汽车性能与使用4-汽车制动性

汽车性能与使用学习情境4汽车制动性汽车安全性1.主动安全性：汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要取决于汽车的总体尺寸、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作条件。汽车动力性(特别是超车的时间和距离)也是很重要的影响因素。2.汽车被动安全性：交通事故发生后，汽车本身减轻人员伤害和货物损失的能力。又可分为汽车内部被动安全性以及外部被动安全性(减轻对事故所涉及的其它人员和车辆的损害)。4.1汽车制动性评价指标一、汽车制动性评价指标：、、三个。制动效能一般用和表示。制动效能的恒定性，是指性能和抗水衰退性能。汽车制动时方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。制动时汽车方向稳定性，是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。4.1汽车制动性评价指标一、汽车制动性评价指标：汽车制动效能、制动效能的恒定性、制动时方向稳定性三个。制动效能一般用制动距离和制动减速度表示。制动效能的恒定性，是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。汽车制动时方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。制动时汽车方向稳定性，是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。制动性能GB7258载重：空载（满载）制动初速：50km/h方向稳定性：偏出≤2.5m距离≤19(20)m减速度≥6.2(5.9)m/s2踏板力≤500N二、地面制动力图为制动轮受力图。地面制动力Fb是制动时的外力，取决于1)制动器摩擦力2)轮胎与地面附着力二、制动器制动力车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力：制动器制动力仅与制动器结构参数有关，与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关。rTF/＝三、地面最大制动力地面制动力地面最大制动力制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车轮不转——即发生抱死。也就是说：制动力是由制动器产生；制动力是受地面附着力限止的。图4-2地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系四、车轮与地面的附着与滑移在制动过程中制动轨迹分三阶段。第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动）第二阶段：印迹模糊（边滑边滚）第三阶段：印迹拖滑滑移率一般用滑移率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即%100纯滚动·S=0纯拖滑=100%附着系数的影响因素：1.道路⑴道路材料⑵路面状况2.轮胎⑴轮胎结构及材料⑵轮胎花纹3.汽车运行速度干路面10～40km/h影响很小湿路面10～40km/h影响较大j五、制动减速度与制动距离※制动减速度反映了地面制动力，因此它与制动器制动力及附着力（抱死时）有关。例：最好的沥青、混凝土路上紧急制动时，jmax可达7.8～8m/※一般希望各轴都抱死※制动距离指汽车速度为时（空档），汽车驾驶员踩踏板开始到汽车停止为止的行驶距离。制动距离与踏板力（或气压）及路面附着系数有关。在测制动距离时，若无特殊说明一般是在冷试验条件下进行的，并规定了踏板力（气压）和路面附着系数。由于各种汽车的动力性能不同，制动性能要求也不同，小汽车车速高制动性能也高，卡车车速低，要求也稍低一些。0V制动的全过程1、驾驶员反应阶段2、制动器起作用的增长阶段3、持续制动4、放松制动六、制动效能的恒定性冷制动——制动器起始温度＜100℃。强度制动——制动器起始温度＞300℃甚至600～700℃。t↑μ↓制动性能↓制动效能恒定性：抗热衰退性能。影响因素：1、制动器摩擦系数当200℃为0.3～0.42、制动器结构双向自动增力kef↑双减力制动器kef↓摩擦系数↓对双向自动增力影响最大。盘式制动力制动效能没有鼓式的好，但热衰退性能好（稳定）。水衰退：涉水时制动性能降低情况。七、制动稳定性制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。1.跑偏原因⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调⒉后轴滑移与前轴转向能力丧失⑴前轮抱死⑵后轮抱死⑶全部车轮抱死A：前轮抱死汽车大致按方向行驶。B：后轮抱死汽车绕纵轴旋转C：全部车轮抱死无法承受侧向力，但不会旋转。