沙迪科注塑机操作说明书(含机械组成分析)(中文改订版)

Vライン式射出成形機講習会（中文版）塑皇国际贸易（上海）有限公司SodickPlustechV方式成形应用讲习研修时间初日9：00～17：002日9：00～17：00（解散）中午休息时间12:00～13:00吸烟场所会议室第1日关于V方式注塑机的特征及构造注塑条件和速度，压力波形第2日关于注塑机的操作方法，充填辅助功能通过成形实习，掌握各功能的设定方法最终日成形实习的继续＆总结实习结果的确认及授予结业合格书V方式成形机应用讲习V方式注塑机的开发经过我公司从放电加工机制造商SODICK的事业部开始开发。作为工业机械的制造商，立志制造没有机差的注塑机，从模具开始一直到产品，作为“制作同样产品的助手”中间的一环，从1988年开始着手开发高安定性，高再现性的注塑机。突破了同轴往复螺杆式的界限，改善了换料性不良缺陷的预塑射出分离式机构具有非常好的优点。可以实现从来没有的安定成形。由于发明了独具特色的射出机构及专用的控制方法从而诞生了预塑及射出分离的V方式的注塑机。注塑机的原理及基本性能注塑机的作用是通过施加高热及高压将塑料熔化成液体，然后将流动状态的液体材料通过高压，高速注射入模具内，将之冷却后短时间内得到所需的产品。因此制造高稳定性品质的产品非常重要。項目A圧力熱熔化注塑机的原理及基本性能一定温度预塑一定密度计量一定时间内一定量充填一定时间内一定量保压•为了能够安定成形的基本性能电动液压V方式预塑，射出方式蓄压式油压伺服射出装置预塑马达预塑缸预塑螺杆射出缸射出柱塞编码器止逆缸线性伺服阀压力传感器计量的安定同轴往复式同轴往复式通过材料前进推动螺杆后退的力和进行控制的一定的背压的差来决定计量材料的密度。材料的状态将会引起密度的变化。螺杆旋转被计量材料的密度材料前进推动螺杆后退的力（不能控制）进行控制一定背压计量的安定止逆环同轴往复式在射出的初级阶段对从止逆环回流的量不能进行控制。因此位置指令完了时由于在填充工程的充填量不安定而需要在保压工程进行补充充填。对于没有止逆环的V方式来说，在填充的初级阶段能够确保一定量的充填，因此对于保压充填效果不好的，浇口冻结比较快的成形来说可以减少充填不足的发生。射出初级阶段射出中止逆环材料的回流止逆环同轴往复式充填量的偏差相对充填行程来说，从止逆环回流的偏差量螺杆的射出初级阶段螺杆速度被认为是实际速度的速度波形材料的动作（实际射出速度）⇒不能预测止逆环着座后的时点止逆环着座后，螺杆的动作大体上被想定为同时进行時間速度计量的安定预塑射出分离式预塑射出分离式是通过固定的螺杆，用一定的力将材料推动。材料推动柱塞后退。由于只有机械的力，从而不受材料状态的影响。可以得到稳定的计量密度。固定的螺杆边推动柱塞后退边进行计量背圧一定的推力以前预塑射出分离式的问题点１．因为采用止逆阀来防止回流，所以不能防止材料的回流及压力的损失。另外在这一部分材料容易滞留且换料性不良，会产生炭化物。止逆阀前次注塑后剩余材料２．由于材料从前段进入，从前段射出，所以前一次充填时作为料垫层剩余下来的材料会继续残留，是换色性差及碳化物发生的主要原因。計量中V方式的特征回流防止机构通过使预塑螺杆前进少许来封闭流路。和以前的止逆阀不一样的是因为通过积极地封闭流路，所以没有材料的回流和压力损失单击示意图V方式的特征材料的前端装载由于在往射出部的材料流路上下了很大的工夫，预塑后材料可以毫不浪费，顺畅地被充填。另外，因为材料边和射出柱塞接触边充填入射出部，所以具有清洗射出柱塞表面的效果。预塑后的新材料V方式的特征侧流道・喷嘴・喷嘴缸射出缸内容易残留材料的位置是图中所示A部分。通过在这个位置设计侧流道，射出时利用和主射嘴之间发生的分丘里效果，将材料强行排出，可以一直保持提供新的材料。ＡV方式注塑机的特征一定温度预塑，一定密度计量螺杆旋转，被预塑后熔化的材料推动射出柱塞后退，当到达计量点时，螺杆前进封闭前端的流路。通过NC记忆位置。因为螺杆位置不移动，所以熔化温度稳定，计量时的材料密度一定。一定时间，一定量充填用0.5μm分解能的编码器来全闭环控制射出速度。即使材料的粘度发生变化，也可以保证从计量值开始到VP切换位置的充填时间一定。