摄影测量课件(武大2008)A4(共线条件方程)

共线条件方程《摄影测量学》（上）第三章武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室主要内容一、共线条件方程的一般形式二、共线条件方程的应用三、共线条件方程的线性化像片的基本知识回顾什么是共线条件方程共线条件方程的简单推导一、共线条件方程的一般形式中心投影内外方位元素常用坐标系空间坐标变换基本知识回顾航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件xyzXYZsXsYsZsNXZXA-XsMZYX1sAsAsAZZZYYYXXX共线条件方程sAsAsAZZYYXXZYX1fyxcccbbbaaafyxZYX321321321R)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx求像底点坐标单像空间后方交会和多像空间前方交会摄影测量中的数字投影基础航空影像模拟光束法平差的基本数学模型利用DEM制作数字正射影像图利用DEM进行单张像片测图二、共线条件方程的应用求像底点坐标NsssNNNHZYXZYX)()()()()()()()()()()()(333222333111sNsNsNsNsNsNnsNsNsNsNsNsNnZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx32323131)()()()(ccfZZcZZcfyccfZZcZZcfxsNsNnsNsNn像片仿真)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx已知•内、外方位元素•地面点空间坐标•DEM•DOMXYZa(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)单像测图fcycxcfbybxbZZYYfcycxcfayaxaZZXXssss321321321321)()()()(已知•内、外方位元素•像点坐标•DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2目的观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,,X,Y,Z,x0,y0,f泰勒级数展开三、共线条件方程的线性化yyffyyyyxxyZZyYYyXXyZZyYYyXXyyyyvxxffxyyxxxxZZxYYxXXxZZxYYxXXxxxxvssssssyssssssx0000000000参考书1、李德仁等编，《基础摄影测量学》，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社作业：PP.39，第3题