CPU冗余切换故障测试报告

CPU冗余切换故障测试报告1.系统信息2012年8月30日，测试CPU模块信息如表1-1所示。表1-1系统硬件信息序号控制站CPU型号Lot.No.1CPU67160Lot.No.12CPU67160Lot.No.22.现场故障现象描述ifix检修人员去现场了解情况，发现网络经常掉线，PLC冗余不能自动切换。3.实验室测试情况3.1系统搭建实验室系统搭建如图3-1所示。图3-1实验室系统搭建其中，软件采用Unity，控制站硬件配置如表3-1所示，测试所用CPU单元是研究院的实验CPU。表3-1控制站硬件配置序号硬件类型型号单元信息1电源单元CPS124202CPU单元CPU67160左：LotNo.1右：LotNo.23网卡单元NOE77107左：LotNo.3LotNo.4右：LotNo.5LotNo.33.2测试过程及分析在测试过程中，将从现场上载的程序载入PLC中，预设左边的为主站。在IFIX方面，要先配置IO驱动器（MBE）；因为PLC系统选用的是冗余系统，此时以太网也是冗余的。IFIX中支持设备的以太网冗余，设置方法如下：3.2.1将2块CPU同时放在一个底板上进行双机切换测试左CPULot.No.1，右CPULot.No.2，将2块CPU安装在一个底部上进行测试。3.2.2IFIX参数设置首先要在系统中配置IO驱动器MBE（ModbusEthernet）。图3-2启动IFIX软件图3-3启动配置界面图3-4启动IFIX配置文件图3-5添加IO驱动器（MBE）其次配置驱动器中的参数，以及与PLC的通讯数据。首先是在开始-程序-IFIX-MBEPowerTool打开驱动器，连接本地服务器上的配置文件。图3-6配置IO驱动器参数{根据现场原来的配置，设置驱动参数和主备机IP地址。1、MBE网络状态，连接1网段1.571.472、断计算机0网段，IP1，IP3ping不通，ifix网络通讯正常3、断计算机1网段，IP1，IP3ping通，IP2。4、IP4ping不通，ifix网络通讯异常。}重新设置驱动参数和主备机IP地址。添加通道：图3-7配置通道参数注：PrimaryCard为主网卡，BackupCardNumber为备用网卡。添加设备，并配置设备的IP地址。3.2.2.1Primary设置为1网段，Backup设置为0网段。图3-8配置主机主网IP地址AdvancedSettingsforPrimaryDevice设置。图3-9配置主机备用网IP地址图3-10配置从机机主网IP地址AdvancedSettingsforPrimaryDevice设置。图3-11配置从机备用网IP地址根据上述配置，测试结果如下：图3-12读取O网段数据图3-13读取1网段数据3.2.2.2设0网段和1网段调换，即Primary设置为0网段，Backup设置为1网段，测试结果如下。图3-14配置主机主网IP地址图3-15配置主机备用网IP地址图3-16配置从机机主网IP地址图3-17配置从机备用网IP地址根据上述配置，测试结果如下：图3-18读取1网段数据图3-19读取O网段数据图3-20读取O网段和1网段数据图3-21读取O网和1网段段数据4.故障回顾及测试结论网络经常掉线，PLC冗余不能自动切换。实验室测试过程中，使用原来的MBE驱动设置，系统冗余无法切换；重新设置MBE驱动通道参数和设备IP地址，系统冗余切换正常。我们认为出现以上错误的原因包括主备CPU网卡的IP地址和iFIX的MBE驱动的配置不一致导致的。5.主备切换①PLC面板切换RUNPrimary→→PLCOperations→→StopPLC→→ENTER这样主机就切换到备机，而备机就切换成主机。要想让原主机再变成主机，要先设置StartPLC，然后在新的主机上面依次执行上述指令。②断电切换注：空开1为左边PLC电源，设左边PLC为Lot.No.1；空开2为右边PLC电源，设右边PLC为Lot.No.1。先设置左边PLC为主机，右边PLC为备机。A．断开空开1，则1机断电，2机自动切换成主机；B．空开1上电，1机变成备机；C．空开2断电，则1机又切换成主机，2机掉电；D．空开2上电，2机切换成备机。如下表：空开状态Lot.No.1Lot.No.2空开1、2上电主机备机空开1断电掉电主机空开1上电备机主机空开2断电主机掉电空开2上电主机备机6.逻辑传送主机向备机逻辑传送流程：主机面板RUNPrimary→→PLCOperationgs→→HotStandby→→Transfer→→ENTER.备机面板TransferOK。