港口司机培训教材(门机)

港口机械司机培训教材（门座起重机）讲座港机系：薛永杰(2)门座起重机第一章门座起重机概述第二章起升机构概述第三章变幅机构概述第四章旋转机构概述第五章行走机构概述第六章门座起重机金属机构第七章门座起重机的安全装置第八章门座起重机的润滑与保养第九章门座起重机的故障与检修第十章门座起重机的安全技术操作规程第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介(1)青岛港科技人员研发的门机型号：M1033MQ253332吨带斗门机M4040(2006年)M40602010年5月17日为中海油设计的M4060安装到位，是青岛港机厂首次制造的、自主研发的变幅最大，起升最高的四连杆船厂门机，总重达600多吨第一节门座起重机各部分结构简介(1)M103332吨带斗门机MQ2533M4040采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构越来越先进，机构越来越灵活，使用可靠，维修方便，故障越来越低第一节门座起重机各部分结构简介(1)港口物流机械分类：三类:起重机械、搬运机械、连续输送机械。门座起重机属于（）举例：你知道的起重机械有（）WHYDOUCHOOSETOSTUDYPORTALCRANE?特点?(2)第一节门座起重机各部分结构特点：1、较高的运转速度：如：起升满载可达50-55m/min，空载可达80m/min,变幅速度可达50m/min2、使用率高，昼夜可达22h，利用率达90%。3、台时效率较高，一般可达100-600t/h4、机构立体，占用码头面积小，具有高大的门架，较长的伸臂，因而，具有较大的起升高度和工作幅度，能够满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分利用港口、码头场地，使用船舶的空载、满载作业，以及地面车辆通行的要求（nextp）；5、具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动具有重大意义(2)第一节门座起重机各部分结构大型船舶参数(2)第一节门座起重机各部分结构构造及原理两大部分上部旋转部分下部运行部分臂架系统门架台车人字架旋转平台司机室起升机构变幅机构旋转机构行走机构轨距：1、通1列火车的轨距为6米，称单线门架2、通2列火车的轨距为10.5米，称双线门架3、通3列火车的轨距为16米，称三线门架(2)第一节门座起重机各部分结构门座起重机的工作原理：通过行走机构移至指定的作业舱位位置，确认合适的工作半径后，通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动（装卸）。书上有误(2)第一节门座起重机各部分结构门式起重机分类1、以门架的机构类型为主要标志门座起重机分为全门座和半门座起重机(2)第一节门座起重机各部分结构门式起重机分类2、以起重臂的结构构类型为主要标志门座起重机分为四连杆组合臂架和单臂架式起重机(2)第一节门座起重机各部分结构门式起重机分类3、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志门座起重机分为转柱式门机、定柱式门机、转盘式门机、大轴承式起重机A、转柱式门机(2)第一节门座起重机各部分结构门式起重机分类3、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志门座起重机分为转柱式门机、定柱式门机、转盘式门机、大轴承式起重机B、定柱式门机(2)第一节门座起重机各部分结构门式起重机分类3、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志门座起重机分为转柱式门机、定柱式门机、转盘式门机、大轴承式起重机c、转盘式门机(2)第一节门座起重机各部分结构上次课回顾：1、M4040门座起重机型号的意义？2、青岛港目前生产过哪些型号门机？3、门座起重机有那两部分组成，各有哪些机构？4、门机的工作原理？5、门机的分类？(2)第一节门座起重机各部分结构门式起重机分类3、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志门座起重机分为转柱式门机、定柱式门机、转盘式门机、大轴承式起重机d、轴承式门机(2)第二节门座起重机的技术参数门座起重机技术参数(2)第二节门座起重机的技术参数一、起重量（ratedload）起重量式起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量。Q表示单位：T或kg注意：起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量例如：40吨门机若起吊质量为40吨的货物，若吊具17吨，实际调货重量40-17=23吨(2)第二节门座起重机的技术参数一、起重量（ratedload）起重量国家已经有系列标准。（书P4）注意：起重量较大时，配两套起升机构，M4040\MQ2533等。其中。起重量较大的称主起升机构或主钩；起重量较小的称副起升机构或副钩，副钩起升速度快，轻货效率高。主副钩起重量用分号表示：15/3t，主15t；副3t。例如：16吨门机，16/10-9～22/30;表示：9～22m幅度内16t；9～30m幅度内10t(2)第二节门座起重机的技术参数二、幅度（range）幅度指起重机旋转轴线至取物装置中心之间的距离。表示：R单位：米m注意：起重臂外伸至最远极限位置时，幅度最大（Rmax）；起重臂外伸至最近极限位置时，幅度最大（Rmin）；起重机幅度在Rmin～Rmax之间变化。名义幅度指Rmax。一般情况，幅度增加，起重量降低。门机的幅度依据船舶尺寸来选定。(2)第二节门座起重机的技术参数三、起升高度（hoistingheight）起升高度指起重机取物装置上下极限之间的距离。表示：H单位：米m注意：通常以轨顶为基准，高度测量：吊钩以钩口中心为准；抓斗以最低点为准。轨道以上高度用H上表示，轨道以下高度用H下表示，起升高度H=H上+H下例：M1030,H=31-40m。吊钩：H上=25m；抓斗：H上=15m；H下=15m(2)第二节门座起重机的技术参数起升高度的选择应考虑的因数：1、起吊物品的最大高度2、需要越过的障碍的高度3、吊具所占有的高度4、潮汐对船舶的影响青岛港研制的门机起升高度与幅度(2)第二节门座起重机的技术参数四、工作速度（workingspeed）起重机的工作速度包括：起升、变幅、旋转、行走4个机构的工作速度。