因为采用射出柱塞来射出，没有回流，因此可以进行一定量的充填。一定时间，一定压保压使用MAX压力／4000分解能压力传感器来进行0.01秒的保压全闭环控制。另外由于采用射出柱塞机构和液压油控制，因此可以实现高效率的保压控制。模腔内压的安定将薄薄的材料层付着在金属表面上，最终的模具模腔内的材料压力稳定是非常重要的。如果注塑机的充填量（射出量）不确实，就必须通过模腔内的压力进行反馈来控制注塑机。将各种各样的模具内安装传感器，不仅会提高成本，而且由于产品形状的不同有时并不能够安装传感器。但是在实际工作中，因为采取的模腔内压力数据是断续状态，从充填工程到保压工程的全部都采用闭环控制是很困难的。模腔内压的安定TUPARL系列的所有机种都搭载V方式的预塑射出分离式装置。由于它具有的这种准确的预塑，计量，充填性能，注塑机的缸内压力和模腔内的压力相关，所以非常安定。所以说，不管有没有模腔内的压力的反馈，对它的稳定性都不容易产生影响。模腔内压力的安定内压②内压①内压测定点②内压测定点①模腔内压力的安定超高応答安定仕様高応答安定仕様従来仕様電動射出機LDV（リニアダイレクト）LSV（リニアサーボ）サーボバルブダイレクトドライブベルト駆動制御段数無しパイロットスプールS/J----------駆動方式リニアコイル直動油圧パイロット油圧パイロットホローモータプーリー＆ベルトボールねじ駆動ボールねじ駆動ステップ応答性(ms)2～315～2025～3025(15～20)30～40(15～20)NC制御ループ（μs)50(0.05ms):TRD6A100（0.1ms)100(0.1ms)由于采用高步进应答性的射出控制阀和高精度的压力传感器，所以很大程度上提高了压力控制的精度。充填压力充填压力的偏差主要和到VP切换位置的树脂材料的充填量的偏差联动。采用射出柱塞的射出方式可以抑制这种充填量的偏差，从而比同轴往复式更能准确地控制偏差。充填量的偏差也和料垫层的偏差联动。和同轴往复式相比，偏差量只有1/5～1/10充填压力的偏差充填压力是连接器成形中披锋，缺料混杂的第一要因。窄间距连接器的模芯针非常细且成形品的流路也很细，提高模腔的刚性也有一定的限制。另外为了进行高速充填，所以会形成披锋和缺料的充填压力的幅度非常狭窄的成形条件。同轴往复式和预塑射出式的特性比较速度控制和压力控制压力控制速度控制充填工程速度控制保压工程压力控制速度控制和压力控制在压力一定的场合如果负荷发生变化・・・速度也会相应变化下坡时速度变快上坡时速度变慢速度控制和压力控制速度保持一定的场合（速度控制的场合）、通过力量发生变化（压力、出力）・・・进行控制下坡时踩刹车上坡时踩油门速度控制和压力控制在负荷高的浇口部或充填末端部，压力会上升速度控制和压力控制用一定速度，树脂材料在通过流路时的皮层和流路图皮层：模具表面和流动树脂材料间的薄薄的境界层（固化层）速度控制和压力控制树脂材料的速度变化（低下）时的皮层和流路图皮层的厚度变化（变厚），有效的流路直径也在变化（变窄）速度控制和压力控制在压力控制中，当管路直径变小，流动抵抗增加时却不能随着它的变化而采取对应措施，造成失速现象。而如果造成失速，将更加使皮层变厚，流动抵抗增加。液晶树脂的皮层和芯层构造速度控制和压力控制速度压力波形①速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定していないのに速度が落ちる上限压低速度压力波形②速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定通りの速度の領域が増える速度控制和压力控制提高上限压速度压力波形③速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程充填工程全てで速度が設定通りになる実圧力が設定圧力に達しない速度控制和压力控制更进一步提高上限压实际压力没有到达上限压速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定通りの速度の領域が増える速度压力波形②这个速度必要（重要）的时侯・・速度控制和压力控制速度压力波形④速度圧力波形速度設定圧力設定充填工程保圧工程実圧力実速度充填後半に速度を下げる速度を下げれば実圧力が下がる速度控制和压力控制变更设定的速度进行速度的控制波形④速度圧力波形速度設定圧力設定充填工程保圧工程実圧力実速度充填後半に速度を下げる速度を下げれば実圧力が下がる速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定通りの速度の領域が増える波形②压力在上限值时被切断，造成速度的失控状态变更速度的设定，压力会随之降低，成为比上限值低的状态。