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四川省川煤矿山装备检测有限公司1威达煤业公司威鑫煤业公司井下人员定位管理系统技术方案四川省川煤矿山装备检测有限公司常州天地自动化有限责任公司2011年8月四川省川煤矿山装备检测有限公司2目录一、公司概况二、人员定位系统介绍2.1系统介绍2.2系统总体架构三、人员定位系统硬件组成3.1系统主要构成3.3系统主要技术指标四、威鑫煤业公司人员定位系统设计方案五、系统功能四川省川煤矿山装备检测有限公司3一公司概况:四川省川煤矿山装备检测有限公司是由四川省煤炭产业集团出资组建,隶属于川煤集团技术中心的国有独资企业,注册资本500万元,总部在成都市新都区。下设川北(四川广旺科贸有限公司)、川东、川南、攀西、广安、乐山、雅安等十余个分支机构。现有员工200余人,其中高级专业技术职务9人、中级技术职务15人、初级技术职务18人、技师18人。公司既是由四川省质检技术监督局授权、四川省煤矿安全监察局指定,在全省范围内开展强制周期检定的公用法定技术机构,也是为煤矿提供安全装备、配套设施以及安全技术服务的专业化公司,业务遍及全省。拥有瓦斯等级鉴定资质和省质量技术监督局授权全省唯一的矿山安全仪器仪表检测检定资质。公司已有近20年的从业经历,前身是川煤集团内部五个计量检定站,于2008年整合成立川煤矿山装备检测公司。公司集中了川煤集团内部计量检定优势资源,公司规模、技术力量、业务水平、客户数量堪称业内一流。我们的矿山安全仪器检定、检测、修理、销售;各类矿山安全监控系统的建设、维护,及其相关产品的销售、安装、售后服务;“一通三防”产品推广;通用产品销售;矿井通风、瓦斯治理等业务已经深深扎根于川内矿山安全服务领域,建立了检定、销售、售后服务、技术服务等一条龙服务体系,拥有一支专业技术工种齐全的人才队伍。公司凭借在四川各产煤地市建有办事处(工作站、售后服务机四川省川煤矿山装备检测有限公司4构)的地域优势、与厂家融洽的合作关系以及自身强大的技术力量为支撑高品质服务和完善售后提供了有力保障。川煤装备检测公司自成立之日起,始终围绕川煤集团“创建百亿川煤,打造百年基业“的发展目标和川煤集团技术中心“科技兴企”的发展战略,秉承“诚信立业、以德经商、品牌兴企”的办企宗旨,坚持以维护矿山安全生产为己任,以强烈的事业心、责任感,积极探索新途径、发展新项目、拓展新领域,不断填补川内行业空白。本着市场决定一切的理念,持续深化体制改革、强化技术创新、提升服务品质,致力于向用户提供前沿、优质的服务。我们承诺诚信经营,用心服务。川煤矿山装备检测公司愿与新老朋友携手,共创矿山安全美好明天。天地(常州)自动化股份有限公司研制的KJ69J型矿用人员定位安全管理系统,是面向现代矿井生产企业迫切的安全管理与人员管理需求,从矿井生产企业对矿工在井下工作位置的准确监测需求出发,应用最先进的射频识别与无线监控技术,研制出的具有自主知识产权的、国际领先的井下目标定位跟踪系统。本系统可解决既有井下人员考勤定位系统存在的问题,尽可能适应井下各种复杂地形条件,最大限度地满足用户的需要。本系统的显著特点是可实现井下各种巷道条件下的信号“全覆盖”,实现对井下人员、车辆、设备等目标的“全程的、实时的、连续的、精确的定位跟踪”,同时实现对井下人员的“实时无线寻呼”。四川省川煤矿山装备检测有限公司5本系统主要设计思想包括:实现全矿井信号覆盖,包括弯道、岔道等复杂地形条件;单台监测分站的信号覆盖范围大,至少可达500米以上;可以实现精确定位;可以实现实时的人员跟踪定位管理;无线寻呼;无线双向数据通讯;大容量数据传输等。二人员定位系统介绍2.1系统介绍:煤矿井下人员跟踪定位管理系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品,该产品是通过对坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理,实现对人、车、物在不同状态(移动、静止)下的自动识别,从而实现目标的自动化管理。