PLC课件___第4章 功能指令(A指令格式+数据结构)

第4章功能指令4.1功能指令的表示方法与数据结构4.2FX2N的常用功能指令《可编程序控制器》•程序流向控制•数据传送与比较•算术与逻辑运算•数据移位与循环•数据处理•高速处理详见附录B•方便指令•外部设备通信•浮点运算•定位运算•时钟运算•触点比较功能指令实际上是许多功能不同的子程序，也称应用指令。主要包括：4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.1功能指令的表示方法FX系列PLC采用梯形图和计算机通用的助记符相结合的形式表示功能指令。指令包括以下内容：（1）每一条功能指令有一个功能编号（按FNC00～FNC299编排指定）和一个助记符，两者之间有严格的一一对应关系。（附录B）（2）功能指令一般由操作码（助记符）和操作数组合而成，但有的功能指令只有操作码(助记符)而无操作数(操作元件号)。功能指令的一般格式：操作码源操作数目的操作数其他操作数4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.1功能指令的表示方法（续）[S]：源(Source)操作数，其内容不随指令执行而变化的操作数称为“源”，若使用变址寄存器时，表示为[S·]。[D]：目标(Destination)操作数，其内容随指令执行而变化的操作数称为“目标”，使用变址寄存器时，表示为[D·]。源操作数或目标操作数不止一个时，可以表示为[S1]、[S2]、[S1·]、[S2·]、[D1]、[D2]、[D1·]、[D2·]等。n或m：表示其他操作数，常用于表示常数，或对源操作数和目标操作数的补充说明。需注释的项目较多时，可以采用n1、n2、m1、m2等形式。在程序中，每条功能指令占用一定的程序步数，功能号和助记符各占1个程序步，操作数占2步（16位数）或4步（32位数）。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.1功能指令的表示方法（续）4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式数据格式：操作数的结构与形式。在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）数据类型：位元件，字元件（含位元件的组合）位元件字元件X：输入继电器K：10进制整数Y：输出继电器H：16进制整数M：辅助继电器KnX：输入继电器位元件组合S：状态（继电器）KnY：输入继电器位元件组合KnM：辅助继电器位元件组合KnS：状态继电器位元件组合T：定时器当前值C：计数器当前值D：数据寄存器（文件寄存器）V、Z：变址寄存器4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）1.位元件位(bit)元件，用于表示开关量的状态，例如常开触点的闭合与断开，线圈的通电与断电，这两种状态分别用二进制数1和0表示，或称该编程元件处于ON或OFF状态。位元件X：输入继电器Y：输出继电器M：辅助继电器S：状态（继电器）4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）2.字元件字元件由16个二进制位组成，专用于处理数据。如定时器T、计数器C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D都是字元件;位元件X、Y、M、S等按照位元件的组合规则也可以组成字元件用于数据处理。字元件K：10进制整数H：16进制整数KnX：输入继电器位元件组合KnY：输入继电器位元件组合KnM：辅助继电器位元件组合KnS：状态继电器位元件组合T：定时器当前值C：计数器当前值D：数据寄存器（文件寄存器）V、Z：变址寄存器4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）3.位元件组合FX系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=1～8)。例如K2M0表示由M0～M7等8个位元件组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。位元件组合KnX：输入继电器位元件组合KnY：输入继电器位元件组合KnM：辅助继电器位元件组合KnS：状态继电器位元件组合建议在使用成组的位元件时，X和Y的首地址的最低位为0，例如X0、XlO、Y20等；对于M和S，首地址可以采用能被8整除的数，也可以用最低位为O的地址作首地址，例如M32、S50等。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）16位操作数时n=1～4，n4时高位为0；32位操作数时n=1～8，n8时高位为0。《可编程序控制器》4.1功能指令的表示方法与数据结构输入X0=1输出Y7～Y0=010101014.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）4.数据长度功能指令可以处理16位数据（字Word），也能处理32位数据（双字DoubleWord）。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）指令助记符之前加“D”表示处理32位双字数据，没有“D”时表示处理16位字数据。处理32位数据时，为了避免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数，如0，2，4等。32位计数器C200～C255的软元件均为32位，不能用作16位指令的操作数。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.3指令执行方式功能指令执行的方式：连续执行和脉冲执行。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》1.连续执行方式当X1常开触点闭合时，指令在每个扫描周期都被重复执行。4.1.3指令执行方式（续）4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》2.脉冲执行方式指令助记符后加（P）表示脉冲执行方式。当扫描到该行指令时，仅当X0由OFF→ON时执行一次。4.1.3指令执行方式（续）在不需要每个扫描周期都执行某指令时，用脉冲执行方式可以缩短程序处理的时间。某些功能指令（P）和（D）可同时使用。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.4变址寄存器（V、Z）在功能指令的说明中，表示可变址操作数的方法是在表示源S或目标D的符号中加[·]标记。FX2N和FX2NC有16个变址寄存器V0～V7和Z0～Z7。在传送、比较指令中，变址寄存器V、Z用来修改操作对象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器，其操作方式与普通数据寄存器一样。对于32位指令，V为高16位，Z为低16位。32位指令中V、Z自动组对使用。这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的组合。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）（D5V）+（D15Z）→D40Z时，即（D15）+（D35）→（D60）4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）16位指令操作数的修改：4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）32位指令操作数的修改：《可编程序控制器》4.1.4变址寄存器（V、Z）（续）常数操作数的修改：4.1功能指令的表示方法与数据结构4.2FX2N的常用功能指令指令类型功能号程序流程控制类指令（FNC00～FNC09）传送与比较类指令（FNC10～FNC19）算术和逻辑运算类指令（FNC20～FNC29）循环与移位类指令（FNC30～FNC39）数据处理类指令（FNC40～FNC49）其它功能指令（FNC50～）4.2.1FX2N的常用功能指令总揽FX2N系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有100多条功能指令，可分为程序流程控制、数据传送和比较、算术与逻辑运算、数据移位与循环、数据处理、高速处理、方便指令、外设通信、浮点运算、定位运算、时钟运算、接点比较等几大类。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.2.4算术与逻辑运算类指令(FNC20～FNC29共10条)4.2FX2N的常用功能指令4.2.5循环与移位类指令（FNC30～FNC39共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.2.6数据处理类指令（FNC40～FNC49共10条）4.2FX2N的常用功能指令