PLC课件___第3章PLC程序设计基础(C基本逻辑指令)

第三章PLC程序设计基础3.1PLC的编程语言3.2PLC的编程元件3.3PLC的基本逻辑指令3.4编程规则及注意事项3.5步进指令3.6编程软件3.7基本指令编程应用《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》3.3.1基本逻辑指令总揽3.3.2触点取及线圈输出指令LD,LDI,OUT3.3.3触点串联指令AND,ANI3.3.4触点并联指令OR,ORI3.3.5串联电路块并联指令ORB3.3.6并联电路块串联指令ANB3.3.7栈存储器与多重输出指令MPS,MRD,MPP3.3.8置位与复位指令SET,RST3.3.9微分（脉冲）输出指令PLS,PLF3.3.10检测脉冲上升沿和下降沿的触点指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF3.3.11主控与主控复位指令MC,MCR3.3.12取反指令INV3.3.13空操作与程序结束指令NOP,END3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》3.3.1基本逻辑指令总揽（3-1）名称助记符目标元件说明取指令LDX、Y、M、S、T、C常开触点逻辑运算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭触点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开触点的串联与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭触点的串联或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开触点的并联或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭触点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》3.3.1基本逻辑指令总揽（3-2）名称助记符目标元件说明多重输出指令MPS堆栈区触点状态进栈储存多重输出指令MRD堆栈区读出触点状态多重输出指令MPP堆栈区触点状态出栈置位指令SETY、M、S使动作保持（ON）复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使保持复位（OFF）上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲输出3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》3.3.1基本逻辑指令总揽（3-3）名称助记符目标元件说明取脉冲上升沿LDPX、Y、M、S、T、C上升沿检出运算开始取脉冲下降沿LDFX、Y、M、S、T、C下降沿检出运算开始与脉冲上升沿ANDPX、Y、M、S、T、C上升沿检出串联连接与脉冲下降沿ANDFX、Y、M、S、T、C下降沿检出串联连接或脉冲上升沿ORPX、Y、M、S、T、C上升沿检出并联连接或脉冲下降沿ORFX、Y、M、S、T、C下降沿检出并联连接主控指令MCY、M公共串联触点的连接主控复位指令MCRY、MMC的复位取反指令INV无运算结果的反转空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束3.3.2触点取及线圈输出指令LD,LDI,OUT《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能3.3.2触点取及线圈输出指令LD,LDI,OUT《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令LD、LDI指令用于将触点接到母线上，也可以与后述的ANB、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT指令是驱动线圈的输出指令，目标元件是Y、M、S、T、C，对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。也可用数据寄存器编号间接指定。LD、LDI是一个程序步指令。OUT是多程序步指令，具体要视目标元件而定。2.指令说明《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令3.程序例《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令常数K的设定范围、实际定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（含设定值）《可编程序控制器》例：开环控制的门铃3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》器件PLC软元件说明PB1X000门铃按钮BL1Y000门铃IO分配：程序：3.3PLC的基本逻辑指令3.3.3触点串联指令AND，ANI《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令AND，与指令。用于单个常开触点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭触点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联触点的个数没有限制。OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。2.指令说明3.3.3触点串联指令AND，ANI《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令3.程序例《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》例：贴邮票3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》器件PLC软元件说明PC1X002定位光电管1PC2X003定位光电管2ST1Y002贴邮票执行机构IO分配：程序：3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》例：检测瓶子是否直立3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》IO分配：程序：器件PLC软元件说明PC1X004光电管检测瓶底PC2X005光电管检测瓶顶RM1Y001推出杆3.3PLC的基本逻辑指令3.3.4触点并联指令OR，ORI《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令OR，或指令，用于单个常开触点的并联。ORI，或非指令，用于单个常闭触点的并联。OR、ORI指令是指从该指令的步开始，与LD、LDI指令步进行并联连接，并联次数无限制。若有两个以上的触点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路再行并联连接时，需采用ORB指令。2.指令说明3.3.4触点并联指令OR，ORI（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令3.程序例3.3.5串联电路块并联指令ORB《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令由两个或两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路块并联连接时，分支开始用LD，LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为不带软元件编号的独立单步指令。