用速度进行控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形⑤速度圧力波形速度設定圧力設定充填工程保圧工程実速度粘性が高い粘性が低い速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力充填工程保圧工程粘性が高い粘性が低い速度压力波形⑥例如树脂材料的粘性变高、速度会散乱！压力会散乱！速度控制和压力控制流动过程中用速度控制的一方，偏差量少在速度充填领域更多被采用射出柱塞的充填量能够安定对于外乱（分子量的变动或周围温度的变化）来说影响成形状态的变化比较困难成形条件设定画面的构成成形工程和设定条件的内容顶出关模压模射出（充填）保压冷却（计量）开模脱压成形工程和设定内容位置・速度、模具保护（AC伺服马达）锁模力（油压）位置・速度、速度应答上限压・上限时间压力・时间、压力应答时间、背压、螺杆旋转位置・速度行程、速度・扭矩、回数成形条件设定的流程图缸体温度・模具温度１冲击树脂量算出计量值和VP切换位置射出速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆旋转速度背压松退（回吸）冷却时间成形・设定值的补正初期成形条件的流程图初期的成形条件的设定方法缸体温度・模具温度１冲击树脂量算出计量值和VP切换位置射出速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆旋转速度背压松退（回吸）冷却时间成形・设定值的补正缸体温度・模具温度的设定温度条件的设定画面和设定方法1）成形设定2）温度设定温度条件的设定画面和设定方法预塑部预塑部是进行树脂材料熔化的部分、可以和同轴往复式注塑机一样进行同样温度的勾配设定温度条件的设定画面和设定方法射出部射出柱塞・喷嘴缸射出部可以将被熔化，被计量的树脂材料，一直到下一个工作循环进行保温，待机温度条件的设定画面和设定方法喷嘴温度条件的设定画面和设定方法漏斗口冷却（树脂落下口）虽期望和干燥温度进行同样设定、但为了保护逆止缸设定在85℃以下温度条件的设定画面和设定方法射出柱塞后部树脂排出辅助只有Z2加热圈升温的场合需要花费一定的时间，作为一种辅助升温的功能而被使用Z2‐30℃参考值温度条件的设定画面和设定方法冷启动禁止时间和同轴往复式一样，但因为没有止逆环所以不是固定时间但是由于加热圈短时间升温所以需要3分到10分钟程度禁止启动注塑机。自动保温功能的设定方法自动保温切换时间（炭化防止保温时间）在段取・手动方式、射出预塑装置的未使用时间如果超过设定时间，将自动进行保温切换保温中的表示初期的成形条件的设定方法缸体温度・模具温度１冲击树脂量算出计量值和VP切换位置射出速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆旋转速度背压松退（回吸）冷却时间成形・设定值补正计量值的算出・射出速度初期值的参考・保压压力和保压时间射出条件初期值的设定方法1冲击树脂容量的算出根据样品的重量进行计算、或根据CAD的３D数据。或者由产品图模型来计算。VP切换位置和计量值的设定从1个冲击容量来计算射出行程。初期的VP切换位置是5.0㎜、计量值用射出行程＋5.0㎜初期的射出平均速度的算出肉厚（ｔ）1.0㎜以下、充填时间（T）≒（肉厚（ｔ））2参考初期的保压设定即便初期的保压压力设定为‘0MPa’也可以、但一定要输入保压时间。（保压时间0秒=没有保压工程・・・。）射出条件初期值的设定方法•因为在高温・高压条件下进行成形的缘故，所以要考虑到弹性压缩比及热膨胀率等的比容积比（1.1