基于PLC的自动焊接机

基于PLC的自动焊接系统设计参赛组员：樊力刘刚管海斌指导老师：许其清一、引言焊接过程如果采用人工操作,工作效率较低,操作工人强度较大,操作时要求工人保持高度注意力,致使生产效率低下。1、研究背景自动焊接系统包含机器人技术、焊接技术及工艺装备和系统集成技术三个方面。如何合理高效的将自动焊机系统应用于现代制造业的焊接生产上。这是一个系统工程。我相信这对于提高有关生产效率，实现“减人增效”将有一定的帮助。2、研究意义二、设计原理在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设置,伺服系统开启、停止、重启，继续和回零等输入控制端口通过这些控制端口,PLC可以对焊接机进行上述的控制。同时,也提供了自动焊接系统所处的运行模式,伺服系统的开、停、就绪、报警和急停等状态输出端口,通过读取这些端口的状态,PLC就能获知焊接机的焊接基本状态。整个焊接过程中需要以下操作控制：1、焊接零件的配送及精确定位2、焊枪的控制及定位3、焊丝的配送4、焊接温度控制三、方案的实现1、零件的定位可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位。2、焊枪的控制及定位焊枪的控制同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的z轴方向。另外在这基础上加上传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。3、加热器件使用高频加热器作为主要的加热器件。4、温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v或0-5v的电压信号，PLC采集到数据后进行后续的动作。重点以及难点焊丝的配送焊接的时间工艺要求焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。焊接的时间使用非接触式温度传感器进行检测温度，达到一定温度时，焊接完毕系统结构图X,y轴动作X，y轴是否到位？是z轴动作否开始z轴是否到位？是否步进电机工作，配送焊丝进行焊接工作温度是否达到要求？否焊接完毕是Z轴复位运走工件X,y轴复位程序流程图三、方案运动轨迹演示三、采用HMI控制，采集数据四、总结毋庸置疑，为了赶上科技社会的发展，工厂的生产必须逐步迈入自动化统一管理控制，这不仅是生产上的需要，更是人力资源上的进步，方案中展示的自动焊接操作均通过PLC编程实现，PLC强大的功能为实现这一自动化过程提供了技术保证，与人力资源相比，生产效率明显提高，也节约了成本。谢谢观赏