低空数码影像数据处理及数字城市解决方案

低空数码影像数据处理及数字城市解决方案适普软件（北京）有限公司内容提纲一、无人机低空摄影系统基本构成二、无人机数据的优点及缺点三、适普软件无人机数据处理方案四、无人机数据在数字城市中的应用无人机低空摄影系统基本构成1.遥控无人机2.稳定云台3.地面自动控制系统4.数字相机遥控无人机•基本参数机长：2.5米冀展：2.9米起飞重量：20KG巡航速度：60-90Km/h续航时间：2.5h配套设施：弹射架稳定云台地面自动控制系统数字相机2000万像素Canon相机4000万像素CCD相机Canon5DMarkII焦距35mm24mm2000万像素（5616*3744）传感器分辨率6.41um无人机航摄完成后收到的数据1.航片无人机航摄完成后收到的数据2.航摄线路图无人机航摄完成后数据情况编号日期时间经度纬度高度俯仰角横滚角偏航33星期612:34:02100.138243125.7010082605.541-2.8-1.3152.834星期612:34:05100.138757925.70012605.847-3.8-1.1152.735星期612:34:08100.139270625.69919252604.948-3.7-.7153.236星期612:34:11100.139774625.69828642605.101-3.8-2153.137星期612:34:14100.140278925.69738582605.574-3.4-.7153.238星期612:34:17100.14078325.69648742605.116-3.3-1.5152.93.POS数据无人机航摄完成后数据情况4.航摄仪检定报告无人机数据的优点1.影像获取快捷方便无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。2.成本低廉无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。3.整个系统机动性强整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。4.受气候条件影响小只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级，即使是光照不足的阴天，飞机也可上天航拍。5.飞行条件需求较低不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。6.满足大比例尺成图要求满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范GB7930－1987和GB/T7930－2008中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。7.影像获取周期短、时效性强无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，因此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。无人机数据的缺点1.姿态稳定性差无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。2.排列不整齐受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。3.旋偏角大受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。4.影像畸变大相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。5.像幅小、影像数量多由于以上原因，为了保证测区没有漏拍，通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的，同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说，像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空三加密环节）同比例增多。无人机佳能5D5616*3744大飞机DMC7680*13824传统解决方案的精度与效率1.空三加密自动化程度降低影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。2.精度低因为影像存在较大畸变，如果不做处理，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（DLG）的高程精度低。三、适普软件无人机数据完整解决方案完整解决方案专业解决无人机数码影像的航测内业生产公司一直专注于摄影测量与遥感领域，为客户提供先进产品和优质服务。自无人机小数码影像概念面世以来，公司一直密切关注其理论和实践的最新进展。专门就无人机研发、影像获取系统改进和后期处理软件研发开展了序列化地研究工作，推出针对于无人机数据性质的软件版本从而达到高自动化、高精度和高效率，同时满足基础测绘和快速得出全区影像图以便用于应急响应。产品组成Correct无人机航空影像畸变差改正软件VirtuozoAAT3.4无人机版Virtuozo3.7.51.所用软件产品2.产品特点Correct无人机航空影像畸变差改正软件处理效率高，2-3秒纠正一张原始航片界面操作方便，直接输入相机检效报告参数即可不受片数的限制，只受磁盘空间大小的限制VirtuozoAAT3.4无人机版自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。整个测区连接强度高。空三加密可利用自由网生成DEM正射影像,支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。Virtuozo3.7.5高度智能化的全数字摄影测量系统，支持国内外各种加密成果的引入一体化的DEMDOMDLG生产解决方案支持无外控快速生成DEMDOM流程及精细三空加密作业流程适普软件无人机数据详细作业流程图VirtuozoAAT3.4无人机版空三加密制作Virtuozo3.7.5DEM制作Virtuozo3.7.5DOM制作Virtuozo3.7.5DLG采集无人机数据在数字城市中的应用低空原始航片原始房顶三维矢量面（DLG）DEM产品自动三维建模展示三位平台应用谢谢！