PLC编程语言学习指令大全

§4.4位逻辑指令位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，存储在状态字的“RLO”中。§4.4.1触点与线圈§4.4.2基本逻辑指令§4.4.3置位和复位指令§4.4.4RS和SR触发器§4.4.5跳变沿检测指令§4.4.1触点与线圈在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。1.常开触点对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。2.常闭触点常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。3.输出线圈（赋值指令）输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。4.中间输出在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。与下面程序等效§4.4.2基本逻辑指令基本逻辑指令包括：“与”指令“与非”指令“或”指令“或非”指令“异或”指令“异或非”指令逻辑块的操作信号流取反指令1.逻辑“与”指令逻辑“与”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与”运算。2.逻辑“与非”指令逻辑“与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与非”运算。3.逻辑“或”指令逻辑“或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或”运算。4.逻辑“或非”指令逻辑“或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或非”运算。5.逻辑“异或”指令6.逻辑“异或非”指令7.逻辑块的操作8.信号流取反指令信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。§4.4.3置位和复位指令置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。§4.4.4RS和SR触发器RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。1.RS触发器2.SR触发器3.RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时序§4.4.5跳变沿检测指令STEP7中有2类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指令。RLO上升沿检测指令RLO下降沿检测指令触点信号上升沿检测指令触点信号下降沿检测指令【例4-4-2】边沿检测指令的应用1.RLO上升沿检测指令2.RLO下降沿检测指令3.RLO边沿检测指令的工作时序工作时序示例程序4.触点信号上升沿检测指令5.触点信号下降沿检测指令6.触点信号边沿检测指令的工作时序工作时序示例程序§4.5定时器与计数器指令§4.5.1定时器指令§4.5.2计数器指令§4.5.3CPU时钟存储器§4.5.1定时器指令S_PULSE（脉冲S5定时器）S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）S_ODT（接通延时S5定时器）S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）S_OFFDT（断电延时S5定时器）1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3)脉冲定时器的梯形图及功能块图指令1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3)脉冲定时器的线圈指令1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3)工作时序示例程序【例4-5-1】脉冲定时器应用：优先抢答器设计。【例4-5-1】设计说明：参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续抢答。端子接线图【例4-5-1】I/O地址分配表【例4-5-1】控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志【例4-5-1】设置抢答定时器【例4-5-1】初中组抢答控制【例4-5-1】高一组抢答控制高三组抢答控制2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(1/3)扩据脉冲S5定时器LAD及FBD指令2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(2/3)扩据脉冲S5定时器线圈指令2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(3/3)示例程序工作波形【例4-5-2】扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控制。控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮S2（I0.1），电动机立即停机。【例4-5-2】控制程序（LAD）控制程序（STL）3.S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)接通延时S5定时器LAD及FBD指令3.S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)接通延时S5定时器线圈指令3.S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)示例程序工作波形【例4-5-3】接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1（Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。I0.0Q4.01S2S【例4-5-3】控制程序（使用接通延时定时器）控制程序（使用脉冲定时器）4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3)保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3)保持型接通延时S5定时器线圈指令4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)示例程序工作波形5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)断电延时S5定时器LAD及FBD指令5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)断电延时S5定时器线圈指令5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)示例程序工作波形§4.5.2计数器指令S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64～512个计数器。计数器的地址编号：C0～C511。S_CUD（加/减计数器）S_CU（加计数器）S_CD（减计数器）计数器线圈指令1.S_CUD（加/减计数器）块图指令2.S_CU（加计数器）块图指令3.S_CD（减计数器）块图指令4.计数器的线圈指令除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数器指令CD。加计数器线圈指令应用示例初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能。减计数器线圈指令应用示例SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。加/减计数器线圈指令应用示例SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。§4.5.3访问CPU的时钟存储器要使用该功能，在硬件配置时需要设置CPU的属性，其中有一个选项为ClockMemory，选中选择框就可激活该功能。设置CPU的时钟存储器在MemoryByte区域输入想为该项功能设置的MB的地址，如需要使用MB10，则直接输入10。ClockMemory的功能是对所定义的MB的各个位周期性地改变其二进制的值（占空比为1:1）。ClockMemory的各位的周期及频率见表。【例4-5-5】时钟存储器与计数器的应用。当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表4-39可知M10.0的变化周期为0.1s。§4.6数字指令§4.6.1装入与传送指令§4.6.2转换指令§4.6.3比较指令§4.6.4算数运算指令§4.6.5字逻辑运算指令§4.6.6移位指令§4.6.7数字指令综合应用§4.6.1装入和传送指令装入指令（L）和传送指令（T），可以对输入或输出模块与存储区之间的信息交换进行编程。对累加器1的装入指令对累加器1的传送指令状态字与累加器1之间的装入和传送指令与地址寄存器有关的装入和传送指令LC（定时器/计数器装载指令）MOVE指令1.对累加器1的装入指令2.对累加器1的传送指令T指令可以将累加器1的内容复制到被寻址的操作数，所复制的字节数取决于目标地址的类型（字节、字或双字），指令格式如下：T操作数其中的操作数可以为直接I/O区（存储类型为PQ）、数据存储区或过程映像输出表的相应地址（存储类型为Q）。3.状态字与累加器1之间的装入和传送指令LSTW（将状态字装入累加器1）将状态字装入累加器1中，指令的执行与状态位无关，而且对状态字没有任何影响。指令格式如下：LSTWTSTW（将累加器1的内容传送到状态字）使用TSTW指令可以将累加器1的位0～8传送到状态字的相应位，指令的执行与状态位无关，指令格式如下：TSTW4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(1/4)LAR1（将操作数的内容装入地址寄存器AR1）4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(2/4)LAR2（将操作数的内容装入地址寄存器2）使用LAR2指令可以将操作数的内容（32位指针）装入地址寄存器AR2，指令格式同LAR1，其中的操作数可以是累加器1、指针型常数（P#）、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（DBD）或背景数据双字（DID），但不能用AR1。4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(3/4)TAR1（将地址寄存器1的内容传送到操作数）4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(4/4)TAR2（将地址寄存器2的内容传送到操作数）使用TAR2指令可以将地址寄存器AR1的内容（32位指针）传送给被寻址的操作数，指令格式同TAR1。其中的操作数可以是累加器1、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（DBD）、背