单片机飞思卡尔PIT模块

周期中断定时器（PIT）•定时器简介•周期中断定时器简介（PIT）•周期中断定时器寄存器•PIT模块编程范例•时钟产生器模块定时器简介——为什么使用定时器时间延迟的产生和测量外部信号周期和脉冲宽度的测量事件计数器事件发生时间比较器波形发生器周期性的中断产生定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定时器。定时器简介——怎样获得定时器程序设计软件定时器voiddelay(void){unsignedinti,j;for(i=0;i10;i++)for(j=0;j10000;)j++;}微处理器常常内置定时器（硬件定时器）–MCS51单片机内有二个16位定时器、计数器–MC9S12XS内置RTI(RealTimeInterrupt)ECT–enhancedcapturetimerOC–OutputcomparerPWM–PulsewidthmodulationPeriodandpulsewidthmeasurement四个24位PIT定时器定时器简介——怎样获得定时器外围扩展定时器8253内部有三个计数器，分别成为计数器0、计数器1和计数器2，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全独立。每个计数器通过三个引脚和外部联系，一个为时钟输入端CLK，一个为门控信号输入端GATE，另一个为输出端OUT。每个计数器内部有一个8位的控制寄存器，还有一个16位的计数初值寄存器CR、一个计数执行部件CE和一个输出锁存器OL。定时器简介——怎样获得定时器外围扩展定时器DS12887把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池相关电路集于芯片内部，可广泛用于各种需要较高精度的实时时钟场合中。其主要功能如下：(1)内含一个锂电池，断电情况运行十年以上不丢失数据。(2)计秒、分、时、天、星期、日、月、年，并有闰年补偿功能。(3)二进制数码或BCD码表示时间、日历和定闹。(4)12小时或24小时制，12小时时钟模式带有PWM和AM指导，有夏令时功能。(5）MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择。(6)有128个RAM单元与软件音响器，其中14个作为字节时钟和控制寄存器，114字节为通用RAM，所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能。(7)可编程方波信号输出。(8)中断信号输出(IRQ)可以产生500ms一次到每122μs一次的中断定时器简介——定时器的主要性能参数位数加1或是减1时钟重装载周期中断定时器简介（PIT）4路24位定时器，每路可以分别打开或关闭1~2^24个总线周期定时产生中断信号周期中断定时器寄存器1、PIT控制寄存器及强制载入微定时器寄存器PITCFLMTPITE:PIT模块使能位0禁止PIT1使能PITPITSWAIT:等待模式PIT停止控制位0在等待模式下PIT正常运行1在等待模式下PIT时钟产生器停止PITFRZ:冻结模式PIT计数器冻结控制位0在冻结模式下PIT正常运行1在冻结模式下PIT计数器失去作用PFLMT[1..0]:PIT强制载入微定时器模数值控制位1相应的8位微定时器模数值被载入8位微定时器递减计数器中0强制载入无效地址：$0340周期中断定时器寄存器2、PIT强制载入定时器寄存器PITFLTPFLT[3..0]:PIT强制载入定时器模数值控制位1相应的16位定时器模数值被载入16位定时器递减计数器中0强制载入无效3、PIT通道使能寄存器PITCEPCE[3..0]:PIT使能控制位。该寄存器使能PIT四个通道，如果PCE写0，PIT通道将被禁止，PITTF中相应的标志位也将被清除；如果PCE写1，PIT通道使能，16位定时器计数器被载入起始值并开始计数。1通道使能0通道禁止地址：$0341地址：$0342周期中断定时器寄存器4、PIT定时器复合寄存器PITMUXPMUX[3..0]:PTI定时器复合寄存器控制位。该寄存器控制16位定时器与8位微定时器时基0或者时基1连接复合。0相应16位定时器与微时基0连接1相应16位定时器与微时基1连接5、PIT中断使能寄存器PITINTEPINTE[3..0]:PIT定时器溢出中断使能控制位。0PIT相应通道溢出中断禁止1PIT相应通道溢出中断使能周期中断定时器寄存器6、PIT溢出标志寄存器PITTFPIF[3..0]:PIT通道溢出标志位。