马达

第三章液压马达与液压缸第一节液压马达一、概述作用--将液体的压力能转换为旋转机械能作用上--相反马达与泵比较〈原理上--互逆结构上--相似（一）马达特性参数泵--输出p.V.q等与泵相似，其原则差别〈马达--输入1、压力工作压力－马达入口处油液的实际压力。取决马达的负载转矩。计算时:Δp。额定压力－按试验标准规定连续运转的最高压力。3、排量和转速排量V---不考虑泄漏，使马达每转一周所需输入液体的体积（m3/s）。转速n2、流量和容积效率理论流量－无泄漏的情况下，为达到要求转速，所需入口处的流量。实际流量－在考虑泄漏的情况下，马达入口处的流量。MtqMq容积效率4．转矩、机械效率理论输出扭矩在不考虑摩擦等损失时所输出的转矩；实际输出扭矩在考虑摩擦等损失时所输出的转矩。MtTMTMtTMT＜－由各种摩擦而产生的机械损失机械效率Mm∵TMtω=ΔpqtηMm＝TM/TMt∴∵TMt∝Vn∝1/V∴V↑、TMt↑、n↓5、功率与总效率马达输入功率PMi：6、制动性能常用马达额定转矩下马达的进出油口被切断时的马达轴的滑动值（rad/s)来评价。液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设置其他制动装置）马达的总效率ηM马达输出功率PMo：（二）液压马达的分类及特点分类：高速--额定转速大于500r/min按照转速分〈低速--额定转速小于500r/min定量按照排量能否调节〈变量单向按照输油方向能否改变〈双向（三）液压马达图形符号二、高速液压马达(一)齿轮液压马达1、工作原理2、齿轮马达特点及应用：结构特点：1、为适应正反转，结构对称，进出油口相等、有单独外泄油口；2、采用滚动轴承；3、齿数比泵的齿数多。4、密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩，并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，应用：高速小转矩的场合。如工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。(二)叶片液压马达1、叶片式液压马达的工作原理若将马达的进、出油口对换，则马达反向旋转。2、叶片式液压马达的典型结构3、结构特点：与叶片泵相比：（1）叶片根部装有预紧弹簧，（2）叶片径向放置，进出油口大小相同，单独泄油口。（3）在高、低油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。4、叶片马达优缺点及应用：优点：体积小，转动惯量小，动作灵敏。允许频繁换向（甚至可以在千分之几秒内换向）。缺点：泄漏较大，低速时不够稳定，不能在低转速下工作。应用：高转速、低扭矩、动作要求灵敏的机械性能要求不严格的场合。(三)轴向柱塞马达结构特点1、∵柱塞的方位角θ是变量，T按正弦规律变化，∴液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的。2、改变进、回油口，实现换向。3、改变α，改变V；改变α的方向，改变转向。4、α↑↑，T↑↑，n↓↓。应用作变量马达。x工作原理42dpFxtgFFxysinRFTy(一)单作用连杆型径向柱塞式液压马达结构组成三、低速液压马达工作原理2、特点及应用优点：结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒）。缺点：体积、重量较大，扭矩脉动较大，低速稳定性差，转速转矩均匀性差，效率较低。应用：对低速均匀性要求不高的场合。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3r/min。（二）多作用内曲线径向柱塞式液压马达1、结构组成2、工作原理3、多作用内曲线径向柱塞式液压马达的排量V式中，d、S分别为柱塞的直径（m）和行程（m）；x为作用次数；y、Z分别为柱塞的排数和每排柱塞数。4、特点及应用优点：转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转（如果设计合理，在转速低于2r/min时仍能很稳定。缺点：结构复杂，加工制造较难。应用：外形尺寸受到限制，要求转速及转矩特别平稳或要求转矩特别大的场合。如工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械。