81螺旋传动

第九章螺旋传动第十章轴、联轴器、离合器第十一章支承第十二章直线运动导轨第九章螺旋传动§9.1概述§9.2滑动螺旋传动§9.3滚动螺旋传动§9.1概述•螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形式。它是利用螺杆和螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。•运动关系•分类–按其在精密机械中的作用•示数螺旋传动•传力螺旋传动•一般螺旋传动–按接触面间的摩擦性质•滑动螺旋传动•滚动螺旋传动•静压螺旋传动2hPl§9.2滑动螺旋传动•特点–降速传动比大–具有增力作用–能自锁–效率低、磨损快•形式及应用–螺母固定，螺杆转动并移动–螺杆转动，螺母移动–差动螺旋传动•左右两段螺纹旋向相同•左右两段螺纹旋向相反)(221hhPPl图5差动螺旋传动机构123§9.3滚动螺旋传动•滚动螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。•滚珠螺旋传动是由螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分。P247图9－16。•滚珠螺旋传动的特点–传动效率高–传动精度高–具有运动可逆性，但不能自锁–制造工艺复杂，成本高，但使用寿命长维护简单第十章轴、联轴器、离合器§10.1概述§10.2轴§10.3联轴器§10.4离合器§10.1概述•轴是组成精密机械的重要零件之一。一切作回转运动的零件，都必须装在轴上才能实现其运动。•分类–按所受载荷和应力的不同•心轴：只承受弯矩不传递转矩。•转轴：既承受弯矩又承受转矩。•传动轴：只承受转矩或主要承受转矩。–按轴的中心线形状•直轴：又可分为光轴和阶梯轴两种。•曲轴•钢丝软轴•联轴器和离合器是用来链接两根轴，使之一同回转并传递转距的一种部件。前者只有在运动停止后才能把轴分开，后者则可在运动中随时使两轴分离和结合。§10.2轴•轴的材料及其选择常用材料使碳素钢和合金钢。•轴的结构设计轴主要由轴颈、轴头和轴身三部分，轴上被支承的部分叫轴颈，安装轮毂的部分叫轴头，联接轴颈和轴头的部分叫轴身。–轴的外形结构（P256图10－3）–零件在轴上固定的方法•轴向固定：轴肩、轴环、挡环、螺母、套筒等。•周向固定：平键、半圆键等。§10.3联轴器•按照被联接两根轴的相对位置和位置变动的情况，联轴器分为两大类（P263）•刚性联轴器用作两轴能严格对中并在工作中不发生相对位移的地方。即载荷平稳、转速稳定、同轴度好、无相对位移的可选用刚性联轴器。–凸缘联轴器–套筒联轴器•挠性联轴器用于两轴有相对位移的地方。–无弹性元件挠性联轴器–有弹性元件的挠性联轴器（弹性联轴器）§10.4离合器•离合器的基本要求：–结合迅速，分离彻底，动作准确可靠，平稳无冲击；–结构简单，制造、调整和维修方便；–强度高，散热好，使用寿命长；–尺寸小，重量轻。•牙嵌离合器–由两个端面带齿的半离合器组成。P271图10－20。•摩擦式离合器–单圆盘式摩擦离合器（P272图10－22。）–圆锥式摩擦离合器（P273图10－23。）第十一章支承§11.1概述§11.2滑动摩擦支承§11.3滚动摩擦支承§11.4弹性摩擦支承§11.5流体摩擦支承及其它形式支承§11.1概述•组成–运动件：转动或在一定角度范围内摆动。–承导件：固定部分。用以约束运动件，使其只能转动或摆动。•分类（按两部分之间的摩擦性质）–滑动摩擦支承–滚动摩擦支承–弹性摩擦支承–流体摩擦支承§11.2滑动摩擦支承•圆柱面支承–承导件：称为圆柱面轴承，其中与运动件相接触的部分叫轴瓦或轴套–运动件：称为轴，轴与轴瓦接触的部分叫轴颈。•其它形式滑动摩擦支承–顶针支承–轴尖支承–球支承§11.3滚动摩擦支承•滚动轴承–滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。（P281图11－9）内圈通常装在轴颈上，随轴一起旋转，外圈装在机架和机械的零部件上。滚动体在内圈和外圈之间的滚道上滚动，形成滚动摩擦。保持架将滚动体均匀分隔，避免滚动体间的摩擦和磨损。–类型和选择•类型（P281表11－2）•选择–滚动支承的代号•填入式滚珠支承•密珠支承第十二章直线运动导轨§12.1概述§12.2滑动摩擦导轨§12.3滚动摩擦导轨§12.4弹性摩擦导轨§12.5静压导轨简介§12.1概述•作用：用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。•组成–运动件：作直线运动的零件–承导件：用来支承和限制运动件，使其按给定方向作直线运动的零件•导向原理–棱柱面导轨–圆柱面导轨•分类–按摩擦性质：滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨–按结构特点：力封式（开式）和自封式（闭式）•基本要求–导向精度高–运动轻便、平稳、低速时无爬行现象–耐磨性好–对温度变化的不敏感性–足够的刚度–结构工艺性好§12.2滑动摩擦导轨•类型及结构特点–圆柱面导轨–棱柱面导轨•双三角导轨•三角形－平面导轨•矩形导轨•燕尾导轨•导轨间隙的调整–采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法–采用平镶条调整–采用斜镶条调整•驱动力方向和作用点对导轨工作的影响§12.3滚动摩擦导轨•在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动使处于滚动摩擦状态。•类型及结构特点按滚动体的形状可分为下列三类：–滚珠导轨（P322图12－17和图12－18）–滚柱导轨（P323图12－22）–滚动轴承导轨（P324图12－23）•滚动导轨的预紧–采用过盈装配形成预加负载–用移动导轨板的方法实现预紧