第八章 履带式工程机械驱动桥

第八章履带式工程机械驱动桥组成及作用中央传动、转向机构、终传动一、中央传动１、作用：增扭减速，改变力的传递方向２、型式：单级和双级中央传动，接在变速箱之后。锥齿轮多用螺旋圆锥齿轮，齿形为圆弧形，最小齿数可达5～6个，传动中同时参与啮合的齿数较多，故承载能力较大，运转平稳，噪声较小。但轴向力较大，要求轴向定位的可靠性要高。广泛用在发动机纵向布置的履式机械上。Ｄ８Ｒ推土机传动简图二、转向机构有转向离合器式、速差式等（一）转向离合器式１、转向离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足尺寸和容量要求，故不使用。按压紧分离机构，常有两种型式：⑴、单作用式弹簧压紧，液压分离，见图8-2（b）⑵、双作用式液压和弹簧（只占总压力的25%左右）压紧，液压分离，见图8-52、转向制动器作用①、转急弯时制动一侧的履带②、用在纵坡上临时停车或停放结构广泛用带式制动器。主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不好，制动轴因径向力作用易受弯。型式(根据带的固定方式)①、单端拉紧式（见图8-7）在同样操纵力的作用下，前进和倒退时的制动效果不一样。不适于用在推土机上。最适于用在起重机的提升机构上。②、双端拉紧式若a=b，则两个方向的制动效果一样式。③、浮动式操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，松边连结点总为移动点。两个方向的制动效果一样。顺时针时，A为支点；逆时针时，B为支点。这种型式多为履带式机械使用3、转向原理⑴、直线行驶：左右离合器都接合⑵、左转弯：左分，右合⑶、右转弯：左合，右分⑷、停车：左右都分离⑸、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器⑹、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带刹住。（二）速差式转向CaterpillarD8N、D8R推土机上使用的就是这种转向方式，以此为例进行讲解结构nt1=nt2=nt3n0=nj2nl=nj1=nq2nm=nq1nq3=0nr=nj3运动分析各行星排运动方程为：第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………①第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………②第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③其中：nt1=nt2=nt3n0=nj2nm=nq1nl=nj1=nq2nr=nj3nq3=0把这些关系代入上面三式中求得：左右两侧的输出转速为：)1)(1()1)(1(1)1(3212102121021kkknkknkknkknknknmrml行星排的设计要求1、不转向时，左右履带转速应相等（即：nm=0时，nr=nl）代入上面的nl、nr两个式中，得K1=K3即只要K1=K3，即可满足直线行驶要求2、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向（即：n0=0时，nr=－nl）代入上面的nl、nr两个式中，得K2=1+K3即只要K2=1+K3，即可以满足原地转向要求课堂作业校核表8-2中行星排，是否满足这两个要求？三、终传动履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）多用二级终传动（有一级的）传动类型１、两级都为外啮合直齿圆柱齿轮传动2、第一级用圆柱齿轮，第二级用行星齿轮传动3、两级都为行星齿轮传动习题1.作出图8－9、图8–10、图8－14所示终传动的传动简图，并求传动比？2.履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成?3.试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理.ABT-150型推土机传动图TY-240型履带式推土机传动系统图1—柴油机2—工作油泵3—变速油泵4—液力变矩器5—变速器6—吸油泵7—转向泵帯式制动器制动鼓转动方向制动带推杆活塞制动鼓