充电机与BMS通讯报文分析说明

微宏动力系统（湖州）有限公司1、周立功ZLGCANT1.1、软件功能及用途周立功ZLGCANT软件功能：数据传输方式用CAN通讯方式传输，可以使用该软件来采集原始数据报文，经通讯协议解析出实际数据。用途：在电池管理系统（BMS）中，通过该软件采集外can（BMS与整车控制器通讯）原始数据报文，或采集充电can（BMS与充电机通讯）原始数据报文；通过采集的数据来查找BMS或其它设备的故障点。1.2、软件基本操作使用指南（USBCAN设备需连接正常）步骤一：双击图标，见如下图1-1所示软件界面；图1-1步骤二：打开软件后，可通过菜单栏或图标选择相应操作，见如下图1-2所示菜单栏及图标；一般情况下会用到图标“1”（打开设备）、图标“4”（缓冲帧数）、图标“6”（保存）等；图1-2打开设备缓冲帧数保存微宏动力系统（湖州）有限公司步骤三：通过菜单栏“设备操作”中选择“打开设备”，或点击图标“1”打开设备，通常情况下只选择相应CAN网络的波特率，其它参数均为默认值，然后点击“确认”，见如下图1-3所示；注：BMS内can波特率为500kbps，外can波特率为250kbps，充电can波特率为250kbps；其它can网络根据实际波特率选择。图1-3步骤四：设备参数配置完成后，通过菜单栏“编辑”中选择“缓冲帧数”，或点击图标“4”缓冲帧数，通常情况下将缓冲帧数改为最大“1000000”帧（为保证数据完整性），然后点击“确认”，见如下图1-4所示；图1-4选择相应波特率缓冲帧数更改到最大1000000微宏动力系统（湖州）有限公司步骤五：点击“启动CAN”按钮，数据开始收集，见如下图1-5所示；图1-5步骤六：数据收集完成后，点击图标“6”保存按钮，文件命名（格式如“年-月-日-车牌编号”），选择保存路径，然后点击“保存”，见如下图1-6所示；点击“启动can”按钮微宏动力系统（湖州）有限公司图1-6步骤七：数据保存完毕后，如无需其它操作（继续采集数据），则关闭该软件。1.3、总结软件基本操作（即采集原始数据报文）详见上述7个步骤；如需了解软件的其它功能或其他操作可自行探讨研究。点击“保存按钮”文件命名格式：年-月-日-车牌编号微宏动力系统（湖州）有限公司2、内网监控软件2.1、软件功能及用途该软件用来监测电池管理系统（BMS）内部can所有数据（lecu、hmu、绝缘检测仪等），可记录电池组实时动态数据，如单体电压、电池温度、电流等。2.2、软件基本操作使用指南（USBCAN设备需连接正常）步骤一：双击图标，见如下图2-1所示软件界面；图2-1步骤二：打开软件后，了解软件操作按钮功能，及显示框内的数据内容，见如下图2-2所示；HVB：继电器前端电压（或电池端）HVP：继电器后端电压（或负载端）CUT：充、放电电流（正值放电、负值充电）PV：正极对地绝缘值（单位：10k）NV：负极对地绝缘值（单位：10k）SDSG：单次累计放电安时数微宏动力系统（湖州）有限公司ALLSDSG：总累计放电安时数SCHG：单次累计充电安时数ALLSCHG：总累计充电安时数图2-2步骤三：在功能框选择相应参数（如内网can数据监控波特率选500kbps），然后点击“开启can”按钮，电池组内can数据开始收集（电池温度、单体电压等信息），见如下图2-5所示；图2-5步骤四：数据开始收集后，可进行其它功能操作，见如下图2-6所示；1)保存内can实时数据信息，点击“保存数据”按钮，结束时点击“结束保存”，数据默认保存到该软件原始文件夹内；2)标识正在均衡的单体，点击“标识均衡”按钮，正在均衡的单体方框会标识为绿色。点击“启动can”按钮电池组温度及每串单体电压显示微宏动力系统（湖州）有限公司图2-6步骤五：数据保存完毕后，如无需其它操作（继续采集数据），则关闭该软件。