两轴控制器使用说明

上海亦研智能科技有限公司第一章功能概述第一节：概述此款运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。本控制器控制2个电机运动，可实现点位、输入、输出的操作，具有循环、跳转及简易PLC功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。第二节：产品介绍1.产品特点控制器编程独立24V电源输入输出光耦隔离简易PLC密码保护支持示教功能（选配）支持手轮控制（选配）2.技术特点自动执行：可实现实际运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。系统参数：A.高性能、高速度32位B.高档黑白双色液晶显示器（分辨率为192*64）C.12路光电隔离24V输入（含限位），8路光电隔离5V输出D.用户加工程序（可存储10个程序，每个程序500行）E.最小数据单位:0.001mm,最大数据尺寸:±99999.999mmF.最高脉冲输出频率:200KHZ系统功能:自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等3.产品应用领域：钻孔、送料、冲床、转台等使用2个步进电机（伺服电机）的领域。4.安装形式面板型安装结构外形尺寸172*94*30安装尺寸164*89电源要求：DC（直流）24V/40W环境要求：工作温度：0-60摄氏度相对湿度：5-90%无凝结上海亦研智能科技有限公司负限位第二章连接方式第一节：接口定义引脚号引脚定义说明脉冲正方向正接所有驱动器脉冲正，方向正X脉冲负接X轴驱动器脉冲负X方向负接X轴驱动器方向负Y脉冲负接Y轴驱动器脉冲负Y方向负接Y轴驱动器方向负Z脉冲负接Z轴驱动器脉冲负Z方向负接Z轴驱动器方向负输出口1-输出口6接输出器件（继电器、蜂鸣器等）的一端,24V输出X正限位接X轴正方向限位开关X负限位接X轴负方向限位开关Y正限位接Y轴正方向限位开关VCC2接输入开关一端GND1VCC1VCC2接输出器件的一端GND2VCC2654321654321输出口1—6输入口1—6DC12-24V电源DC24V电源上海亦研智能科技有限公司—24V电源VCC2GND2接外部24V电源接线说明：1、VCC1和GND1接外部DC12—24V电源给控制器供电，为了较好的隔离效果，建议单独供电。2、VCC2和GND2接外部DC24V电源，给输入（输入口和限位开关）、输出设备供电。3、限位默认接常开开关，可在控制器的输入参数中设置为常闭，从而接常闭开关。输入开关接在VCC2和输入口之间。4、输出器件（蜂鸣器，继电器等）接在VCC2和输出口之间，为24V输出，每个输出口电流不要超过300毫安。示教编程：本控制器有示教功能，新建直线运动指令时如点位运动、直线运动、绝对运动可按下Mode键切换到示教模式，此模式下数字键（0—9）被禁用，不可输入数据，此时可按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”启动电机运动，同时XYZ坐标会实时记录运动距离。翻页编辑下一行指令时自动保存示教数据，示教模式下，按“F”键可在手动高速和点动操作中切换。“上、下”方向键调整速度倍率。再次按MODE键可切换到输入数据模式。上海亦研智能科技有限公司第二节：接线示意图1.输入接线示意图：输入开关一端接在输入口线上，另一端接在24V电源正极。2.输出接线示意图：只能驱动5V元件，输出器件（继电器、蜂鸣器等）一端接在输出口上，另一端接在+5V(控制器接口17引脚)，请勿接+24V。上海亦研智能科技有限公司显示屏区自动执行：点击进入程序执行界面，包括默认的连续运行、单步模式、终止程序手动操作：点击进入手动操作界面，包括默认的手动高速、点动操作、回程序零、回机械零程序管理：点击进入程序编辑界面，包括程序编辑、程序读入、程序删除、程序保存参数设置：点击进入参数设置界面，包括系统参数、系统自检、IO设置、用户管理系统中所显示参数介绍：X:当前的坐标位置Y:当前的坐标位置F：当前运行的速度单位：以所选用的计算电子齿轮公式为准，电子齿轮默认为1:1时，单位默认为脉冲数100%：当前F值的速度百分比（倍率）1.2按键区：F：程序编辑中长按3秒，建立新文件，“Shift+F”可打开跳转查找功能。F1：在当前状态下，F1按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。F2：在当前状态下，F2按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。F3：在当前状态下，F3按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效F4：在当前状态下，F4按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效0-9：程序编辑状态及参数设置状态下均有效1-3：“手动状态”下，按住Shift再按1可将X轴坐标清零，按住Shift再按2可将Y轴坐标清零。“+-”：“程序编辑”状态下输入“—”号。“.”：“程序编辑”状态下，用于区别数值精度而使用。“ESC”：程序运行过程中无效，其余状态下均有效，用于返回至上一条操作界面“←”：“程序管理”及“参数设置”状态下有效，用于移动光标。“→”：“程序管理”及“参数设置”状态下有效，用于移动光标。“↑”：“程序管理”及“参数设置”状态下有效，用于移动光标。“↓”：“程序管理”及“参数设置”状态下有效，用于移动光标。“P-”：主界面、“自动执行”及“手动操作”状态下为速度F值的倍率按钮，用于对当前速度F值的倍率减少最低升至10%，“程序管理”及“参数设置”状态下，可用作对当前页面的向上翻页。