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第12章红外传感器12.1红外传感器12.1.1红外辐射红外辐射俗称红外线,它是一种不可见光,由于是位于可见光中红色光以外的光线,故称红外线。它的波长范围大致在0.76~1000μm,红外线在电磁波谱中的位置如图12-1所示。工程上又把红外线所占据的波段分为四部分,即近红外、中红外、远红外和极远红外。图12–1电磁波谱图10-910-710-510-310-11010-110102103104/m/cm/m宇宙射线射线X射线紫外线可见光红外线微波无线电波极远红外211815129630远红外中红外近红外/m红外辐射的物理本质是热辐射,一个炽热物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射出来的。物体的温度越高,辐射出来的红外线越多,辐射的能量就越强。红外光的本质与可见光或电磁波性质一样,具有反射、折射、散射、干涉、吸收等特性,它在真空中也以光速传播,并具有明显的波粒二相性。红外辐射和所有电磁波一样,是以波的形式在空间直线传播的。它在大气中传播时,大气层对不同波长的红外线存在不同的吸收带,红外线气体分析器就是利用该特性工作的,空气中对称的双原子气体,如N2、O2、H2等不吸收红外线。而红外线在通过大气层时,有三个波段透过率高,它们是2~2.6μm、3~5μm和8~14μm,统称它们为“大气窗口”。这三个波段对红外探测技术特别重要,因此红外探测器一般都工作在这三个波段(大气窗口)之内。12.1.2红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示单元等组成。红外探测器是红外传感器的核心。红外探测器是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。红外探测器的种类很多,按探测机理的不同,分为热探测器和光子探测器两大类。1.热探测器热探测器的工作机理是:利用红外辐射的热效应,探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高,进而使某些有关物理参数发生相应变化,通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。与光子探测器相比,热探测器的探测率比光子探测器的峰值探测率低,响应时间长。但热探测器主要优点是响应波段宽,响应范围可扩展到整个红外区域,可以在常温下工作,使用方便,应用相当广泛。热探测器主要有四类:热释电型、热敏电阻型、热电阻型和气体型。其中,热释电型探测器在热探测器中探测率最高,频率响应最宽,所以这种探测器倍受重视,发展很快。这里我们主要介绍热释电型探测器。热释电型红外探测器是根据热释电效应制成的,即电石、水晶、酒石酸钾钠、钛酸钡等晶体受热产生温度变化时,其原子排列将发生变化,晶体自然极化,在其两表面产生电荷的现象称为热释电效应。用此效应制成的“铁电体”,其极化强度(单位面积上的电荷)与温度有关。当红外辐射照射到已经极化的铁电体薄片表面上时引起薄片温度升高,使其极化强度降低,表面电荷减少,这相当于释放一部分电荷,所以叫做热释电型传感器。如果将负载电阻与铁电体薄片相连,则负载电阻上便产生一个电信号输出。输出信号的强弱取决于薄片温度变化的快慢,从而反映出入射的红外辐射的强弱,热释电型红外传感器的电压响应率正比于入射光辐射率变化的速率。2.光子探测器光子探测器的工作机理是:利用入射光辐射的光子流与探测器材料中的电子互相作用,从而改变电子的能量状态,引起各种电学现象——这种现象称为光子效应。根据所产生的不同电学现象,可制成各种不同的光子探测器。光子探测器有内光电和外光电探测器两种,后者又分为光电导、光生伏特和光磁电探测器等三种。光子探测器的主要特点是灵敏度高,响应速度快,具有较高的响应频率,但探测波段较窄,一般需在低温下工作。12.1.31.