17 功能图的概念

-1-澧县职业中专学校教案教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC功能指令S7-200系列PLC的顺序控制指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解比较指令的基本格式、功能；2、熟练掌握比较指令的使用方法，应用比较指令完成一些复杂程序设计任务。教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入前面介绍的基本指令和方法设计满足简单顺序控制问题的程序是可行的，但对于具有并发顺序和选择顺序的问题就显得力不从心了，本节主要介绍和进一步深入探讨解决更广泛的顺序类型问题的程序设计方法。Ⅲ新课讲授顺序控制指令及其应用一、功能图的产生及基本概念：（一）功能图的产生在中小型PLC程序设计时，如果采用功能图法，首先根据控制要求设计功能流程图，然后将其转化为梯形图程序。145-2-教学过程教学方法时间分配（二）功能图的几个基本概念：功能表图又叫做状态转移图，状态图和流程图功能图的组成(状态。转移。路经)1．状态:是控制系统中一个相对不变的性质对应一个稳定的情形（1）初始状态:是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始状。初始状态的图形符号（2）工作状态是控制系统正常运行状态，又分为动态和静态。工作状态的图形符号（3）与状态对应的动作。在每一个稳定的状态下，都可能会有相应的动作。动作的表示方法2．转移:从一个状态到另一个状态的变化要用转移的的概念，即用一个有向线段来表示转移的方向，两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。20-3-教学过程教学方法时间分配转移的符号如图：转移是一种条件，当条件成立时称为转移使能该转移如果能能使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。（二）功能图的构成规则：（1）状态和状态不能相连，必须用转移分开。（2）转移与转移不能相连，必须用状态分开。（3）状态与转移，转移与状态之间的连接采用有向线段，从上到下画时，可以省略箭头，从下向上画时必须画上箭头，以表示方向。（4）一个功能图至少要有一个初始状态。功能流程图应用举例例题分析:某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位,按下启动按钮时冲头向工件冲击,到最低位置时,触动低位行程开关,然后冲头抬起回到高位,触动高位行程开关,停止运行。510-4-教学过程教学方法时间分配从该例可以进一步知道，功能图就是由许多个状态及连线组成的图形，它可以清清晰地描述系统的工序要求，使复杂的问题简单化，并且使PLC编程成为可能，而且编程的质量和效率也会大大提高。二．顺序控制指令1．顺序步开始指令（LSCR）顺序控制继电器位:Sx.y=1时，该程序步执行。语句表:LSCRSx.y梯形图:其中S称为顺序控制继电器，S的范围为S0.0—S31.72．顺序步转移指令（SCRT）使能输入有效时，将下一步顺序控制继电器位置1，而将本次顺序步的顺序控制继电器位置0复位。语句表:SCRTSx.y梯形图:20-5-教学过程教学方法时间分配3．顺序步结束指令（SCRE）语句表为SCRE梯形图为：顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。说明：*从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）的段。*LSCR指令标记一个SCR段落的开始，当该的状态器置位时，允许该SCR段工作，SCR段必须用SCRE指令结束。*SCRT指令的输入有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。三种功能:（1）驱动处理：在该段状态器有效时。做什么工作，有时也可能不做任何工作。（2）指定转移条件和目标：满足条件后转移到何处。（3）转移源处自动复位功能顺序控制指令例题分析编写红；绿；黄灯顺序显示的程序，步进条件为时间步进型，各亮2S。流程图：20-6-教学过程教学方法时间分配-7-教学过程教学方法时间分配Ⅳ.课后小结:本节主要介绍了功能的概念，顺控制指令的操作步骤。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析41