当16位定时器计数器和相复合的8位微定时器计数器递减到0后，相应位的标志位被置位。写1后清除标志位，写0无效。0PIT相应通道没有发生溢出中断1PIT相应通道发生了溢出中断7、PIT微定时器装载寄存器PITMTLD0/PITMTLD1周期中断定时器寄存器8、PIT定时器装载寄存器PITLD0/PITLD1/PITLD2/PITLD3PLD[15..0]:同上原理。周期中断定时器寄存器9、PIT通道计数器PITCNT[0..4]PCNT[15..0]:该寄存器存放16位递减计数器值。PIT模块编程范例voidinitIOBoutput(void)//IO口初始化，B口为输出{DDRB=0XFF;PORTB=0XFF;}voidinitPIT(void)//定时中断初始化函数50MS定时中断设置{PITCFLMT_PITE=0;//定时中断通道0关PIT使能端PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz即10us.PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MSPITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能}初始化模块PIT模块编程范例中断服务子程序voidinterrupt66PIT0(void){vTmpPIT++;if(vTmpPIT==10){PORTB=~PORTB;//输出取反vTmpPIT=0;}PITTF_PTF0=1;//清中断标志位}voidmain(void){pllclk();initIOBoutput();initPIT();EnableInterrupts;for(;;){}/*waitforever*/}主程序时钟产生器模块——寄存器锁相环模块利用锁相环可以提高总线频率—若晶振为4M—不使用锁相环：总线频率为2M—使用锁相环：总线频率可为40MHz可通过以下锁相环模块的寄存器设置提高总线频率—锁相环控制寄存器（PLLCTL）—时钟合成寄存器（SYNR）—时钟分频寄存器（REFDV）—时钟产生模块的标志寄存器（CRGFLG）—时钟选择寄存器（CLKSEL）—预分频寄存器（POSTDIV）时钟产生器模块——寄存器1、时钟分频寄存器REFDVREFFRQ[1..0]:与参考时钟有关001-2M012-6M106-12M1112M以上REFDIV[5..0]:分频因子，有效值为0~63。地址：$352、时钟合成寄存器SYNRVCOFRQ[1..0]:与压控振动器有关00VCO频率32-48M01VCO频率48-80M10VCO频率80-120M11VCO频率120M以上SYNDIV[5..0]:锁相环时钟倍频数，有效值为0~63。地址：$34时钟产生器模块——寄存器3、锁相环控制寄存器（PLLCTL）CME:时钟监控允许位1允许0禁止PLLON:锁相环电路允许位1允许0禁止地址：$3A4、时钟产生模块的标志寄存器CRGFLGLOCK:锁相环锁定标志，从外部晶振频率时钟切换到VCO时钟时需要查看该标志是否由0变为1。1时钟频率已稳定，锁相环频率已锁定0时钟频率未稳定，锁相环频率未锁定地址：$37时钟产生器模块——寄存器5、时钟选择寄存器（CLKSEL）PLLSEL:选定锁相环位1BusClock＝PLLCLK/20BusClock＝OSCCLK/2地址：$396、预分频寄存器POSTDIVPOSTDIV[4..0]:预分频因子。POSTDIV为默认时（后四位全0），fvoc=fpll。地址：$时钟产生器模块——寄存器•REFDV=0X07;//设置分频系数•SYNR=0X53;//设置倍频参数•while(CRGFLG-LOCK!=1);//等待稳定•POSTDIV=0;//预分频系数默认fpll=fvoc•CLKSEL=0x80;//选择PLL作为时钟•//若晶振为16M,则PLLCLK=2*16*（19+1）/（7+1）=80MHz,则总线频率是40MHz锁相环模块寄存器设置示例时钟产生器模块——程序示例锁相环模块voidpllclk(void)//总线24MHz，外部时钟为16MHz{CLKSEL=0X00;PLLCTL=0xe1;SYNR=2;//PLLCLK2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)REFDV=1;PLLCTL=0X60;asmNOP;asmNOP;asmNOP;while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校正同步CLKSEL=0X80;}