2.3、总结点击可进行开始保存、结束保存操作点击“标识均衡”可见均衡单体微宏动力系统（湖州）有限公司3、S19文件下载器（BMU、HMU、LECU）3.1、软件功能及用途S19文件下载器根据板子种类可分为3个，分别用来对BMU、HMU、LECU进行程序下载或更新。注：更换BMU板时需对应进行程序下载，常用；更换HMU板时需进行程序下载，不常用（出厂已更新）；更换LECU板时需进行程序下载，不常用（出厂已更新）。3.2、软件基本操作使用指南（USBCAN设备需连接正常）3.2.1、BMU板S19文件下载器（BMU板参数配置详见下节）步骤一：双击图标，见如下图3-1-1所示软件界面；图3-1-1步骤二：打开软件后，了解软件操作按钮功能，及具体参数设置，如通道、波特率均为默认值（即通道0、500kbps）；步骤三：软件界面右侧有程序下载操作步骤（需严格遵守），详见下图3-1-2所示界面；注：程序下载应选择对应项目的S19文件，且要找对正确的can网络（或单独工装）才可下载程序；程序下载过程中严禁断电或其它误操作，以免损坏BMU板。微宏动力系统（湖州）有限公司图3-1-2步骤四：程序下载完毕后，点击“关闭程序”按钮，见下图3-1-3所示；然后电池管理系统（BMS）重新上电，确认程序是否更新成功，可查看电池组信息是否正常（仪表数据或上位机监控）。图3-1-33.2.2、HMU板S19文件下载器步骤一：双击图标，见如下图3-2-1所示软件界面；程序下载操作流程点击“选择文件”按钮，选择对应S19文件进度信息显示“完毕”，后“关闭程序”微宏动力系统（湖州）有限公司图3-2-1步骤二：打开软件后，了解软件操作按钮功能，及具体参数设置，如通道、波特率均为默认值（即通道0、500kbps）；步骤三：软件界面右侧有程序下载操作步骤（需严格遵守），详见下图3-2-2所示界面；注：程序下载应选择对应霍尔传感器的S19文件（霍尔传感器一般分为S15和S24两种类型），且要找对正确的can网络（或单独工装）才可下载程序；程序下载过程中严禁断电或其它误操作，以免损坏HMU板。程序下载操作流程点击“选择文件”按钮，选择对应S19文件微宏动力系统（湖州）有限公司图3-2-2步骤四：程序下载完毕后，点击“关闭程序”按钮，见下图3-2-3所示；电池管理系统（BMS）重新上电，确认程序是否更新成功，可用内网监控软件查看HMU板数据是否正常（如总电压、电流、绝缘值等）。图3-2-33.2.3、LECU板S19文件下载器（LECU地址配置详见下节）步骤一：双击图标，见如下图3-3-1所示软件界面；进度信息显示“完毕”，后“关闭程序”微宏动力系统（湖州）有限公司图3-3-1步骤二：打开软件后，了解软件操作按钮功能，及具体can参数设置，如通道索引、波特率均为默认值（即0号通道、500kbps）；步骤三：程序下载前应选择对应的LECU编号（即配置对应LECU地址），然后按软件界面右侧操作步骤下载程序（需严格遵守），详见下图3-3-2所示；注：程序下载应选择对应S19文件（3.0版本程序一致），且要找对正确的can网络（或单独工装）才可下载程序；程序下载过程中严禁断电或其它误操作，以免损坏LECU板。微宏动力系统（湖州）有限公司图3-3-2步骤四：程序下载完毕后，点击“关闭程序”按钮，见下图3-3-3所示；电池管理系统（BMS）重新上电，确认程序是否更新成功，可用内网监控软件查看对应LECU板采集数据是否正常。图3-3-33.3、总结4、BMU参数配置4.1、软件功能及用途该软件用来更改BMU板参数配置及查询配置信息，如手动校准SOC、故障报警阀值查询等相关功能。注：更换BMU板时需进行对应项目的参数配置，常用。4.2、软件基本操作使用指南（485通讯设备需连接正常）选择相应LECU编号（即对应地址）程序下载操作流程微宏动力系统（湖州）有限公司步骤一：双击图标，见如下图4-1所示软件界面；图4-1步骤二：如需读取BMU板原始参数设置（或更改），请先选择通讯端口，然后点击“获取当前配置”按钮，即可显示所有参数；BMU板参数获取成功后，可知电池组一些标称参数、报警条件等参数值等；如当SOC不准确时需手动校准，可直接在SOC框内直接更改，然后点击“下传配置信息”配置成功（下传成功会有提示）；详见如下图4-2所示；注：一般情况下禁止随意更改参数设置界面内的任何参数值（除非得到公司相关技术人员的允许）。