“P+”：主界面、“自动执行”及“手动操作”状态下为速度F值的倍率+按钮，用于对当前速度F值的倍率增加，最高升至200%，“程序管理”及上海亦研智能科技有限公司“参数设置”状态下，可用作对当前页面的向下翻页。“OK”：“参数设置”状态下有效，修改参数及用户登录输入密码时，按“OK”按键以确认参数修改或者用户登录成功。“DEL”：“程序编辑”及“参数设置”状态下有效，可清空（删除）当前光标位置值“RUN”：“自动执行”状态下有效，用于对执行当前程序文件的启动。“STOP”：“自动执行”状态下有效，用于对执行当前程序文件的暂停。“Shift”：程序编辑状态及参数设置状态下修改某些参数。“手动状态”下，配合“1”“2”使用。“X+”：“手动操作”下，用于X轴的正转操作。“X-”：“手动操作”下，用于X轴的反转操作。“Y+”：“手动操作”下，用于Y轴的正转操作。“Y-”：“手动操作”下，用于Y轴的反转操作。2.自动执行2.1连续模式主界面下，按左侧对应按键F1进入“连续模式”界面，此时“连续模式”按键反显，系统默认为在程序连续运动模式下的“连续模式”状态此状态下通过按控制器面板“RUN”按键或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部启动输入线，则控制器以默认最后一次读入的程序文件开始运行，按“STOP”按键暂停，X轴、Y轴停止运行，输出口状态保持不变，此时，通过P+，P-调整速度，若要继续执行暂停过的程序文件，则再次点击“RUN”按键，若要退出程序，还保留在“自动执行”界面，则按“终止程序”按键，若要直接退出到主界面，必须在程序“暂停”，或者“终止程序”的条件下，才可以按“ESC”按键退回到主界面，否则“ESC”按键无效。若外部急停输入有效，在运行中，按下急停开关，立即停止运行，输出口全部关闭并终止程序。2.2单步模式在“自动执行”状态下，不选择“单步模式”模式，系统则默认是程序连续运行模式，“单步模式”按键颜色不反显，若按左侧对应按键F2，“单步模式”按键反显，在实际运行或空运行状态下，程序分为单步模式运行，每一步程序的运行由控制器面板上的“RUN”或者“参数设置”区“IO设置”中定义的外部输入线“启动”来控制，按一下，当前文件执行一行程序，再次按一下，则继续执行下一行程序。上海亦研智能科技有限公司终止程序在程序暂停的过程中，通过按此按键，程序停止，并在该自动执行界面下跳到程序第一行。3.手动操作在主界面下，按左侧对应按键F2进入“手动操作”界面此时默认为“手动低速”，其速度参数在“参数设置”中的“速度参数”区设置，为固定模式（倍率按钮有效）通过控制器面板上的按键（“X+”“X-”“Y+”“Y-”）或外部IO设置的方向按键可控制电机进行正反转控制。按住按键电机运行，松开即停止。3.1手动高速在“手动操作”界面下，按左侧对应按键F1进入“手动高速”，此时“手动高速”按键颜色反显，保持手动高速状态，其速度参数在“参数设置”区“速度参数”中设置，为固定模式（倍率按钮有效），可按P+、P-调节速度。此界面下按住“shift”键的同时按住“1”键，可将X轴坐标清零，按住“shift”键的同时按住“2”键，可将Y轴坐标清零，用于校验坐标零点。通过控制器面板上的按键（“X+”“X-”“Y+”“Y-”）或外部IO设置的按键可控制电机进行正反转。按住按键电机运行，松开即停止。3.2点动操作在“手动操作”界面下，按左侧对应按键F2进入“点动操作”，此时“点动操作”按键颜色反显，保持点动操作状态，其点动增量参数在“参数设置”区的“控制参数”中设置，为固定模式。其“点位速度”参数在“参数设置”区“速度参数”中设置，为固定模式（倍率按钮有效），可按P+、P-调节速度。此界面下按住“shift”键的同时按住“1”键，可将X轴坐标清零，按住“shift”键的同时按住“2”键，可将Y轴坐标清零，用于校验坐标零点。通过控制器面板上的按键（“X+”“X-”“Y+”“Y-”）或外部IO设置的按键可控制电机进行设定好增加的位移量正反转运动，每按一次按键移动一次位移量。上海亦研智能科技有限公司回程序零在“手动操作”界面下，按左侧对应按键F3进入“回程序零”此时“回程序零”按键颜色反显，保持“回程序零”状态，其“回零速度”速度参数在“参数设置”中的“速度参数”区设置。此过程中仅暂停有效，暂停后再按“RUN”继续回零，回坐标零后，界面自动回到“手动低速”界面，即按键颜色反显回正常状态。若终止回零，可在暂停后选择其他选项。3.4回机械零（机械参考点）在手动操作界面下，按左侧对应按键F4进入“回机械零”，此时“回机械零”按键颜色反显，保持“回机械零”状态，其回机械零（参考点）的“回零速度”速度参数在“参数设置”中的“速度设置”区设置，为固定模式（倍率按钮有效）通过控制器面板上的按键（“X+”“X-”“Y+”“Y-”）或外部IO设置的方向按键（按一次即可）可控制电机进行单一方向的回机械零（机械参考点）操作，未执行完“回机械零”以前，仅“暂停”按键有效。回机械零时，直到触碰到零点限位开关回机械零结束，回机械零后按键颜色反显回正常状态。注意:1、执行该操作前应当设置好XY正负限及XY轴零点，并正确接好开关（请在系统自检中检验开关的通断）。2、回零速度尽可能设置低些（600以下），避免高速运动对机械限位开关的冲撞，同时也可提高回到零点的精度。4.程序管理在主界面下，按左侧对应按键F3进入“程序管理”，此界面下可对程序进行编辑、读入、删除及保存4.1程序编辑在“程序管理”下，按左侧对应按键F1进入“程序编辑”，此界面可对已读入文件或关机前最后一次打开的文件进行修改或者重建。上海亦研智能科技有限公司指令上翻：在当前行号内，通过此按键，