结论：1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好；2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死；3.都不抱死最好。八、前后轮制动器制动力的比例关系由于方向稳定性与前、后轮制动力分配有关所以讨论一下前后制动力的分配。当制动力足够时（制动器制动力）会有下列情况：⑴前轮先抱死：制动稳定，转向丧失，附着没有充分利用⑵后轮先抱死：制动不稳定，附着利用率低⑶前后轮同时抱死：可避免后轴侧滑，但前轴无转向所以前后轮制动器制动力分配比例将影响制动时方向稳定性和附着的利用率。九、装载变化对制动性影响实践表明，满载时汽车质心比设计质心会前、后、上、下移动，即使Ga不变,质心变化都会对制动效果产生影响。十、双管路制动系统各种布置方案的分析：1、“前后”布置a一轴失效，制动减速度下降b若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱）c前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮）2、“交叉”布置a一套失效时，制动减速度减少一半b方向稳定性不丧失c可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值3、前二后一a无论那套失效，前轮制动力将减半b如果前后回路失效，制动稳定性不好4、前二后分别制动a一套失效则制动力减半b无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏十一、车轮抱死过程1、抱死过程假设:1）V=C2）Fz=C3）附着率—滑移率曲线按稳定曲线处理4）制动器摩擦力矩与时间呈线性关系2、防抱死装置为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力，全面满足制动要求，在高级轿车及载重货车上装有自动防抱死装置，简称（A·B·S）。从而在紧急制动时，μ↑μ侧↑ε↑S↓方向稳定性↑。防抱死装置一般有三部分：传感器、控制器、压力调节器。在正常制动时——防抱死装置不起作用在紧急制动时——防抱起死装置起作用制动防抱死ABSABS制动防抱死系统工作过程传感器：车轮运动参数。控制器：分析传感器参数，在将抱死时发出脉冲信号使压力调节器起作用。压力调节器：调节分泵压力，减少分泵压力防止抱死，当车轮转速增加时又恢复制动。防抱死装置以运动参数来减压或重新制动。常用参数：εxγ，汽车减速度，角速度减小量。缓速制动提高制动效能恒定性排气制动：排气制动阀；排气阀；节流阀。液力缓速器；电涡流缓速器4.2影响汽车制动性的因素制动性：制动效能，制动效能恒定性，制动时的方向稳定性。4.2.1制动系的技术状况（1）制动系的类型：车轮制动器的类型及摩擦材料的种类，制动助力器，动力制动系，辅助制动，ABS，ESP，EBD。（2）悬架和车轮定位参数（3）制动系的维护：踏板自由行程：调节制动阀或制动主缸活塞杆长度4.2影响汽车制动性的因素（4）车轮制动器的间隙和接触情况：制动鼓的圆度和圆柱度、制动盘垂直度和平面度。（5）制动液的损耗和质量：制动液的性能：低温流动性和沸点；牌号：DOT3,DOT4,DOT54.2.2结构与使用（1）同步附着系数4.2影响汽车制动性的因素（2）汽车结构型式：牵引车后轮抱死，汽车列车会折叠；半挂车轮抱死，尾部摆动。（3）载质量：超载易发生事故。（4）运行环境：道路条件，气候条件（低气压）（5）驾驶技术：缩短制动协调时间。制动性能试验有路试和台试路试：参数为S、制动时间、。条件：路面μ＞0.7，无风＜3m/s，T为5~37℃，航向角≯8°（不越3.5m车道）冷试验制动器温度＜100℃。热衰退制动器温度：轿车250~270℃、中卡140~150℃、重卡170~200℃。dedv4.3制动性能的测试试验时：冷汽车先加速到略高Vo降到Vo再试热加热阶段，加速0.8Vmax，以3减速到初速，制动周期45~60s，15~20次。试验阶段不低于冷制动80%。下长坡试验：i：6%Va：60km/hS：6km试验与冷制动比≮25%台试：安全检测4.3制动性能的测试4.3制动性能的测试1.路试：制动初速度（50km/h）满载检验制动距离要求：20（m）空载检验制动距离要求19（m）制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出试车道宽度：2.5（m）4.3制动性能的测试2.台试：（1)制动力：制动力总和整车质量的百分比：空载60％；满载50％前轴制动力于轴荷的百分比60％（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。4.3制动性能的测试（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。（4）驻车制动性能检验驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s