2.指令说明3.3.5串联电路块并联指令ORB（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令有多个串联电路需并联时，若对每个电路块均使用ORB指令（分散结构），则并联电路数量没有限制。ORB指令也可以成批使用（集中结构），但是由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此不建议采用此方式。3.程序例分散优于集中！3.3.6并联电路块串联指令ANB《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令由两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。并联电路块与前面电路串联连接时，分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令。2.指令说明3.3.6并联电路块串联指令ANB（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令若有多个并联电路按顺序和前面的回路串联时，ANB的使用次数没有限制。ANB指令也可以成批使用（集中），但类似ORB指令，也不建议采用此方式3.程序例3.3.7栈存储器与多重输出指令MPS,MRD,MPP《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令在PLC中共有11个栈存储器（11层），用以保存运算的中间结果。执行MPS指令，将当前运算结果送入栈顶（第1层）存储。若再次使用MPS指令，则当前运算结果又被送入栈顶存储，而先前已送入存储的数据则依次向下移一层。执行MRD指令，直接读出栈顶（最后存入的）数据，而栈区内的数据不变。执行MPP指令，读出栈顶数据，同时位于下层的数据依次上移一层，并覆盖掉原栈顶数据。2.指令说明3.3.7栈存储器与多重输出指令MPS,MRD,MPP（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令MRD指令可多次使用，但在并联电路中不得超过24行。最终输出回路以MPP指令替代MRD指令，在读出所有存储数据后复位堆栈区。MPS和MPP指令均可多次使用，但MPS指令与MPP指令的数量差要小于11，最终二者的指令数应相同。3.程序例《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令一层堆栈《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令一层堆栈ORB，ANB指令并用《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令两层堆栈《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令四层堆栈《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令四层堆栈程序的优化替代3.3.8置位与复位指令SET,RST《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能SET《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令SET为置位指令，使动作保持（ON）；RST为复位指令，使动作复位（OFF）。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。两条指令为1-3个程序步。对于同一软元件，SET、RST指令可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。累积定时器T246-T255当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。2.指令说明3.3.8置位与复位指令SET,RST（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令3.程序例《可编程序控制器》复位指令的应用—积算定时器3.3PLC的基本逻辑指令《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令复位指令的应用—16位加计数器3.3.9微分（脉冲）输出指令PLS,PLF《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令PLS（Pulse）指令在输入信号上升沿产生脉冲输出；PLF指令在输入信号下降沿产生脉冲输出。目标软元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标软元件。两条指令产生的脉冲宽度均为一个扫描周期。2.指令说明3.3.9微分（脉冲）输出指令PLS,PLF（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令3.程序例《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令4.指令工作时序3.3.10检测脉冲上升沿和下降沿的触点指令------LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令LDP、ANDP和ORP是用于检测上升沿的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的上升沿(由OFF变为0N)时接通一个扫描周期。LDF、ANDF和ORF是用于检测下降沿的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的下降沿(由ON变为OFF)时接通一个扫描周期。边沿检测触点可以与普通触点混合使用。2.指令说明3.3.10检测脉冲上升沿和下降沿的触点指令------LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF（续）《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令3.程序例《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令下面两回路的作用相同《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令下面两回路的作用相同3.3.11主控与主控复位指令MC,MCR《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令1.指令助记符与功能《可编程序控制器》3.3PLC的基本逻辑指令在编程时，经常会碰到多个线圈同时受控于一个或一组触点。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的控制触点，将占用很多的存储单元，使程序加长。若使用MC与MCR指令则更为合理。MC（MasterControl）：主控指令，或公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始；MCR（MasterControlReset）：主控指令MC的复位指令，用于表示主控区的结束。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中一般与受控触点垂直。主控触点是与母线相连的常开触点，类似控制一组电路的