该产品由软件系统和硬件系统组成,其中软件系统包括应用软件和嵌入式软件两部分组成,用于完成信息采集、识别、加工及其传输,由这两部分软件共同支撑着整个系统的运行。硬件系统由井下分站设备、发射天线、人员标识卡(ID机)组成。井下分站设备用于完成信息采集和识别,从而实现预设的系统功能和信息化管理目标。分站和人员标识卡(ID机)设计均采用高集成度智能射频芯片,卡内带有升级模块可无限次升级(可升级100万次)。人员标识卡(ID机)嵌有自主研发的软件,无线数据传输可设置为加密传输,数据有极高的纠错机制,传输非四川省川煤矿山装备检测有限公司6常稳定。具有多频率发射采集功能,可自动搜索频点,并所住当前频率,有效避免信息碰撞,信息传输可靠快速,几乎无误码存在。整个系统结构简洁,易于使用和维护。定位分站接口丰富,具有RS-485/SDLC/CAN/FSK方式,可嵌入到已有分站中亦可单独成子系统,使用方式灵活,人员标识卡(ID机)体积小巧可随身携带亦可嵌入至作业人员矿用帽灯里面,低功耗、工作电压范围宽、取电方便使用寿命长。2.2系统总体架构:(如下图)四川省川煤矿山装备检测有限公司7三人员定位系统组成3.1系统主要构成KJ69J型矿用人员定位安全管理系统的构成主要包括:井上中心控制计算机系统、验卡及大屏幕显示系统、考勤系统;井下KJF80.1矿用本安型读卡分站、KJF80.2A矿用本安型无线收发器、KGE37B标识卡、系统传输通道等部分。3.2系统各部件功能及技术指标中心控制计算机系统中心控制计算机系统由数据采集服务器、数据库服务器、MT8000综合数据通信接口和打印机等设备组成。显示井下各区域目标分布、特定目标所处区域及位置信息,实现目标定位、跟踪、呼叫控制。实现系统配置、维护与管理,查看、记录、打印系统运行信息。实现对系统设备的控制与监测,查看、记录、打印系统设备运行信息。接收各个读卡分站传回的数据,将信息显示在计算机屏幕上,同时保存到数据库中,以备随时查询、调阅、回放。实现对采集数据的分类、统计、提示、告警功能。验卡及大屏幕显示(选装)系统四川省川煤矿山装备检测有限公司8验卡及大屏幕显示系统由验卡设备、屏控及验卡计算机和LED大屏幕组成。验卡系统分为固定式验卡系统和手持验卡系统两种。固定式验卡系统由验卡计算机、验卡分站、验卡定位器等设备组成。手持验卡系统由PCR101型多功能便携式验卡器组成。尺寸大小:长*宽*高112*69*16(mm)能够对KGE39标识卡进行搜索、呼叫、检验、查询员工信息以及用于对员工考勤进行抽检工作等功能,也可完成KJ69J型矿用人员定位安全管理系统的主要功能。在计算机不方便使用或者出现问题的情况下,本读卡器也可作为KJ69J型矿用人员定位安全管理系统的一个补充。验卡系统用于检测标识卡工作状态是否正常,包括发射功能,接收功能,电池电压等,便于及时发现故障卡,从而防止将问题卡带入井下;同时为矿方检验人员佩戴标识卡的唯一性提供辅助的技术手段。大屏幕显示系统用于显示验卡信息、井下人员分布信息等相关人员设备信息。考勤系统四川省川煤矿山装备检测有限公司9考勤准确,不漏卡:采用独特的考勤定位技术,确保系统读卡实时、准确。在神华集团神东煤炭分公司矿井经过近20万卡次的实际考勤漏卡性能专项测试,系统未出现漏卡现象,满足了考勤准确无漏卡的需求。提供超过20种不同类型的考勤及数据统计标准报表,在神华集团神东煤炭分公司的实际应用表明报表提供数据完善符合矿方的实际需求,同时可根据矿方实际需要进行定制。KJF8.1矿用本安型读卡分站及KJF80.2矿用本安型无线收发器KJF82矿用本安型读卡分站由读卡分站、KJF82.1矿用本安型无线收发器和KDW28矿用隔爆兼本安不间断电源组成。电源电压:127VAC或660VAC。读卡分站及无线收发器用于读取处在其检测范围内的KGE3B标识卡上的识别信息,并向标识卡发出呼叫信号。读卡分站及无线收发器通过向三个方向延伸天线对标识卡进行有效识别:单方向250-350米。