第四届全国大学生机械创新设计大赛-武汉科技大学-气动遥控消防小车

第四届全国大学生机械创新设计大赛参赛学生：谈云勇陈江艳李坤罗涛张安裕指导老师：王兴东高全杰气动遥控消防小车消防人员常置身于高温、辐射、易爆、有毒等危险环境，开展灭火救灾工作。消防炮设备沉重，需要消防人员近火场操作。在危险环境中，易造成消防人员伤亡。行走系统控制系统消防炮驱动系统水幕冷却系统采用气体驱动、无线遥控、履带设计的方案，结构简单，行驶平稳，绿色环保，能较好的适用于上述危险环境。实物图片实物图片主要性能参数序号名称参数1体积（长×宽×高）1200mm×1170mm×900mm2重量200kg3遥控距离空旷500m，复杂环境100m4牵引力500N5转弯半径0.6m6行驶速度0.5m/s7消防炮旋转角度-75°~0°~+758炮筒角度15°~75°9消防炮俯仰/旋转速度速度可调节行走系统两台气动马达独立驱动链传动履带行走离合器保证同步消防炮驱动系统马达实现消防炮转向气缸实现炮筒的俯仰水幕冷却系统控制系统杨叔子院士参观作品并现场指导，对作品的设计思路和原理给予了积极评价。专家意见经过现场试验，该产品能实现预定功能，效果良好，是一个非常好的消防辅助设备，在救灾现场有较好的应用价值，具有良好的市场推广前景。消防队的试用意见专家评价媒体关注本作品得到中国消防网络电视、中国消防在线、气动网、湖北卫视等媒体的关注,多家媒体纷纷转载报道。1）采用气体驱动、无线遥控，绿色环保，能有效保障高危环境下消防人员的生命安全。2）小车采用双马达独立驱动，离合器实现两侧履带运动同步，可实现原地转向，提升了小车的机动性和复杂环境的通过性。(专利号：201020111766.4)3）分别由气动马达和气缸控制消防炮旋转及炮筒俯仰运动，实现了精确定向灭火。(专利号:201020155074.x)4）增加了水幕冷却系统，实现小车在火灾现场的自我保护。主要创新点阶段工作1专利：一种危险环境用气动小车专利号：201020111766.42专利：一种遥控气动消防炮专利号:201020155074.x4《消防科学与技术》一种基于气动的遥控消防小车（2010.12正刊）5专利：一种消防设备水幕冷却系统（申报中）3气动遥控消防小车试用报告20100522（武汉市青山消防中队）下阶段工作1自带气源动力持续性问题2消防炮及其旋转平台一体化3增加先进电子设备（传感器和通信设备）谢谢评委老师及各位同学!预祝第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛取得圆满成功