第二节 可编程序控制器的硬件与工作原理

可编程序控制器应用技术第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--1可编程序控制器的物理结构一、整体式CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元3第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--1可编程序控制器的物理结构二、模块式由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。三、叠装式3第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--2CPU模块微处理器存储器一、微处理器（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-29006第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--2CPU模块二、存储器(RAM)随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。(ROM)只读存储器：只读，不能写。(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。(EEPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。RAM存放用户程序ROM存放系统程序7第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--3I/O模块一、模块的外部接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7汇点式3第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--3I/O模块一、模块的外部接线方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分组式2第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--3I/O模块一、模块的外部接线方式YOCOM0Y1COM1Y2COM2Y3COM3分割式2第二节可编程序控制器的硬件与工作原理2--4可编程序控制器的工作原理输入模块输出模块CPU模块可编程序控制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀电源指示灯编程器12--4可编程序控制器的工作原理电源负载Y0COMY0Y0X1X0X0X0COM输入触点2--4可编程序控制器的工作原理一、PLC的工作状态：运行状态(RUN):输入处理执行程序输出处理内部处理通讯处理停止状态(STOP):内部处理通讯处理内部处理通讯服务输入处理程序执行输出处理62--4可编程序控制器的工作原理二、PLC的工作特点输入信号集中批量处理输出信号集中批量处理程序集中执行三、PLC的工作过程扫描工作方式内部处理通讯服务输入处理程序执行输出处理42--4可编程序控制器的工作原理T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I／0扫描时间四、PLC的扫描周期T=输入延迟时间+扫描周期+输出延迟时间+输出时间PLC的I／0响应时间42---5编程器与数据存储单元（一）、专用编程器1、简易编程器:功能：输入和编辑指令表程序特点:体积很小价格便宜2、图形编程器功能：直接生成和编辑梯形图程序特点:价格高操作比较麻烦2---5编程器与数据存储单元3（二）、个人计算机程序开发系统功能：。编制修改PLC的梯形图程序。监视系统运行打印采集和分析数据。适时彩色图形操作器和文字处理器。对工业现场和系统仿真。网络管理器和网络工作站特点：可以利用现有的计算机软件和网络资源功能强大2---5编程器与数据存储单元22---5编程器与数据存储单元2---5编程器与数据存储单元