点输入信号计数器线圈输出信号复位指令复位信号选择信号特殊辅助继电器机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能五、计数器(C)16位增计数器的工作过程C0～C99设定值为1～32767计数器触点输入信号计数器线圈复位信号输出信号复位指令四、定时器(T)100ms普通定时器的工作过程T0～T199定时范围0.1～3276.7s定时器延时触点输入信号定时器线圈输出信号机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能六、状态(S)机电传动控制9.2.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能寄存器(D、V、Z)指针(P、I)常数(K、H)机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用前述内容：本节内容：一、PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例⒈定时点灭控制⒉台车往复运动控制二、FX2N系列可编程控制器的指令概述⒈基本指令27种⒉步进指令2种⒊应用指令128种共298个三、FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用⒈指令助记符及功能⒉指令说明⒊编程应用后续内容：可编程控制器的工作原理可编程控制器软组件及功能可编程控制器的编程规则可编程控制器的常用基本环节的编程难点重点机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用一、PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例继电接触器控制线路可编程控制器梯形图(一)定时点灭控制PLC的I/O配置图接触器线圈KM为“断电”状态输出：无输出继电器Y1为“定时点灭”状态输出：反复循环断0.5s、通0.5s机电传动控制控制要求：按下启动按钮SB，①电机M正转，台车第一次前进；②碰到限位开关SQ1时，电机M反转，台车第一次后退。③碰到SQ2时，台车暂停5s；④延时时间到，台车第二次前进；⑤碰到SQ3时，台车第二次后退。⑥碰到SQ2时，台车暂停5s；然后重复上述过程。9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用一、PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例(二)台车往复运动控制机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用一、PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例(二)台车往复运动控制第一次正向启动第二次正向启动前进后退二次启动服务延时第一次反向启动第二次反向启动⑴⑵⑶3⑶1⑶2⑷⑸⑹2⑹1⑺⑼⑻⑽3⑽1⑽2⑾↓⑹1梯形图分析⑷1⑷2⑸2⑸1⑸3⑵1⑵2功能？顺序？机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用一、PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例(二)台车往复运动控制梯形图分析前进后退二次启动服务延时前进后退二次启动服务延时在X2与X1、X3之间往复运动在X2与X1之间往复运动不起作用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用一、PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别举例小结在逻辑控制场合，可编程控制器的梯形图和继电器线路图非常相似。但是这二者之间在运行时序问题上，有着根本的不同。这就是两种工作方式的差别：对于继电器-接触器系统，为并行工作方式，所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。对于可编程序控制器系统，为串行工作方式，由于指令的分时扫描执行，同一个器件的线圈工作和它各个触点的动作并不同时发生。机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用FX2N系列可编程控制器的指令：基本指令27种，步进指令2种，应用指令128种共298个。可编程控制器的基本指令是基于继电器、定时器、计数器类软元件，主要用于逻辑处理的指令。状态法是程序编制的重要方法及工具。FX2N系列可编程控制器的步进顺控指令及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。功能指令或称为应用程序，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。二、FX2N系列可编程控制器的指令概述机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用三、基本指令及应用FX2N系列可编程控制器的基本指令27种，列表如下：(接下页)123456789101112机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用(接上页)131415161718192021222324252627机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用编程举例⑴要求：根据梯形图写出指令表三、基本指令及应用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用三、基本指令及应用编程举例⑴机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用LDP、ANDP、ORP指令的用法编程举例⑵三、基本指令及应用梯形图时序图指令表机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用LDF、ANDF、ORF指令的用法编程举例⑶三、基本指令及应用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用SET、RST指令的用法编程举例⑷三、基本指令及应用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用PLS、PLF指令的用法编程举例⑸三、基本指令及应用PLS与LDP指令比较机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用MPSMRDMPP指令的用法编程举例⑹三、基本指令及应用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用三、基本指令及应用连续输出非连续输出MPSMPPLDX1OUTY13ANDX2OUTM110LDX1MPSANDX2OUTM110MPPOUTY13编程举例⑺LDX1ANDX2OUTM110OUTY13改变了原来程序的性质机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用MPS、MPP指令的应用举例（三层栈）三层栈对应的连续输出方式编程举例⑻三、基本指令及应用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用MCMCR指令的用法编程举例⑼三、基本指令及应用机电传动控制9.2.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用MCMCR指令的嵌套结构三、基本指令及应用编程举例⑽机电传动控制9.2.3FX