ROS2.9.7_图文安装使用详细教程

ROS2.9.7_图文安装使用详细教程从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)这里先不作组件的介绍,我就就全选A按I键开始安装会有一个提示Doyouwanttokeepoldconfiguration?[y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留接下来还有个提示,Continue?意思是是否格式化硬盘,我们选Y正在格式化硬盘,正在复制文件安装完成,按回车重启3、拿掉光盘从硬盘启动。进入登录画面。这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱不需要了启动路由,进入登录界面接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至)在WIN下用WINBOX访问ROS下配制默认用户名:ADMIN密码:空登录成功会有一个提示Doyouwanttoseethesoftwarelicense?[y/n]:意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤网吧鬼影病毒解决方法大全|NF，各类网卡无盘专用驱动下载|网吧还原下载讨论,防穿透|网吧装修大全|网吧电影菜单系统集合|QQ网吧回复引用评分分享4、开始基本的黑白界面下的配置。setup开始配制r-resetallrouterconfiguration(恢复所有设置,回到初使)l-configureipaddressandgatewaya-configureipakkressandgatewayd-setupdhcpclients-setupdhxpserverp-setuppppoeclientt-setuppptpclientx-exitmenu(退出菜单)yourchoice[pressEnrettoconfigureipaddressandgateway]:我们选A添加IPa-addipaddressg-setupdefaultgatewayx-exitmenuyourchoice[pressEntertoaddipaddress]:回车添加IP和DNSenableinterface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)回车确认ipaddress/netmask:(192.168.1.250/24)5、用win界面浏览器配置你的ROS，设定好网卡相关接下来,你可以通过WIN访问你的路由点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问ros17WINBOX配制用户名:ADMIN密码:空回车或点击Connect进入点击Interfaces看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN6、设定内外网卡的IP好了,IPAddressList,让我们来添加网址,点击加号在弹出来的NewAddress中我们添加先添加内网网址,也就是你的网关192.168.1.250/24(这里后面的24是广播,单网段我们设24,多网段有很多种设法,我在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址,看个人爱好来)在Interface中我们点下拉选择LAN,也就是网卡单击OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface中选择WANOK确定接下来我们来添加外网网关,IPRouteList在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关,点OK我的外网网址是220.169.58.153,网关是220.169.58.1527、添加内外网规则，开始连接internet上网吧！接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了IPFirewallNAT单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade其它选项都是默认的,单击OK