表示：H升、单位：m/s;H变单位：m/sH旋单位：r/s;H行单位：m/s注意：1、Q*V升=常数2、旋转速度规定：起重机在水平场地上，10m高度处风俗在3m/s以上，臂架处于RMAX时且带载时的转速。转速快，离心，不稳；慢，影响效率。转速一般控制在2r/min。(2)第二节门座起重机的技术参数五、生产率（rateofproductionorproductivity）生产率指起重机单位时间内的装卸量，工作能力的重要指标。表示：A单位：T/H注意：生产率不仅取决于起重机自身参数，还取决于货物参数、工作条件、生产组织、司机水平等因素生产率计算：件杂货：A=n*Q平散货：A=n*V*r*∮(2)第二节门座起重机的技术参数六、轨距（span）轨距指起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。单位：m注意：多数门机轨距10.5米七、基距（base）基距指同一轨道上起重机两支撑点中心线之间的水平距离。单位：m(2)第二节门座起重机的技术参数(2)第二节门座起重机的技术参数九、轮压（pressureofthewheel）轮压指起重机一个行走车轮对于运行轨道的压力。单位：m注意：它不仅式设计车轮装置的依据，也是轨道支承结构和土建设计的依据轮压随旋转和幅度变化而变化，以最不利的情况，求最大轮压。十、外形尺寸（dimensionoffigure）外形尺寸指起重机外部的轮廓尺寸。高、旋转半径、门架净空高度、司机室高度等。单位：m(2)第三节门座起重机的稳定性门座起重机的稳定性（stablity）指起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾翻的能力。稳定性一般按2种基本情况验算：载重稳定性和自身稳定性。验算时取对不利的倾翻边、最不利的风向、最不利的臂架位置、最不利的惯性力方向等等起重机应具有一定的安全系数，一般载重状态，稳定性系数≧1.4自身状态，稳定性系数≧1.15(2)第二章门座起升机构概述第一节起升机构概述一、起升机构的任务起升机构是门机的四大机构之一，它通过取物装置以一定的速度升起或放下货物，并能够将货物停留在某一高度。通常完成以下几项任务：1、起升或放下货物，与其他机构配合实现货物的位移。2、起升速度可调，以适应不同的工作情况。3、能够在起升或下降运行状态，使货物停留在任意位置4、在电机突然断电的情况下，重物能够悬在空中5、当电机通电后，悬空的重物，能够通过操作手柄的操作，恢复正常工作。(2)第一节门座起升机构概述M16-30起重机参数多层股不旋转钢丝绳型号应为：18×7-26-170-I-光书上错误减速箱：QJR-560-31.5VII起重减速机R型2级减速名义中心距（输出级）减速比制动器：TYZ600/180Z液力推杆制动器鼓∮600推力180KG不旋转钢丝绳截面(2)第一节门座起升机构概述起升机构组成：由驱动装置、制动装置、耦合装置、传动装置、卷绕系统、取物装置等装置第一节门座起升机构概述第一节门座起升机构概述第一节门座起升机构概述第一节门座起升机构概述第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式双绳卷绕分两种方式：1、双联卷筒2、分离两卷筒四绳卷绕：大起重量的起重机第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式第二节起升机构钢丝绳卷绕方式思考题：1、起升机构的主要任务？P82、起升机构有哪些部分组成？P93、试述起升机构原理？P114、试述起升机构在工作中，高度限位器和超负荷限位器的工作过程。p11第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述一、变幅机构的作用变幅机构是用来实现臂架的俯仰（ST\SL\RC），以改变工作幅度的机构(crane、unloader)。两方面作用：1、满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置的工作位置。2、在起重量的最大幅度和最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的工作范围。二、门座起重机变幅机构的组成主要由：驱动装置moter、传动装置reducer、制动装置brake、摆动臂架boom组成。三、M16-30起升机构表的讲解第一节门座变幅机构概述四、对工作性变幅机构的要求1、载重水平位移使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动。2、臂架自重平衡使臂架系统的总重心在变幅过程中保持不变或变化很小。（不得超出旋转齿圈以外，否则，很容易断连接螺栓或倾覆）第二节载重水平位移的补偿原理为使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用多种方法实现。归纳起来基本两种：1、起升绳补偿法（补偿卷筒一般设计成锤形）第二节载重水平位移的补偿原理为使载重在蝙蝠过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用做种方法实现。归纳起来基本两种：2、组合臂架法：第二节载重水平位移的补偿原理为使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用做种方法实现。归纳起来基本两种：2、组合臂架法：第二节载重水平位移补偿原理组合臂架的补偿原理：当臂架变幅摆动时，象鼻架端部滑轮的运行轨迹是一条双叶曲线，如果臂架的尺寸和支点e、a的位置选择适宜，则在双叶曲线中相当于起重机有效工作幅度的ef部分，接近一条水平线，因此，臂架在变幅过程中，接近于水平移动。此时，如果起升绳平行于主臂架（或刚性拉杆）布置，则在变幅过程中，起升绳各部分长度均不发生变化，从而实现载重接近水平线移动。第三节臂架自重平衡补偿原理一、目的避免变幅过程中，臂架系统的重心升降，增大变幅机构驱动功率，尽量使合成重心在变幅过程中，接近于水平线的轨迹移动。二、平衡阀的基本原理：利用杠杆活配重法，根据变幅过程中，臂架位能增加值等于活配重位能相应的减少值，反之亦然，使臂架系统在各个变幅位置保持总位能不变。第四节变幅机构传动形式传动机构类型：1、齿轮齿条2、螺杆螺母3、液压缸一、齿轮齿条臂架直接由齿条驱动，由双输出轴的驱动电机驱动减速箱，带动小齿轮，由小齿轮的旋转运动驱动单齿条作直线运动，从而推动臂架绕其轴心转动，实现门座起重机蝙蝠的目的。对于大型起重机，