读卡分站和无线收发器一般安装在矿井巷道的进出口、交叉道口、矿井内各个关键位置,也可以安装在地面交通道口和重要检测点,安装的位置和数量视具体要求而定,读卡分站安装数四川省川煤矿山装备检测有限公司10量越多,监控范围越大。防护等级:不低于IP54内置光中继/RS485中继KGE37B标识卡人员的KGE39标识卡由井下人员随身携带。使用KGE39标识卡,可以实现移动目标的定位与跟踪。支持双向通讯:系统可通过KGE39标识卡,以声音、颜色、光方式,向井下人员发出寻呼、提示、告警与紧急撤离等多种信号,可选择单独呼叫、选组呼叫和全员呼叫等多种方式;同时井下遇险人员可通过标识卡向井上控制中心发出呼救信号,提示井上调度人员进行救援。KGE37B标识卡使用纽扣电池供电,电池可更换,更换一次可保证标识卡在正常使用状况下连续工作1年以上。防护等级:不低于IP54系统传输通道地面中心控制计算机系统与井下读卡分站之间通讯,通过矿用信号电缆及光缆混合方式作传输。井下读卡分站之间通讯,采用光缆、矿用信号电缆混合方式传输。四川省川煤矿山装备检测有限公司11读卡分站与标识卡之间,标识卡与读卡分站之间,采用射频无线通讯方式。中心控制计算机系统与KJF82矿用本安型读卡分站及KJF82.1矿用本安型无线收发器:KJF82矿用本安型读卡分站容量:1台数据通信接口可以连接32台KJF82矿用本安型读卡分站。KJF82.1矿用本安型无线收发器容量:1台KJF82型矿用本安型读卡分站可以连接8台KJF82.1矿用本安型无线收发器。传输距离:不小于15KM,采用光缆时可达100KM以上。传输速率:4800bps、9600bps可选,采用光缆时最高可达2Mbps。传输误码率:小于10-8巡检周期:小于30s支持光缆/电缆混合网络。工作频率:433MHzKJF82矿用本安型读卡分站、KJF82.1矿用本安型无线收发器与标识卡识别数量:1台KJF82矿用本安型读卡分站可同时识别的标识卡数量大于400个,1台KJF82.1矿用本安型无线收发器可同时识别的标识卡数量大于200个。四川省川煤矿山装备检测有限公司12系统容量:系统同时识别标识卡数量≥100000个,并可以方便补充。漏卡率:小于10-4识别速度:100人不小于80公里/小时,200人不小于60公里/小时。四叙永二矿人员定位系统设计根据提供的叙永二矿提供的采掘工程平面图、通风系统图、井下人数900人和采掘部署,按照《AQ1048-2007煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》对KJ69人员管理系统进行设计。如下图所示四川省川煤矿山装备检测有限公司134.1系统功能:此系统包括系统管理,用户管理,人员跟踪,查询统计,考勤管理,历史数据的查询和报表打印,门禁功能,救援功能等几个方面。系统管理:用于矿区图的绘制及井下设备,地形的绘制以及井下人员发射设备管理。同时对操作人员的操作情况进行记录保存。地形的绘制部分:用于绘制各巷道,井口。模拟量传感器和开关量传感器的绘制。操作日志管理:对各操作人员对管理系统的操作情况给予四川省川煤矿山装备检测有限公司14记录。以防误操作或恶意操作。用户管理:为了防止互联网中用户的恶意操作,此系统设置了用户管理及用户权限管理。可以动态地增加操作用户并对用户赋予查看。删除,修改等权限。用户管理信息部分:增加删除修改用户同时自动给予用户普通权限。用户权限管理信息部分:设置用户权限。一般管理权限和特殊管理员权限。人员跟踪:用于对井下人员及机车的跟踪及定位。能跟踪井下人员和机车的动态分布情况、数量以及其所在的位置。同时具有选择跟踪,实时跟踪,位置查询,活动轨迹查看等功能。选择跟踪部分:选择各井下特定人员或机车跟踪其在矿井的运行情况。实时跟踪部分:实时显示各井下人员或机车现在的位置状态及其来源地。能够清楚地反映井下人员及机车活动情况。位置跟踪部分:选定矿井工作面,可以显示此段区域内的井下人员或机车分布情况个人定位部分:显示特定人员的运动轨迹。并可显示其历史运动方向。四川省川煤矿山装备检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