红外测温仪红外测温仪是利用热辐射体在红外波段的辐射通量来测量温度的。当物体的温度低于1000℃时,它向外辐射的不再是可见光而是红外光了,可用红外探测器检测其温度。如采用分离出所需波段的滤光片,可使红外测温仪工作在任意红外波段。图12-2是目前常见的红外测温仪方框图。它是一个包括光、机、电一体化的红外测温系统,图中的光学系统是一个固定焦距的透射系统,滤光片一般采用只允许8~14μm的红外辐射能通过的材料。步进电机带动调制盘转动,将被测的红外辐射调制成交变的红外辐射线。红外探测器一般为(钽酸锂)热释电探测器,透镜的焦点落在其光敏面上。被测目标的红外辐射通过透镜聚焦在红外探测器上,红外探测器将红外辐射变换为电信号输出。图12–2红外测温仪方框图透镜滤光片红外探测器步进电机调制盘温度传感器前放选放同步检波加法器“”调节线性化A/D数显多谐振荡器放大红外测温仪的电路比较复杂,包括前置放大、选频放大、温度补偿、线性化、发射率(ε)调节等。目前已有一种带单片机的智能红外测温器,利用单片机与软件的功能,大大简化了硬件电路,提高了仪表的稳定性、可靠性和准确性。红外测温仪的光学系统可以是透射式,也可以是反射式。反射式光学系统多采用凹面玻璃反射镜,并在镜的表面镀金、铝、镍或铬等对红外辐射反射率很高的金属材料。2.红外线气体分析仪红外线气体分析仪是根据气体对红外线具有选择性的吸收的特性来对气体成分进行分析的。不同气体其吸收波段(吸收带)不同,图12-3给出了几种气体对红外线的透射光谱,从图中可以看出,CO气体对波长为4.65μm附近的红外线具有很强的吸收能力,CO2气体则发生在2.78μm和4.26μm附近以及波长大于13μm的范围对红外线有较强的吸收能力。如分析CO气体,则可以利用4.26μm附近的吸收波段进行分析。图12–3几种气体对红外线的透射光谱100806040200透射率/(%)100806040200透射率/(%)100806040200透射率/(%)23456789101112131415/m23456789101112131415/mCOCO2CH4C2H4C2H6C2H2图12-4是工业用红外线气体分析仪的结构原理图。该分析仪由红外线辐射光源、气室、红外检测器及电路等部分组成。光源由镍铬丝通电加热发出3~10μm的红外线,切光片将连续的红外线调制成脉冲状的红外线,以便于红外线检测器信号的检测。测量气室中通入被分析气体,参比气室中封入不吸收红外线的气体(如N2等)。红外检测器是薄膜电容型,它有两个吸收气室,充以被测气体,当它吸收了红外辐射能量后,气体温度升高,导致室内压力增大。测量时(如分析CO气体的含量),两束红外线经反射、切光后射入测量气室和参比气室,由于测量气室中含有一定量的CO气体,该气体对4.65μm的红外线有较强的吸收能力,而参比气室中气体不吸收红外线,这样射入红外探测器的两个吸收气室的红外线光造成能量差异,使两吸收室压力不同,测量边的压力减小,于是薄膜偏向定片方向,改变了薄膜电容两电极间的距离,也就改变了电容C。如被测气体的浓度愈大,两束光强的差值也愈大,则电容的变化量也愈大,因此电容变化量反映了被分析气体中被测气体的浓度。图12–4红外线气体分析仪结构原理图95657412381—光源;2—抛物体反射镜;3—同步电动机;4—切光片;5—滤波气室;6—参比室;7—测量室;8—红外探测器;9—放大器图12-4所示结构中还设置了滤波气室,其目的是为了消除干扰气体对测量结果的影响。所谓干扰气体,是指与被测气体吸收红外线波段有部分重叠的气体,如CO气体和CO2在4~5μm波段内红外吸收光谱有部分重叠,则CO2的存在对分析CO气体带来影响,这种影响称为干扰。为此在测量边和参比边各设置了一个封有干扰气体的滤波气室,它能将与CO2气体对应的红外线吸收波段的能量全部吸收,因此左右两边吸收气室的红外能量之差只与被测气体(如CO)的浓度有关。
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