微宏动力系统（湖州）有限公司图4-2步骤三：如需对新更换的BMU板进行参数配置，请先选择通讯端口，然后点击“导入配置文件”按钮，选择对应项目的“.mvcfg”文件，点击“打开”，最后点击“下传配置信息”配置成功（下传成功会有提示）；详见如下图4-3所示界面；注：更换新BMU板时，可先获取旧BMU板的参数配置，然后点击“存为配置文件”按钮，命名后保存到相应文件夹以便查找（可作为新板子的配置文件）通讯端口选择点击“获取当前配置”即可显示参数点击可修改soc点击“下传配置信息”即可下传修改后的配置参数微宏动力系统（湖州）有限公司图4-3步骤四：BMU参数配置下传完毕后，点击“获取当前配置”按钮，确认所有参数设置是否正常。4.3、总结5、LECU地址配置5.1、软件功能及用途该软件用来配置LECU板地址，及串数。5.2、软件基本操作使用指南（USBCAN设备需连接正常）步骤一：双击图标，见如下图5-1所示软件界面；通讯端口选择点击“导入配置文件”，选择对应mvcfg文件文件选择完成后点击“下传配置信息”按钮微宏动力系统（湖州）有限公司图5-1步骤二：打开软件后，了解软件操作按钮功能，及具体can参数设置，如通道索引、波特率等（通道索引为0号通道、波特率为500kbps）；步骤三：连接好USBCAN设备与配地址工装（工装下节详解）；步骤四：配地址前，先选择can参数设置，然后在“地址配置栏”选择需配置地址的参数，启动can，后给lecu板供电，最后点击“发送配置”按钮，提示“配置成功”即可；详见如下图5-2所示流程图及5-2操作界面；地址配置栏参数详解：1)、LECU类型：24串（所用lecu板均是24串类型）2)、LECU编号：根据实际需要更换的lecu地址配置选择，且都选择奇数（如1、3、5、7、9…），可见下表LECU编号（即软件配置栏选择）13579……LECU地址（即内网监控软件lecu地址）lecu1、lecu2lecu3、lecu4lecu5、lecu6lecu7、lecu8lecu9、lecu10……3)、单体数量1：根据实际情况选择1-12数值微宏动力系统（湖州）有限公司4)、单体数量2：根据实际情况选择1-12数值注：配置栏参数不能配置错误，否则将无法采集电池组数据。图5-2图5-3波特率需选择500kbps，其它配置默认地址配置栏选择相应参数微宏动力系统（湖州）有限公司步骤五：LECU地址配置完毕后，需装回原处，确认所配地址、参数是否正确。5.3、总结6、CAN数据解析软件6.1、软件功能及用途该软件用来采集电池管理系统（BMS）外can实时数据，包括实时SOC、电压、电流、温度等相关信息；且采集出来的数据已解析（以Excel表格形式保存），更方便查找BMS或其它设备的故障。6.2、软件基本操作使用指南（USBCAN设备需连接正常）步骤一：双击图标，见如下图6-1所示软件界面；图6-1步骤二：打开软件菜单栏中“标签”子菜单，选择“can”，进入软件操作界面，了解软件基本操作按钮功能，及参数设置等（参数均为默认值）；见如下图6-2所示；微宏动力系统（湖州）有限公司图6-2步骤三：进入操作界面后，点击“载入”按钮，选择对应项目的“.me”文件，后“打开”，进入如下图6-3所示界面；图6-3步骤四：载入“.me”文件后，点击“连接”按钮，数据开始收集；如需保存数据，需勾选右侧“选中信号”，命名“文件名”（格式如“年-月-日-车牌编号”），设备参数均为默认值点击“载入”，选择对应“.me”文件微宏动力系统（湖州）有限公司最后点击“记录”，此时数据已经开始记录，默认保存到该